專(zhuān)利名稱(chēng)：元件搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種元件搬運(yùn)裝置，特別涉及一種精密度高且磨耗低的元件搬運(yùn)
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于鏡片等的元件搬運(yùn)裝置，主要設(shè)有一座體、一饋縮單元、一緩沖單元及一吸取單元，其中該座體可朝單一方向往復(fù)移動(dòng)，該饋縮單元可移動(dòng)地設(shè)于該座體上，該緩沖單元設(shè)于該座體及該饋縮單元之間，以此提供該饋縮單元一回復(fù)至初始位置的效果，而該吸取單元固設(shè)于該饋縮單元的一側(cè)面，使該吸取單元可通過(guò)該座體的作動(dòng)而沿著該方向進(jìn)·行往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而將所吸附的鏡片搬運(yùn)或組裝至一特定位置。然而，現(xiàn)有元件搬運(yùn)裝置的吸取單元雖可通過(guò)該座體而產(chǎn)生與該座體同一方向的作動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到搬運(yùn)鏡片至一特定位置的功效，但現(xiàn)有元件搬運(yùn)裝置的吸取單元設(shè)置于該饋縮單元的一側(cè)面，因此，在朝同一方向作動(dòng)時(shí)，該吸取單元雖與該饋縮單元呈一同動(dòng)狀態(tài)，但該吸取單元與該饋縮單元件間并非位于同一軸上，因此，當(dāng)現(xiàn)有元件搬運(yùn)裝置在作動(dòng)時(shí)，位于該饋縮單元側(cè)面的吸取單元容易相對(duì)該饋縮單元產(chǎn)生側(cè)向偏擺的情形，不僅會(huì)影響元件搬運(yùn)或組裝的準(zhǔn)確性，且容易因偏擺后對(duì)于相關(guān)構(gòu)件間產(chǎn)生磨耗的現(xiàn)象，確實(shí)有加以改良之處。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有元件搬運(yùn)裝置在使用上的不足及缺失，特經(jīng)過(guò)不斷的試驗(yàn)與研究，終于發(fā)展出一種能改進(jìn)現(xiàn)有缺失的本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的，在于提供一種元件搬運(yùn)裝置，其主要通過(guò)精簡(jiǎn)的同軸配置方式，以此提供一精密度高且磨耗低的元件搬運(yùn)裝置的目的?；谏鲜瞿康?，本實(shí)用新型的主要技術(shù)手段在于提供一種元件搬運(yùn)裝置，其設(shè)有一座體組、一驅(qū)動(dòng)組、一饋縮組及一吸取組，其中該座體組設(shè)有一套設(shè)座、一延伸板及一結(jié)合座，該套設(shè)座縱向貫穿設(shè)有一套設(shè)槽，該延伸板固設(shè)結(jié)合于該套設(shè)座的側(cè)面且朝上延伸，該結(jié)合座與該延伸板的頂端相固設(shè)結(jié)合而位于該套設(shè)座的上方；該驅(qū)動(dòng)組與該座體組相結(jié)合且設(shè)有一氣缸及一驅(qū)動(dòng)桿，該氣缸呈縱向地與該結(jié)合座相結(jié)合且在其頂端及底端分別設(shè)有一氣閥，該驅(qū)動(dòng)桿可移動(dòng)地與該氣缸相結(jié)合且經(jīng)該結(jié)合座而往下朝向該套設(shè)座；該饋縮組與該驅(qū)動(dòng)組相結(jié)合且設(shè)有一連接頭、一傳動(dòng)頭及一彈性件，其中該連接頭與伸出該結(jié)合座的驅(qū)動(dòng)桿底端相固設(shè)結(jié)合，該傳動(dòng)頭與該連接頭相套設(shè)結(jié)合，而該彈性件設(shè)于該傳動(dòng)頭內(nèi)且與該連接頭相抵靠；以及該吸取組與該座體組及該饋縮組相結(jié)合且設(shè)有一連接管及一吸嘴，該連接管與該傳動(dòng)頭相固設(shè)結(jié)合，使該連接管與該驅(qū)動(dòng)桿呈一同軸設(shè)置的結(jié)構(gòu)形態(tài)，且該連接管可移動(dòng)地與該套設(shè)座相結(jié)合，該連接管的底端穿出該套設(shè)座的底部，而該吸嘴套設(shè)于該連接管的底端而位于該套設(shè)座的下方處。進(jìn)一步，該連接頭在其底端軸向凸設(shè)有一套設(shè)桿，在該套設(shè)桿的底端橫向設(shè)有一限位板，該傳動(dòng)頭設(shè)有一套設(shè)口、一通槽、一容置槽及一結(jié)合桿，該套設(shè)口徑向設(shè)于該傳動(dòng)頭的頂端且套設(shè)于該套設(shè)桿的外部，該通槽徑向凹設(shè)于該傳動(dòng)頭的外表面且與該套設(shè)口相通，使該限位板可設(shè)于該傳動(dòng)頭中，該容置槽軸向凹設(shè)于該傳動(dòng)頭內(nèi)部且與該通槽相通，該結(jié)合桿軸向凸設(shè)于該傳動(dòng)頭的底端，而該彈性件設(shè)于該傳動(dòng)頭的容置槽內(nèi)且與該連接頭的限位板相抵靠，而該連接管與該傳動(dòng)頭的結(jié)合桿相固設(shè)結(jié)合。