專利名稱：玻璃放片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
玻璃放片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平臺(tái)式可移動(dòng)伸縮式玻璃放片機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在人們的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，玻璃的需求越來(lái)越大，目前玻璃的搬運(yùn)往往通過(guò)以下兩種方式1、人工放板切割用人多，且危險(xiǎn)性大。2、獨(dú)立的搬運(yùn)機(jī)械將玻璃放平后然后移動(dòng)到加工平臺(tái)上，要求車間必須有吊車或者叉車，投資大；機(jī)械外形尺寸比較大，占地面積大； 必須將玻璃固定的放在機(jī)械旁邊，機(jī)械才能起作用，機(jī)械無(wú)法萬(wàn)向靈活移動(dòng)，如果改變加工地點(diǎn)，移動(dòng)時(shí)不方便。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種玻璃放片機(jī)，以解決玻璃加工用人多、機(jī)械移動(dòng)難等技術(shù)問(wèn)題。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是玻璃放片機(jī)，包括固定底座，所述固定底座上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)，所述固定底座上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)底架，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，所述的至少兩個(gè)條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的同一側(cè)，所述滑動(dòng)底架上鉸接安裝有用于取放玻璃的擺臂，所述擺臂與條狀開口相對(duì)應(yīng)。[0005]作為一種改進(jìn),所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的另一側(cè)也設(shè)有開口朝向該側(cè)的至少兩個(gè)條狀開口，所述固定底座上滑動(dòng)安裝有由另一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的另一滑動(dòng)底架，所述滑動(dòng)底架上鉸接安裝有用于取放玻璃且與所述條狀開口相對(duì)應(yīng)的另一擺臂。[0006]作為另一種改進(jìn)，所述固定底座的底部設(shè)有定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)。[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定底座上設(shè)有用于調(diào)整整機(jī)平衡的頂支機(jī)構(gòu)。[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述頂支機(jī)構(gòu)包括螺紋連接于所述固定底座上的調(diào)整螺栓。[0009]作為另一種改進(jìn)，所述擺臂上擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動(dòng)所述支臂升降的第二動(dòng)力裝置。[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二動(dòng)力裝置包括平行設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端鉸接于所述支臂上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述第二連桿兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂和支臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿。[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第三動(dòng)力裝置包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述螺桿鉸接于所述擺動(dòng)桿上。[0012]作為另一種改進(jìn)，所述玻璃放片工作臺(tái)上設(shè)有由氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的用于沖撞玻璃切割線的頂起機(jī)構(gòu)。[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述頂起機(jī)構(gòu)包括沖撞桿,所述氣源動(dòng)力包括氣動(dòng)元件,所述沖撞桿連接氣動(dòng)元件，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有容納所述沖撞桿的開口。[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于擺臂鉸接在滑動(dòng)底架上， 滑動(dòng)底架由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)擺臂抓取不到玻璃時(shí)，可以移動(dòng)滑動(dòng)底架，而不必移動(dòng)整機(jī)，使用方便。[0015]由于玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的兩側(cè)均設(shè)有擺臂，可以抓取玻璃放片工作臺(tái)兩側(cè)的玻璃，而不用轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃放片工作臺(tái)，進(jìn)一步提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。[0016]由于固定底座上設(shè)有頂支機(jī)構(gòu)，在正常工作狀態(tài)時(shí)，頂支機(jī)構(gòu)接觸地面，通過(guò)調(diào)整頂支機(jī)構(gòu)的來(lái)調(diào)整整機(jī)平衡，一是起到整機(jī)定位的作用，二是克服了地面不平對(duì)玻璃放片機(jī)的影響。[0017]由于玻璃放片工作臺(tái)固定安裝在固定底座上，且在擺臂上設(shè)有擺動(dòng)的支臂，在抓取和釋放玻璃時(shí)，支臂會(huì)帶動(dòng)玻璃沿弧形軌跡行進(jìn)，這樣玻璃便不會(huì)與臺(tái)面或者地面摩擦而破損，與傳統(tǒng)的有些設(shè)備首先使用氣缸或者液壓缸將擺臂和玻璃抬起、然后再將玻璃放到玻璃放片工作臺(tái)上、然后玻璃放片工作臺(tái)再升起將玻璃與吸盤脫離的方式相比較，即簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，又提高了工作效率。[0018]由于玻璃放片工作臺(tái)上設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行玻璃切割時(shí)，可以方便的沖撞開玻璃切割線，使玻璃分離，該機(jī)不需要另外增加其他設(shè)備，獨(dú)立使用，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。


