專利名稱：自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種輸送機構(gòu)，尤其涉及ー種根據(jù)袋條的不同厚度自適應(yīng)調(diào)整的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥和食品包裝過程中，通常需要在包裝袋中加入干燥劑。目前，該領(lǐng)域以基本實現(xiàn)自動化，通過輸送機構(gòu)自動傳輸干燥劑袋條，節(jié)省了很多人力，在一定程度上提高了エ作效率。但是，由于袋條的厚度不一致，目前，該領(lǐng)域的輸送機構(gòu)傳輸間隙寬度固定不變，根據(jù)袋條厚度的不同，設(shè)置了具有不同傳輸間隙寬度值的輸送機構(gòu)，不同袋條厚度的袋條需要通過不同的傳輸機構(gòu)傳輸，増加了運作成本，同時對袋條厚度的均勻度要求也比較高。 若袋條的厚度大于傳輸間隙的寬度時，袋條便無法通過，且很容易被壓碎、擠破。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種根據(jù)料袋的厚度自適應(yīng)調(diào)節(jié)傳輸間隙的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的ー個方面，提供了 ー種自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，該自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)包括機架、主夾料單元、副夾料單元、主齒輪傳動單元、副齒輪傳動單元、一驅(qū)動軸和一從動軸，其中主夾料單元、副夾料單元、主齒輪傳動單元、副齒輪傳動單元依序設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一、ニ、三、四同步帶，主齒輪傳動單元設(shè)有ー第一齒輪，副齒輪傳動單元設(shè)有與第一齒輪相互嚙合的第二齒輪；主夾料單元與副夾料單元設(shè)于機架的ー側(cè)，第一、ニ同步帶相鄰并留有夾住料袋向下輸送的縫隙；主齒輪傳動單元設(shè)于主夾料單元的ー側(cè)，副齒輪傳動單元設(shè)于副夾料單元的一側(cè)且與主齒輪傳動單元并排設(shè)置，第一、ニ齒輪相互嚙合；主夾料単元與主齒輪傳動單元均連接于驅(qū)動軸，副夾料單元和副齒輪傳動單元均連接于所述從動軸，主夾料單元與副夾料單元間通過弾性元件連接以使第二同步帶與第一同步帶間所述縫隙根據(jù)袋條厚度不同自適應(yīng)調(diào)整。當(dāng)料袋厚度大于第一、ニ同步帶間縫隙寬度時，料袋向外推動副夾料単元，使縫隙的寬度適應(yīng)干燥劑的厚度而順利通過，此時彈性單元處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)料袋較厚部位通過間隙后，副夾料單元在彈性單元的回復(fù)力作用下復(fù)位，從而達(dá)到根據(jù)袋條的不同情況自適應(yīng)調(diào)整的目的，避免了因料袋太厚而無法通過或被壓碎、擠破。同時，提高了料袋的傳輸速率，進(jìn)而提高了工作效率。在一些實施方式中，主夾料單元還包括有一第一基板、一第一護(hù)板、一第一下滾輪和一第一上滾輪，其中第一上滾輪位于第一下滾輪的正上方，第一基板與第一護(hù)板分別設(shè)于第一下滾輪及第一上滾輪的兩側(cè)，第一基板與第一護(hù)板的下端套設(shè)于驅(qū)動軸，第一基板與第一護(hù)板的上端通過ー第一連接軸相連，第一下滾輪固定于驅(qū)動軸上，第一上滾輪套設(shè)于第一連接軸上，第一同步帶套設(shè)于第一下滾輪和第一上滾輪上并在驅(qū)動軸的帶動下與驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動。[0007]在一些實施方式中，副夾料單元還包括有一第二基板、一第二護(hù)板、一第二下滾輪和一第二上滾輪，其中第二上滾輪位于第二下滾輪的正上方，第二基板與第二護(hù)板分別設(shè)于第二下滾輪及第ニ上滾輪的兩側(cè)，第二基板與第二護(hù)板的下端套設(shè)于從動軸，第二基板與第二護(hù)板的上端通過ー第二連接軸相連，第二下滾輪固定于從動軸上，第二上滾輪套設(shè)于第二連接軸上，第二同步帶套設(shè)于第二下滾輪和第二上滾輪上并在從動軸的帶動下與從動軸同步轉(zhuǎn)動。