再進(jìn)一步，該套設(shè)座在該套設(shè)槽的上、下端處分別設(shè)有一套筒，而該連接管可移動(dòng)地與該套設(shè)座的兩套筒相結(jié)合。 優(yōu)選地，該套設(shè)座在異于該延伸板的一側(cè)面設(shè)有一與該套設(shè)槽相通的調(diào)節(jié)閥。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)桿在其底端的外表面設(shè)有一外螺紋，而該連接頭在其頂部的中心處設(shè)有一與該驅(qū)動(dòng)桿外螺紋相螺合的內(nèi)螺紋，使該驅(qū)動(dòng)桿與該連接頭相固設(shè)結(jié)合。優(yōu)選地，該結(jié)合桿在其外表面設(shè)有一外螺紋，而該連接管在其頂端處設(shè)有一與該結(jié)合桿外螺紋相螺合的內(nèi)螺紋。通過(guò)上述的技術(shù)手段，本實(shí)用新型的元件搬運(yùn)裝置，主要將該提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組的驅(qū)動(dòng)桿與該搬運(yùn)或組裝元件的吸取組的連接管及吸嘴設(shè)置為同軸的方式，可有效避免現(xiàn)有元件搬運(yùn)裝置因吸取單元設(shè)置于該饋縮單元的一側(cè)面而非位于同一軸上，進(jìn)而讓吸取單元容易相對(duì)該饋縮單元產(chǎn)生側(cè)向偏擺的情形而影響元件搬運(yùn)或組裝的準(zhǔn)確性以及產(chǎn)生磨耗的現(xiàn)象，即可方便地通過(guò)同軸設(shè)置該驅(qū)動(dòng)組及該吸取組的方式，提供一精密度高且磨耗低的元件搬運(yùn)裝置。

圖I是本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置的外觀立體圖。圖2是本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置的立體分解圖。圖3是本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置的局部放大立體分解圖。圖4是本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置的局部剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。圖5是本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置的局部放大操作剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明10座體組11套設(shè)座111套設(shè)槽112套筒113調(diào)節(jié)閥12延伸板13結(jié)合座20驅(qū)動(dòng)組21氣缸211氣閥22驅(qū)動(dòng)桿221外螺紋30饋縮組31連接頭311套設(shè)桿312限位板313內(nèi)螺紋32傳動(dòng)頭321 套設(shè)口322 通槽[0033]323容置槽324結(jié)合桿325外螺紋33彈性件40吸取組41連接管411內(nèi)螺紋42吸嘴
具體實(shí)施方式
以下配合附圖及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段。 請(qǐng)參閱如圖I至4所示本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置，其包括有一座體組10、一驅(qū)動(dòng)組20、一饋縮組30及一吸取組40，其中該座體組10設(shè)有一套設(shè)座11、一延伸板12及一結(jié)合座13，該套設(shè)座11縱向貫穿設(shè)有一套設(shè)槽111，優(yōu)選地，該套設(shè)座11在該套設(shè)槽111的上、下端處分別設(shè)有一套筒112，優(yōu)選地，該套設(shè)座11在其一側(cè)面設(shè)有一與該套設(shè)槽111相通的調(diào)節(jié)閥113，該延伸板12與異于該調(diào)節(jié)閥113的套設(shè)座11側(cè)面相固設(shè)結(jié)合且朝上延伸，而該結(jié)合座13與該延伸板12的頂端相固設(shè)結(jié)合而位于該套設(shè)座11的上方；該驅(qū)動(dòng)組20與該座體組10相結(jié)合且設(shè)有一氣缸21及一驅(qū)動(dòng)桿22，該氣缸21呈縱向地與該結(jié)合座13相結(jié)合且在其頂端及底端分別設(shè)有一氣閥211，該驅(qū)動(dòng)桿22可移動(dòng)地與該氣缸21相結(jié)合且經(jīng)該結(jié)合座13而往下朝向該套設(shè)座11，優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)桿22在其底端的外表面設(shè)有一外螺紋221 ；該饋縮組30與該驅(qū)動(dòng)組20相結(jié)合且設(shè)有一連接頭31、一傳動(dòng)頭32及一彈性件33，其中該連接頭31與伸出該結(jié)合座13的驅(qū)動(dòng)桿22底端相固設(shè)結(jié)合，該連接頭31在其底端軸向凸設(shè)有一套設(shè)桿311，在該套設(shè)桿311的底端橫向設(shè)有一限位板312，優(yōu)選地，該連接頭31在其頂部的中心處設(shè)有一與該驅(qū)動(dòng)桿22外螺紋221相螺合的內(nèi)螺紋313，使該驅(qū)動(dòng)桿22與該連接頭31相固設(shè)結(jié)合；該傳動(dòng)頭32與該連接頭31相套設(shè)結(jié)合且設(shè)有一套設(shè)口 321、一通槽322、一容置槽323及一結(jié)合桿324，該套設(shè)口 321徑向設(shè)于該傳動(dòng)頭32的頂端且套設(shè)于該套設(shè)桿311的外部，該通槽322徑向凹設(shè)于該傳動(dòng)頭32的外表面且與該套設(shè)口 321相通，使該限位板312可設(shè)于該傳動(dòng)頭32中，該容置槽323軸向凹設(shè)于該傳動(dòng)頭32內(nèi)部且與該通槽322相通，該結(jié)合桿324軸向凸設(shè)于該傳動(dòng)頭32的底端,優(yōu)選地,該結(jié)合桿324在其外表面設(shè)有一外螺紋325，而該彈性件33設(shè)于該傳動(dòng)頭32的容置槽323內(nèi)且與該連接頭31的限位板312相抵靠；以及該吸取組40與該座體組10及該饋縮組30相結(jié)合且設(shè)有一連接管41及一吸嘴42，其中該連接管41與該傳動(dòng)頭32的結(jié)合桿324相固設(shè)結(jié)合，使該連接管41與該驅(qū)動(dòng)組20的驅(qū)動(dòng)桿22呈一同軸設(shè)置的結(jié)構(gòu)形態(tài)，優(yōu)選地，該連接管41在其頂端處設(shè)有一與該結(jié)合桿324外螺紋325相螺合的內(nèi)螺紋411，且該連接管41可移動(dòng)地與該套設(shè)座11的兩套筒112相結(jié)合，該連接管41的底端穿出該套設(shè)座11的底部，而該吸嘴42套設(shè)于該連接管41的底端而位于該套設(shè)座11的下方處。本實(shí)用新型元件搬運(yùn)裝置在使用時(shí)請(qǐng)配合參看如圖4及5所示，其通過(guò)該調(diào)節(jié)閥113作動(dòng)的方式，使位于該套設(shè)槽111的連接管41呈一真空狀態(tài)，即可將一欲搬運(yùn)的鏡片等元件(圖未示)吸附于該吸嘴42處，此時(shí)，通過(guò)該氣缸21驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)桿22往下移動(dòng)的方式，使位于該驅(qū)動(dòng)桿22底端的連接頭31的限位板312會(huì)壓縮該彈性件33，且該連接頭31會(huì)與該傳動(dòng)頭32相抵靠，進(jìn)而使與該傳動(dòng)頭32相結(jié)合的連接桿41也會(huì)相對(duì)該套設(shè)座11產(chǎn)生與該驅(qū)動(dòng)桿22同軸向下的作動(dòng)，并通過(guò)該調(diào)節(jié)閥113作動(dòng)的方式，即可將鏡片搬運(yùn)或組裝于一特定位置上。通過(guò)上述的技術(shù)手段，本實(shí)用新型的元件搬運(yùn)裝置，主要將該提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組20的驅(qū)動(dòng)桿22與搬運(yùn)或組裝元件的吸取組40的連接管41及吸嘴42設(shè)置為同軸的方式，可有效避免現(xiàn)有元件搬運(yùn)裝置因吸取單元設(shè)置于該饋縮單元的一側(cè)面而非位于同一軸上，進(jìn)而讓吸取單元容易相對(duì)該饋縮單元產(chǎn)生側(cè)向偏擺的情形而影響元件搬運(yùn)或組裝的準(zhǔn)確性以及產(chǎn)生磨耗的現(xiàn)象，即可方便地通過(guò)同軸設(shè)置該驅(qū)動(dòng)組20及該吸取組40的方式，提供一精密度高且磨耗低的元件搬運(yùn)裝置。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的 限制，雖然本實(shí)用新型已以?xún)?yōu)選實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)可以利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種元件搬運(yùn)裝置，包含有一座體組、一驅(qū)動(dòng)組、一饋縮組及一吸取組，其特征在于: 該座體組設(shè)有一套設(shè)座、一延伸板及一結(jié)合座，該套設(shè)座縱向貫穿設(shè)有一套設(shè)槽，該延伸板固設(shè)結(jié)合于該套設(shè)座的側(cè)面且朝上延伸，該結(jié)合座與該延伸板的頂端相固設(shè)結(jié)合而位于該套設(shè)座的上方； 