[0019]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；[0021]圖3是圖I的俯視示意圖；[0022]圖中1、滑動(dòng)底架，2、玻璃放片工作臺(tái)，3、擺臂，4、支臂，5、吸盤，6、滑軌，7、滑塊，8、第一動(dòng)力裝置，9、調(diào)整螺栓，10、固定底座，11、空壓機(jī)，12、風(fēng)機(jī)，13、真空泵，14、滾輪，15、 萬(wàn)向輪，16、沖撞桿，17、擺動(dòng)桿，18、電動(dòng)機(jī)，19、螺桿，20、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，21、第一連桿，22、第二連桿，23、擺臂電動(dòng)機(jī)，24、擺臂絲桿。
具體實(shí)施方式
[0023]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0024]實(shí)施例一[0025]如圖I和圖3共同所示，一種玻璃放片機(jī)，包括固定底座10，固定底座10上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)底架1，通常固定底座10上設(shè)有兩條滑軌6，滑動(dòng)底架I上固定安裝有多個(gè)滑塊7，滑塊7與滑軌6相配合，第一動(dòng)力裝置8優(yōu)選為常見的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，也可以使用鏈輪導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等其他來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，固定底座10上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)2，玻璃放片工作臺(tái)2臺(tái)面的下方設(shè)有空壓機(jī)11、真空泵13、風(fēng)機(jī)12，玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，至少兩個(gè)條狀開口朝向玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面的同一側(cè)，并且玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)有若干通氣孔，通過(guò)風(fēng)機(jī)12 吹風(fēng)，便于玻璃在玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上移動(dòng)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?；瑒?dòng)底架I上鉸接安裝有由擺臂電動(dòng)機(jī)23和擺臂絲桿24驅(qū)動(dòng)的擺臂3，用于取放玻璃。工作時(shí)，由第一動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底架I協(xié)同擺臂3運(yùn)動(dòng)抓取玻璃；當(dāng)玻璃不在抓取范圍時(shí)再通過(guò)固定底架底部10的移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)整機(jī)，避免了每張玻璃位置發(fā)生變化時(shí)需移動(dòng)整機(jī)，整機(jī)移動(dòng)頻率過(guò)高的問(wèn)題。[0026]擺臂3上擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤5的支臂4，支臂4均連接用于驅(qū)動(dòng)支臂4升降的第二動(dòng)力裝置，每個(gè)吸盤5均與真空泵13相連接。第二動(dòng)力裝置包括平行設(shè)置的第一連桿 21和第二連桿22，根據(jù)慣常設(shè)計(jì)，為了穩(wěn)定的傳動(dòng)或者適合的規(guī)格長(zhǎng)度，第二連桿22可以設(shè)計(jì)為平行設(shè)置的多根，第一連桿21 —端鉸接于支臂4上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿20上， 第二連桿22兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂3和支臂4上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿20轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于擺臂3上， 轉(zhuǎn)動(dòng)桿20上固定安裝有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿17，第三動(dòng)力裝置包括由電動(dòng)機(jī)18 驅(qū)動(dòng)的螺桿19，螺桿19鉸接于擺動(dòng)桿17上，通常螺桿19的端部鉸接于擺動(dòng)桿17上。[0027]固定底架10的底部設(shè)有一組定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，升降機(jī)構(gòu)需要安裝在固定底架10的底部，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以較容易的實(shí)施。其中一種安裝方式，定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道和沿軌道滾動(dòng)的滾輪14，滾輪14安裝在固定底架10的底部,也可以不用軌道,只有滾輪14，所有的滾輪14滾動(dòng)方向一致；萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向輪15，萬(wàn)向輪15也安裝在滑動(dòng)底架I的底部，并且均與升降機(jī)構(gòu)相連接，通常升降機(jī)構(gòu)選擇為液壓缸或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。[0028]為了整機(jī)的位置固定和找平，固定底座10上設(shè)有用于調(diào)整整機(jī)平衡的頂支機(jī)構(gòu)， 頂支機(jī)構(gòu)包括螺紋連接于固定底座10上的調(diào)整螺栓9，當(dāng)然頂支機(jī)構(gòu)還可以選用其他的方式，例如，液壓缸等。[0029]玻璃放片工作臺(tái)2上設(shè)有由氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的用于沖撞玻璃切割線的頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)包括沖撞桿16，沖撞桿16可以設(shè)置縱向的，也可以設(shè)置橫向的，氣源動(dòng)力包括氣動(dòng)元件，沖撞桿16連接氣動(dòng)元件，玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)有容納沖撞桿16的開口，沖撞桿16穿過(guò)開口活動(dòng)于玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上下兩側(cè)，通常氣動(dòng)元件優(yōu)選為氣缸，可以方便的沖撞開玻璃切割線，使切割后的玻璃分離。[0030]如圖2所示，抓取玻璃時(shí)，第一動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底架I向玻璃移動(dòng)，同時(shí)擺臂電動(dòng)機(jī)23帶動(dòng)擺臂絲桿24伸出，同時(shí)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)螺桿19將支臂4抬起，當(dāng)吸盤5抓到玻璃時(shí)，真空泵13工作，玻璃便被吸盤5牢牢吸?。