在一些實施方式中，副夾料單元上端設(shè)有兩個第一轉(zhuǎn)接臂，副夾料單元上方設(shè)有一第一樞接軸，兩個第一轉(zhuǎn)接臂分別設(shè)于副夾料單元的兩側(cè)且其一端樞接于第二連接軸，另一端向上樞接于第一樞接軸；副夾料單元下端與副齒輪傳動單元共同可轉(zhuǎn)動地連接于從動軸。在一些實施方式中，主齒輪傳動單元 還包括有一第三基板、一第三護(hù)板、一第三下滾輪和一第三上滾輪，其中第三上滾輪(48)與第一齒輪(404)相連呈一體，且位于第三下滾輪的正上方，第三基板與第三護(hù)板分別設(shè)于第三下滾輪及第三上滾輪的兩側(cè)，第三基板與第三護(hù)板的下端套設(shè)于驅(qū)動軸，第三基板與第三護(hù)板的上端通過ー第三連接軸相連，第三下滾輪固定于驅(qū)動軸上，第三上滾輪及第ー齒輪套設(shè)于第三連接軸上，第三同步帶套設(shè)于第三下滾輪和第三上滾輪上，第三下滾輪、第三同步帶、第三上滾輪及第一齒輪在驅(qū)動軸的帶動下與驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動。在一些實施方式中，副齒輪傳動單元還包括有一第四基板、一第四護(hù)板、一第四下滾輪和一第四上滾輪，其中第四上滾輪(58)與第二齒輪(504)相連呈一體，且位于第四下滾輪的正上方，第四基板與第四護(hù)板本別設(shè)于第四下滾輪及第四上滾輪的兩側(cè)，第四基板與第四護(hù)板的下端套設(shè)于從動軸，第四基板與第四護(hù)板的上端通過ー第四連接軸相連，第四下滾輪固定于從動軸上，第四上滾輪及第ニ齒輪套設(shè)于第四連接軸上，第四同步帶套設(shè)于第四下滾輪和第四上滾輪上，第二齒輪、第四上滾輪及第四同步帶在第一齒輪的帶動下同步轉(zhuǎn)動，并帶動第三下滾輪及從動軸同步轉(zhuǎn)動。在一些實施方式中，主齒輪傳動單元的第三護(hù)板上端具有朝向副齒輪傳動單元的延伸部，副齒輪傳動單元的第四護(hù)板的上端疊設(shè)于延伸部上，第四連接軸依次穿過第四護(hù)板、延伸部、第二齒輪、第四上滾輪和第四基板，使第三連接軸與第四連接軸間的距離固定，使第一齒輪與第二齒輪嚙合。在一些實施方式中，主夾料單元上下兩端通過螺栓固定于機架ー側(cè)。在一些實施方式中，驅(qū)動軸從機架的反面引入并依次穿過機架、第一基板、第一下滾輪、第一護(hù)板、第三基板、第三下滾輪和第三護(hù)板；驅(qū)動軸由步進(jìn)電機直接驅(qū)動或由步進(jìn)電機驅(qū)動鏈條傳動系統(tǒng)，并依靠鏈輪而間接驅(qū)動。在一些實施方式中，彈性兀件包括ー對第一彈簧和ー對第二彈簧，第一彈簧為兩條，分別將第一基板與第二基板、第一護(hù)板與第二護(hù)板頂部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)，第ニ彈簧為兩條，分別將第一基板與第二基板、第一護(hù)板與第二護(hù)板底部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)。

圖I為本實用新型ー實施方式中自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)的主視圖；[0016]圖2為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)的左視圖；圖3為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)的右視圖；圖4為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)中主、副夾料單元的仰視圖；圖5為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)中主、副夾料單元的俯視圖；圖6至圖9為圖 I中自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)的傳輸袋條過程示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖I至圖4示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)。