專利名稱：一種新型伺服裝箱機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型伺服裝箱機(jī)械手。
技術(shù)背景近年來(lái)，隨著國(guó)家家電下鄉(xiāng)政策和市場(chǎng)需求影響，我國(guó)太陽(yáng)能熱水器市場(chǎng)發(fā)展迅速，各企業(yè)產(chǎn)銷量持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)專家預(yù)測(cè)，即使在全球經(jīng)濟(jì)放緩的背景下，我國(guó)的太陽(yáng)能熱水器產(chǎn)業(yè)仍然會(huì)保持20% -30%的增長(zhǎng)速度。據(jù)此估算，我國(guó)全面推動(dòng)太陽(yáng)能熱利用工作后，僅考慮太陽(yáng)能熱水器一項(xiàng)，未來(lái)10年國(guó)內(nèi)將會(huì)有幾千億兀的市場(chǎng)需求,蘊(yùn)含巨大商機(jī)。業(yè)內(nèi)分析人士指出，太陽(yáng)能熱利用行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)達(dá)5000多家，但大部分是中小企業(yè)。在行業(yè)內(nèi)，像皇明、桑樂(lè)這樣有較高知名度的企業(yè)很少，面對(duì)市場(chǎng)空前的發(fā)展機(jī)遇，一些太陽(yáng)能企業(yè)如果不能突破自身瓶頸，仍然停留在手工作坊式的生產(chǎn)，最終的結(jié)果只能逐漸淡出市場(chǎng)。 由于太陽(yáng)能行業(yè)是個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，整個(gè)太陽(yáng)能熱水器的制造水平還很低，從整個(gè)行業(yè)來(lái)看基本屬于勞動(dòng)密集型生產(chǎn)，生產(chǎn)還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此企業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化程度如何將在很大程度上制約著企業(yè)的生產(chǎn)能力。傳統(tǒng)的保溫水箱生產(chǎn)中，采用人工手動(dòng)裝箱的方式，工作效率低下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)
化生產(chǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種操作方便、快捷，節(jié)約大量勞動(dòng)力的新型伺服裝箱機(jī)械手。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，一種新型伺服裝箱機(jī)械手，其主體為兩塊鋼板組合成的基架，其特征在于所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接第二連桿，第二連桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第三連桿且活動(dòng)連接于基架上，所述第三連桿連接一夾持桿，所述基架左右對(duì)稱設(shè)置第一連桿、第二連桿、第三連桿及夾持桿，所述基架左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一連桿的兩端通過(guò)一限位塊連接，所述限位塊設(shè)置在限位槽內(nèi)，限位槽設(shè)置在基架上。所述夾持桿為弧形。所述第一連桿、第二連桿及第三連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在一起。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，工作效率高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了勞動(dòng)力，滿足了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，一種新型伺服裝箱機(jī)械手，其主體為兩塊鋼板組合成的基架1，機(jī)架I一側(cè)設(shè)有第一連桿2、第二連桿21及第三連桿22，第一連桿2通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸3連接第二連桿21，第二連桿21通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸31連接第三連桿22且活動(dòng)連接于基架I上，第三連桿22連接一夾持桿4，基架I左右對(duì)稱設(shè)置第一連桿2、第二連桿21、第三連桿22及夾持桿4，基架I左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一連桿2的兩端通過(guò)一限位塊6連接，限位塊6設(shè)置在限位槽5內(nèi)，限位槽5設(shè)置在基架I上，夾持桿4為弧形，第一連桿2、第二連桿21及第三連桿22通 過(guò)第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸31活動(dòng)連接在一起。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種新型伺服裝箱機(jī)械手，其主體為兩塊鋼板組合成的基架，其特征在于所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接第二連桿，第二連桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第三連桿且活動(dòng)連接于基架上，所述第三連桿連接一夾持桿，所述基架左右對(duì)稱設(shè)置第一連桿、第二連桿、第三連桿及夾持桿，所述基架左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一連桿的兩端通過(guò)一限位塊連接，所述限位塊設(shè)置在限位槽內(nèi)，限位槽設(shè)置在基架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型伺服裝箱機(jī)械手，其特征在于所述夾持桿為弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型伺服裝箱機(jī)械手，其特征在于所述第一連桿、第二連桿及第三連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在一起。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型伺服裝箱機(jī)械手，涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，其主體為兩塊鋼板組合成的基架，其特征在于所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接第二連桿，第二連桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第三連桿且活動(dòng)連接于基架上，所述第三連桿連接一夾持桿，所述基架左右對(duì)稱設(shè)置第一連桿、第二連桿、第三連桿及夾持桿，所述基架左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一連桿的兩端通過(guò)一限位塊連接，所述限位塊設(shè)置在限位槽內(nèi)，限位槽設(shè)置在基架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，工作效率高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了勞動(dòng)力，滿足了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
文檔編號(hào)B65B35/16GK202686818SQ20122034092
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者樊增輝, 樊勇, 陳宜沖, 魏文春, 張濤, 吳偉 申請(qǐng)人:安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司