蝗缓蟮谝粍?dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底架I向初始位置移動(dòng)，然后電動(dòng)機(jī)18、擺臂電動(dòng)機(jī)23反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擺臂3做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將玻璃放置到玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上，此時(shí)限位件剛好與滑動(dòng)底架I的上平面相抵，風(fēng)機(jī)12開始吹風(fēng)，通過(guò)臺(tái)面上的通氣孔吹向附著在玻璃放片工作臺(tái)2臺(tái)面上的玻璃，施加一向上托起的力，便于玻璃的移動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)18繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿19帶動(dòng)第一連桿21，然后使支臂4 下移，將吸盤5從玻璃上分開，此時(shí)，可以對(duì)玻璃進(jìn)行切割，切割之后頂起機(jī)構(gòu)的沖撞桿16 伸出臺(tái)面，將切割后的玻璃分離，然后取下玻璃。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)取放玻璃，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。[0031]實(shí)施例二[0032]一種玻璃放片機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一或?qū)嵤├鞠嗤鋮^(qū)別在于，為了便于抓取玻璃放片工作臺(tái)2兩側(cè)的玻璃，玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面的另一側(cè)也設(shè)有開口朝向該側(cè)的至少兩個(gè)條狀開口，固定底座10上滑動(dòng)安裝有由另一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的另一滑動(dòng)底架1，滑動(dòng)底架I上鉸接安裝有用于取放玻璃且與條狀開口相對(duì)應(yīng)的另一擺臂3，擺臂3上設(shè)有一帶有吸盤5的另一支臂4，支臂4均連接另一第二動(dòng)力裝置。使用時(shí)，可以不必轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃放片工作臺(tái)2就可以抓取另一側(cè)的玻璃，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。[0033]在玻璃放片工作臺(tái)2另一側(cè)的擺臂以及支臂的結(jié)構(gòu)都可以借鑒實(shí)施例一，在此不再贅述。[0034]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.玻璃放片機(jī)，其特征在于包括固定底座，所述固定底座上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)，所述固定底座上滑動(dòng)安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)底架，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，所述的至少兩個(gè)條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的同一側(cè)，所述滑動(dòng)底架上鉸接安裝有用于取放玻璃的擺臂，所述擺臂與條狀開口相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的另一側(cè)也設(shè)有開口朝向該側(cè)的至少兩個(gè)條狀開口，所述固定底座上滑動(dòng)安裝有由另一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的另一滑動(dòng)底架，所述滑動(dòng)底架上鉸接安裝有用于取放玻璃且與所述條狀開口相對(duì)應(yīng)的另一擺臂。
3.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述固定底座的底部設(shè)有定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述固定底座上設(shè)有用于調(diào)整整機(jī)平衡的頂支機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述頂支機(jī)構(gòu)包括螺紋連接于所述固定底座上的調(diào)整螺栓。
6.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述擺臂上擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動(dòng)所述支臂升降的第二動(dòng)力裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述第二動(dòng)力裝置包括平行設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端鉸接于所述支臂上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上， 所述第二連桿兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂和支臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述第三動(dòng)力裝置包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述螺桿鉸接于所述擺動(dòng)桿上。
9.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述玻璃放片工作臺(tái)上設(shè)有由氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的用于沖撞玻璃切割線的頂起機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述頂起機(jī)構(gòu)包括沖撞桿，所述氣源動(dòng)力包括氣動(dòng)元件，所述沖撞桿連接氣動(dòng)元件，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有容納所述沖撞桿的開口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃放片機(jī)，屬于玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座，所述固定底座上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)，所述固定底座上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)底架，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，所述的至少兩個(gè)條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的同一側(cè)，所述滑動(dòng)底架上鉸接安裝有用于取放玻璃的擺臂，所述擺臂與條狀開口相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型解決了玻璃加工用人多、占地面積大、投資大、機(jī)械移動(dòng)難等技術(shù)問(wèn)題，廣泛應(yīng)用于玻璃加工行業(yè)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202729340SQ201220341548
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月14日
發(fā)明者呂廷剛 申請(qǐng)人:呂廷剛