如圖I所示，在本實用新型的一實施例中，該自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)由機架10、主夾料單元20、副夾料單元30、主齒輪傳動單元40、副齒輪傳動單元50、一驅(qū)動軸60和ー從動軸70構(gòu)成。其中，主夾料單元20與副夾料單元30并排設(shè)于機架10的ー側(cè)，主齒輪傳動單元40設(shè)于主夾料單元20的ー側(cè)，副齒輪傳動單元50設(shè)于副夾料單元30的ー側(cè)且與主齒輪傳動単元40并排設(shè)置。主夾料單元20和主齒輪傳動單元40的下端共同連接于驅(qū)動軸60，副夾料單元30和副齒輪傳動單元50下端共同連接于從動軸70。如圖2所示，主夾料單元20包括有一第一基板24、一第一護(hù)板26、一第一下滾輪27、一第一上滾輪28和一第一同步帶22。其中第一下滾輪27及第一上滾輪28為同步輪。第一下滾輪27固定于驅(qū)動軸60上，第一基板24與第一護(hù)板26位于第一下滾輪27的兩側(cè)，且第一基板24與第一護(hù)板26下端均通過ー軸承套設(shè)于驅(qū)動軸60上，其中，第一基板24與機架10相鄰。第一基板24與第一護(hù)板26的上端通過ー第一連接軸29相連，且第一基板24、第一護(hù)板26與第一連接軸29固定連接，第一上滾輪28通過ー軸承套設(shè)于第一連接軸29上，且位于第一下滾輪27的正上方。第一同步帶22套設(shè)于第一下滾輪27和第一上滾輪28上并在驅(qū)動軸60的轉(zhuǎn)動下與驅(qū)動軸60同步轉(zhuǎn)動。主齒輪傳動單元40包括有一第一齒輪404、一第三基板44、一第三護(hù)板46、一第三下滾輪47、一第三上滾輪48和一第三同步帶42，第一齒輪404和第三上滾輪48相連呈一體。其中第三下滾輪47和第三上滾輪48為同步輪。第三下滾輪固定于驅(qū)動軸60上，第三基板44與第三護(hù)板46位于第三下滾輪47的兩側(cè)，且第三基板44與第三護(hù)板46下端均通過ー軸承套設(shè)于驅(qū)動軸60上，其中，第三基板44與第一護(hù)板26相鄰。第三基板44與第三護(hù)板46的上端通過ー第三連接軸49相連，且第三基板44、第三護(hù)板46與第三連接軸49固定連接，第三上滾輪48及第ー齒輪404通過軸承套設(shè)于第三連接軸49上，且位于第三基板44和第三護(hù)板46之間，第三上滾輪48位于第三下滾輪47的正上方與第三基板44相鄰。第三同步帶42套于第三下滾輪47和第三上滾輪48上并在驅(qū)動軸60的轉(zhuǎn)動下與驅(qū)動軸60同步轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸60從機架10的反面引入并依次穿過機架10、第一基板24、第一下滾輪27、第一護(hù)板26、第三基板44、第三下滾輪47和第三護(hù)板46。如圖3所示，副夾料單元30還包括有一第二基板34、一第二護(hù)板36、一第二下滾輪37、一第二上滾輪38和一第二同步帶32。其中第二下滾輪37和第二上滾輪38為同步輪。第二下滾輪37固定于從動軸70上，且與第一下滾輪27并排設(shè)置，第二基板34與第二護(hù)板36位于第二下滾輪37的兩側(cè)，且其下端均通過ー軸承套設(shè)于從動軸70上，其中，第二基板34與機架10相鄰。第二基板34與第二護(hù)板36的上端通過ー第二連接軸39相連，且第二基板34、第二護(hù)板36與第二連接軸39固定連接，第二上滾輪38通過ー軸承套設(shè)于第ニ連接軸39上，且位于第二下滾輪37的正上方。第二同步帶32套設(shè)于第二下滾輪37和第二上滾輪38上并在從動軸70的帶動下與從動軸70同步轉(zhuǎn)動。副齒輪傳動單元50包括有一第二齒輪504、一第四基板54、一第四護(hù)板56、一第四下滾輪57、一第四上滾輪58和一第四同步帶52，第二齒輪504和第四上滾輪58相連呈一體。其中第四下滾輪57和第四上滾輪58為同步輪。