該驅(qū)動(dòng)組與該座體組相結(jié)合且設(shè)有一氣缸及一驅(qū)動(dòng)桿，該氣缸呈縱向地與該結(jié)合座相結(jié)合且在其頂端及底端分別設(shè)有一氣閥，該驅(qū)動(dòng)桿可移動(dòng)地與該氣缸相結(jié)合且經(jīng)該結(jié)合座而往下朝向該套設(shè)座； 該饋縮組與該驅(qū)動(dòng)組相結(jié)合且設(shè)有一連接頭、一傳動(dòng)頭及一彈性件，其中該連接頭與伸出該結(jié)合座的驅(qū)動(dòng)桿底端相固設(shè)結(jié)合，該傳動(dòng)頭與該連接頭相套設(shè)結(jié)合，而該彈性件設(shè)于該傳動(dòng)頭內(nèi)且與該連接頭相抵靠；以及 該吸取組與該座體組及該饋縮組相結(jié)合且設(shè)有一連接管及一吸嘴，該連接管與該傳動(dòng)頭相固設(shè)結(jié)合，使該連接管與該驅(qū)動(dòng)桿呈一同軸設(shè)置的結(jié)構(gòu)形態(tài)，且該連接管可移動(dòng)地與該套設(shè)座相結(jié)合，該連接管的底端穿出該套設(shè)座的底部，而該吸嘴套設(shè)于該連接管的底端而位于該套設(shè)座的下方處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件搬運(yùn)裝置，其特征在于，該連接頭在其底端軸向凸設(shè)有一套設(shè)桿，在該套設(shè)桿的底端橫向設(shè)有一限位板，該傳動(dòng)頭設(shè)有一套設(shè)口、一通槽、一容置槽及一結(jié)合桿，該套設(shè)口徑向設(shè)于該傳動(dòng)頭的頂端且套設(shè)于該套設(shè)桿的外部，該通槽徑向凹設(shè)于該傳動(dòng)頭的外表面且與該套設(shè)口相通，使該限位板可設(shè)于該傳動(dòng)頭中，該容置槽軸向凹設(shè)于該傳動(dòng)頭內(nèi)部且與該通槽相通，該結(jié)合桿軸向凸設(shè)于該傳動(dòng)頭的底端，而該彈性件設(shè)于該傳動(dòng)頭的容置槽內(nèi)且與該連接頭的限位板相抵靠，而該連接管與該傳動(dòng)頭的結(jié)合桿相固設(shè)結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件搬運(yùn)裝置，其特征在于，該套設(shè)座在該套設(shè)槽的上、下端處分別設(shè)有一套筒，而該連接管可移動(dòng)地與該套設(shè)座的兩套筒相結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件搬運(yùn)裝置，其特征在于，該套設(shè)座在異于該延伸板的一側(cè)面設(shè)有一與該套設(shè)槽相通的調(diào)節(jié)閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件搬運(yùn)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)桿在其底端的外表面設(shè)有一外螺紋，而該連接頭在其頂部的中心處設(shè)有一與該驅(qū)動(dòng)桿外螺紋相螺合的內(nèi)螺紋，使該驅(qū)動(dòng)桿與該連接頭相固設(shè)結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件搬運(yùn)裝置，其特征在于，該結(jié)合桿在其外表面設(shè)有一外螺紋，而該連接管在其頂端處設(shè)有一與該結(jié)合桿外螺紋相螺合的內(nèi)螺紋。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型關(guān)于一種元件搬運(yùn)裝置，設(shè)有一座體組、一驅(qū)動(dòng)組、一饋縮組及一吸取組，該座體組設(shè)有一套設(shè)座、一延伸板及一結(jié)合座，該驅(qū)動(dòng)組與該座體組相結(jié)合且設(shè)有一氣缸及一驅(qū)動(dòng)桿，該氣缸與該結(jié)合座相結(jié)合，該驅(qū)動(dòng)桿可移動(dòng)地與該氣缸相結(jié)合且經(jīng)該結(jié)合座而往下朝向該套設(shè)座，該饋縮組與該驅(qū)動(dòng)組相結(jié)合且設(shè)有一連接頭、一傳動(dòng)頭及一彈性件，該吸取組與該座體組及該饋縮組相結(jié)合且設(shè)有一連接管及一吸嘴，該連接管與該傳動(dòng)頭相固設(shè)結(jié)合，使該連接管與該驅(qū)動(dòng)桿呈一同軸設(shè)置的結(jié)構(gòu)形態(tài)，以此提供一精密度高且磨耗低的元件搬運(yùn)裝置。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202687481SQ201220348260
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
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