第四下滾輪57固定于從動軸70上，且與第三滾下輪47并排設(shè)置，第四基板54與第四護(hù)板56位于第四下滾輪57的兩側(cè)，且其下端均通過ー軸承套設(shè)于從動軸70上，其中，第四基板54與第二護(hù)板36相鄰。第四基板54與第四護(hù)板56的上端通過ー第四連接軸59相連，且第四基板54、第四護(hù)板56與第四連接軸59固定連接，第四上滾輪58及第二齒輪504通過軸承設(shè)于第四連接軸59上，且位于第四基板54和第四護(hù)板56之間，第四上滾輪58位于第四下滾輪57的正上方與第四基板54相鄰，第二齒輪504與第一齒輪404 相互嚙合。第四同步帶52套于第四下滾輪57和第四上滾輪58上，第二齒輪504、第四上滾輪58及第四同步帶52在第一齒輪404的帶動下同步轉(zhuǎn)動，并帶動第四下滾輪57及從動軸70同步轉(zhuǎn)動。從動軸70依次穿過第二基板34、第二下滾輪37、第二護(hù)板36、第四基板54、第四下滾輪57和第四護(hù)板56。如圖I和圖3所示，主齒輪傳動單元40的第三護(hù)板46上端具有朝向副齒輪傳動単元50的延伸部462，副齒輪傳動單元50的第四護(hù)板56的上端疊設(shè)于延伸部462上，第四連接軸59依次穿過第四護(hù)板56、延伸部462、第二齒輪504、第四上滾輪58和第四基板54，從而使第三連接軸49與第四連接軸59間的距離固定，確保第一齒輪404與第二齒輪504處于哨合狀態(tài)。如圖I至圖5所示，主夾料單元20上下兩端通過螺栓固定于機架10 —側(cè)。副夾料単元30上方設(shè)有ー第一樞接軸302，副夾料單元30上端兩側(cè)各設(shè)ー第一轉(zhuǎn)接臂304。其中第一轉(zhuǎn)接臂304的下端樞接于第二連接軸39，第一轉(zhuǎn)接臂304的上端向上樞接于第一樞接軸302。第一、ニ同步帶(22、32)相鄰且其間留有夾住料袋并向下輸送的縫隙80。主夾料単元20與副夾料單元30間上下兩端通過彈性元件連接，以使第二同步帶32與第一同步帶22間的縫隙80可根據(jù)料袋的厚度不同而進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。弾性元件包括ー對第一彈簧901和ー對第二彈簧902,第一彈簧901為兩條,分別將第一基板24與第二基板34、第一護(hù)板26與第二護(hù)板36頂部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)，第二彈簧902為兩條，分別將第一基板24與第二基板26、第一護(hù)板34與第二護(hù)板36底部連接。第一樞接軸302與縫隙80間的水平距離大于第二連接軸39與縫隙80間的水平距離，以保證弾性元件保持張緊的復(fù)位狀態(tài)。本實用新型的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其驅(qū)動軸60由步進(jìn)電機直接驅(qū)動或由步進(jìn)電機驅(qū)動鏈條傳動系統(tǒng)，并依靠鏈輪而間接驅(qū)動。在本實用新型的ー實施方式中，當(dāng)驅(qū)動軸60順時針轉(zhuǎn)動吋，由于第一下滾輪27及第三下滾輪47固定于驅(qū)動軸60上，第一下滾輪27及第三下滾輪47便隨驅(qū)動軸60同步順時針轉(zhuǎn)動。第一同步帶22帶動第一上滾輪28繞第一連接軸29、第三同步帶42帶動第三上滾輪48繞第三連接軸49與驅(qū)動軸60同步順時針轉(zhuǎn)動。由于第三上滾輪48及第ー齒輪404相連呈一體，且通過軸承套設(shè)于第三連接軸49上，第一齒輪404隨第三上滾輪48繞第三連接軸49同步轉(zhuǎn)動，即隨驅(qū)動軸60同步順時針轉(zhuǎn)動。此時，與第一齒輪404相互嚙合的第二齒輪504便隨第一齒輪404同步逆時針轉(zhuǎn)動。由于第二齒輪504與第四上滾輪58相連呈一體，且通過軸承套設(shè)于第四連接軸59上，第四上滾輪58隨第二齒輪504繞第四連接軸59同步逆時針轉(zhuǎn)動，第四下滾輪57在第四同步帶52的帶動下與第四上滾輪58同步逆時針轉(zhuǎn)動。由于第四下滾輪57及第ニ下滾輪37固定于從動軸70上，第四下滾輪57便帶動從動軸70同步逆時針轉(zhuǎn)動。即從動軸70與驅(qū)動軸60同步轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動方向相反。此時，第二下滾輪37在從動軸70的帶動下同步逆時針轉(zhuǎn)動，第二上滾輪38在第二同步帶32的帶動下繞第二連接軸39與第二下滾輪37同步逆時針轉(zhuǎn)動。因此，第一上滾輪28、第一下滾輪27與驅(qū)動軸60同步順時針轉(zhuǎn)動，第二上滾輪38、第ニ下滾輪37與從動軸70同步逆時針轉(zhuǎn)動，即第一、第二同步帶(22、32)同步轉(zhuǎn)動，且第一同步帶22為順時針轉(zhuǎn)動，第二同步帶32為逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝弧⒌诙綆?22、32)同步反方向轉(zhuǎn)動時，傳輸其夾在縫隙80內(nèi)的料袋向下運動。在本實用新型的ー實施方式中，料袋為干燥劑、糖包、咖啡包等，其料袋中部較厚， 兩端較薄。如圖6至圖9所示，傳輸料袋的過程中，料袋從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80自上而下傳輸。料袋中部較厚部位進(jìn)入第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80上端吋，若料袋中部厚度大于縫隙80的寬度，料袋向外推動副夾料單元30上端，使縫隙80的寬度適應(yīng)料袋的厚度使料袋順利通過，此時第一彈簧901處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)料袋較薄部從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80上端進(jìn)入縫隙80時，副夾料單元30在兩根第一彈簧901的回復(fù)力作用下復(fù)位，使料袋順利通過。料袋中部較厚部從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80下端輸出時，料袋中部厚度大于縫隙80的寬度，料袋向外推動副夾料單元30，使縫隙80的寬度適應(yīng)料袋的厚度而使料袋順利通過，此時第二彈簧902處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)料袋較薄部從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80下端輸出時，副夾料單元30在兩根第二彈簧902的回復(fù)力作用下復(fù)位。由此以使第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80可根據(jù)料袋的厚度不同而進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而避免因料袋太厚而無法通過或被壓碎、擠破。同時，提高了料袋的傳輸速率，進(jìn)而提高了工作效率。
權(quán)利要求1.自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，用于將袋條進(jìn)行輸送，其特征在于，包括機架(10)、主夾料單元(20)、副夾料單元(30)、主齒輪傳動單元(40)、副齒輪傳動單元(50)、一驅(qū)動軸￠0)和一從動軸(70)，所述主夾料単元(20)、副夾料單元(30)、主齒輪傳動單元(40)、副齒輪傳動單元(50)依序設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一、ニ、三、四同步帶(22、32、42、52)，所述主齒輪傳動單元(40)設(shè)有ー第一齒輪(404),所述副齒輪傳動單兀(50)設(shè)有與第一齒輪(404)相互哨合的第二齒輪(504)，所述主夾料単元(20)與副夾料單元(30)設(shè)于機架的ー側(cè)，所述第一、ニ同步帶(22、32)相鄰并留有夾住料袋向下輸送的縫隙(80)，所述主齒輪傳動単元(40)設(shè)于主夾料單元(20)的ー側(cè)，所述副齒輪傳動単元(50)設(shè)于副夾料單元(30)的一側(cè)且與主齒輪傳動單元(40)并排設(shè)置，所述第一、ニ齒輪(404、504)相互嚙合，所述主夾料単元(20)與主齒輪傳動單元(40)均連接于驅(qū)動軸(60)，所述副夾料単元(30)和副齒輪傳動單元(50)均連接于所述從動軸(70)，所述主夾料単元(20)與副夾料單元(30)間通過弾性元件連接以使第二同步帶(32)與第一同步帶(22)間所述縫隙(80)根據(jù)袋條厚度不同自適應(yīng)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在于，所述主夾料単元(20)還 包括有一第一基板(24)、一第一護(hù)板(26)、一第一下滾輪(27)和一第一上滾輪(28)，所述第一上滾輪(28)位于所述第一下滾輪(27)的正上方，所述第一基板(24)與第一護(hù)板(26)分別設(shè)于第一下滾輪(27)及第一上滾輪(28)的兩側(cè)，所述第一基板(24)與第一護(hù)板(26)的下端套設(shè)于驅(qū)動軸(60)，所述第一基板(24)與第一護(hù)板(26)的上端通過ー第一連接軸(29)相連，所述第一下滾輪(27)固定于所述驅(qū)動軸￠0)上，所述第一上滾輪(28)套設(shè)于所述第一連接軸(29)上，所述第一同步帶(22)套設(shè)于第一下滾輪(27)和第一上滾輪(28)上并在驅(qū)動軸￠0)的帶動下與驅(qū)動軸(60)同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在于，所述副夾料単元(30)還包括有一第二基板(34)、一第二護(hù)板(36)、一第二下滾輪(37)和一第二上滾輪(38)，所述第二上滾輪(38)位于所述第二下滾輪(37)的正上方，所述第二基板(34)與第二護(hù)板(36)分別設(shè)于第二下滾輪(37)及第ニ上滾輪(38)的兩側(cè)，所述第二基板(34)與第二護(hù)板(36)的下端套設(shè)于從動軸(70)，所述第二基板(34)與第二護(hù)板(36)的上端通過ー第ニ連接軸(39)相連，所述第二下滾輪(37)固定于所述從動軸(70)上，所述第二上滾輪(38)套設(shè)于所述第二連接軸(39)上，所述第二同步帶(32)套設(shè)于第二下滾輪(37)和第二上滾輪(38)上并在從動軸(70)的帶動下與從動軸(70)同步轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在于，所述副夾料単元(30)上端設(shè)有兩個第一轉(zhuǎn)接臂(304)，所述副夾料単元(30)上方設(shè)有ー第一樞接軸(302)，所述兩個第一轉(zhuǎn)接臂(304)分別設(shè)于副夾料單元(30)的兩側(cè)且一端樞接于第二連接軸(39)，另一端向上樞接于所述第一樞接軸(302);所述副夾料単元(30)下端與所述副齒輪傳動単元(50)共同可轉(zhuǎn)動地連接于從動軸(70)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在干，所述主齒輪傳動単元(40)還包括有一第三基板(44)、一第三護(hù)板(46)、一第三下滾輪(47)和一第三上滾輪(48)，所述第三上滾輪(48)與所述第一齒輪(404)相連呈一體，且位于所述第三下滾輪(47)的正上方，所述第三基板(44)與第三護(hù)板(46)分別設(shè)于第三下滾輪(47)及第三上滾輪(48)的兩側(cè)，所述第三基板(44)與第三護(hù)板(46)的下端套設(shè)于驅(qū)動軸(60)，所述第三基板(44)與第三護(hù)板(46)的上端通過ー第三連接軸(49)相連，所述第三下滾輪(47)固定于所述驅(qū)動軸￠0)上，所述第三上滾輪(48)及所述第一齒輪(404)套設(shè)于所述第三連接軸(49)上，所述第三同步帶(42)套設(shè)于第三下滾輪(47)和第三上滾輪(48)上，第三下滾輪(47)、第三同步帶(42)、第三上滾輪(48)及第ー齒輪(404)在驅(qū)動軸￠0)的帶動下與驅(qū)動軸(60)同步轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在干，所述副齒輪傳動単元(50)還包括有一第四基板(54)、一第四護(hù)板(56)、一第四下滾輪(57)和一第四上滾輪(58)，所述第四上滾輪(58)與所述第二齒輪(504)相連呈一體，且位于所述第四下滾輪(57)的正上方，所述第四基板(54)與第四護(hù)板(56)分別設(shè)于第四下 滾輪(57)及第四上滾輪(58)的兩側(cè)，所述第四基板(54)與第四護(hù)板(56)的下端套設(shè)于從動軸(70)，所述第四基板(54)與第四護(hù)板(56)的上端通過ー第四連接軸(59)相連，所述第四下滾輪(57)固定于所述從動軸(70)上，所述第四上滾輪(58)及所述第二齒輪(504)套設(shè)于所述第四連接軸(59)上，所述第四同步帶(52)套設(shè)于第四下滾輪(57)和第四上滾輪(58)上，所述第ニ齒輪(504)、第四上滾輪(58)及第四同步帶(52)在第一齒輪(404)的帶動下同步轉(zhuǎn)動，并帶動第三下滾輪(57)及從動軸(70)同步轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在干，所述主齒輪傳動単元(40)的第三護(hù)板(46)上端具有朝向副齒輪傳動單元(50)的延伸部(462)，所述副齒輪傳動單元(50)的第四護(hù)板(56)的上端疊設(shè)于延伸部(462)上，所述第四連接軸(59)依次穿過第四護(hù)板(56)、延伸部(462)、第二齒輪(504)、第四上滾輪(58)和第四基板(54)，使第三連接軸(49)與第四連接軸(59)間的距離固定，使第一齒輪(404)與第二齒輪(504)嚙ムロ ο
8.根據(jù)權(quán)利要求I至2中任ー權(quán)利要求所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在于，所述主夾料單元(20)上下兩端通過螺栓固定于機架(10)—側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸￠0)從機架(10)的反面引入并依次穿過機架(10)、第一基板(24)、第一下滾輪(27)、第一護(hù)板(26)、第三基板(44)、第三下滾輪(47)和第三護(hù)板(46);所述驅(qū)動軸￠0)由步進(jìn)電機直接驅(qū)動或由步進(jìn)電機驅(qū)動鏈條傳動系統(tǒng)，并依靠鏈輪間接驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件包括ー對第一彈簧(901)和ー對第二彈簧(902),所述第一彈簧(901)為兩條,分別將第一基板(24)與第二基板(34)、第一護(hù)板(26)與第二護(hù)板(36)頂部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)，所述第ニ彈簧(902)為兩條，分別將第一基板(24)與第二基板(34)、第一護(hù)板(26)與第二護(hù)板(36)底部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于將不同厚度的袋條進(jìn)行輸送的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)。該自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)由機架、主夾料單元、副夾料單元、主齒輪傳動單元、副齒輪傳動單元、一驅(qū)動軸和一從動軸構(gòu)成。其中，主夾料單元與副夾料單元并排設(shè)于機架的一側(cè)，主齒輪傳動單元設(shè)于主夾料單元的一側(cè)，副齒輪傳動單元設(shè)于副夾料單元的一側(cè)且與主齒輪傳動單元并排設(shè)置。主夾料單元和主齒輪傳動單元的下端共同可轉(zhuǎn)動地連接于驅(qū)動軸，副夾料單元和副齒輪傳動單元下端共同可轉(zhuǎn)動地連接于從動軸。本實用新型的自適應(yīng)袋條輸送機構(gòu)可根據(jù)袋條的不同情況自適應(yīng)調(diào)整傳輸間隙的寬度，避免了因料袋太厚而無法通過或被壓碎、擠破。同時，提高了料袋的傳輸速率，進(jìn)而提高了工作效率。
文檔編號B65B59/02GK202642209SQ201220343359
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者李季勇 申請人:南通恒力醫(yī)藥設(shè)備有限公司