專利名稱：殘紗除去裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種除去筒管的殘紗的殘紗除去裝置。
背景技術(shù)：
在日本特開(kāi)平7-133080號(hào)公報(bào)所記載的殘紗除去裝置中，為了從筒管除去殘紗，首先，在由夾具保持存在殘紗的筒管的下端部、并且由推桿按壓該筒管上端的狀態(tài)下，通過(guò)使夾具和推桿上升而抬起筒管。接著，在被抬起的筒管的下方配置了用于將筒管向原來(lái)的位置引導(dǎo)的斜槽之后，維持夾具的位置不變而使推桿下降，由此使筒管下降到原來(lái)的位置。由此，在筒管從夾具脫落時(shí)，從筒管抽取殘紗，所抽取的殘紗由夾具保持。然后，由設(shè)置在夾具側(cè)面的抽吸器來(lái)吸引夾具所保持的殘紗而進(jìn)行回收。但是，如日本特開(kāi)平7-133080號(hào)公報(bào)所記載的那樣，當(dāng)從側(cè)面吸引從筒管抽取的殘紗而進(jìn)行回收時(shí)，例如在殘紗的量較多等情況下，殘紗可能會(huì)在被吸引的途中落下、而不能夠回收殘紗。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種殘紗除去裝置，能夠可靠地回收從筒管抽取的殘紗。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，具備從筒管抽取殘紗的殘紗抽取裝置，上述筒管被配置為其軸向成為上下方向，上述殘紗抽取裝置將上述筒管的殘紗向上方抽取而保持在上述筒管上方的殘紗保持位置上，并釋放保持的殘紗。此外，進(jìn)一步具備接受上述殘紗抽取裝置抽取的殘紗的殘紗回收裝置，上述殘紗回收裝置具備用于回收殘紗的回收□。根據(jù)本實(shí)用新型，在殘紗保持位置的下方配置有殘紗回收裝置的回收口，因此從殘紗抽取裝置釋放并落下的殘紗由殘紗回收裝置回收。因此，通過(guò)殘紗回收裝置能夠可靠地回收殘紗。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述殘紗回收裝置具備回收口形成部件，該回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能夠在殘紗回收位置和退避位置之間回轉(zhuǎn)移動(dòng)，該殘紗回收位置是上述回收口位于上述殘紗保持位置下方的位置，該退避位置是從上述殘紗回收位置退避、以便能夠在上述殘紗保持位置的下方配置上述筒管的位置。在筒管的軸向?yàn)樯舷路较?、殘紗抽取裝置將殘紗向上方抽取并且保持在殘紗保持位置上的情況下，會(huì)妨礙殘紗的抽取，因此不能夠保持將殘紗回收裝置的回收口配置在殘紗保持位置下方的狀態(tài)。但是，根據(jù)本實(shí)用新型，回收口形成部件能夠在回收位置和退避位置之間回轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此如果使回收口形成部件移動(dòng)到回收位置，則能夠回收從殘紗保持位置落下的殘紗，如果使回收口形成部件移動(dòng)到退避位置，則能夠使筒管配置在殘紗保持位置的下方，由殘紗抽取裝置抽取筒管的殘紗。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述回收口形成部件為如下的筒狀部件:沿一個(gè)方向延伸，其前端成為上述回收口，并且其基端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；上述筒狀部件為，在處于上述退避位置的狀態(tài)下成為沿鉛垂方向直立的姿態(tài)，在處于上述回收位置的狀態(tài)下成為相對(duì)于沿鉛垂方向直立的姿態(tài)傾斜了的姿態(tài)。此外，在上述回收口形成部件處于上述回收位置的狀態(tài)下，上述回收口相對(duì)于上述回收口形成部件的長(zhǎng)邊方向傾斜地形成，以便上述回收口與水平方向成為平行。根據(jù)本實(shí)用新型，通過(guò)能夠以水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的筒狀部件，能夠形成能夠在退避位置和回收位置之間移動(dòng)的回收口形成部件。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述殘紗抽取裝置為，在使上述回收口形成部件向上述回收位置移動(dòng)了之后，解除殘紗的保持。根據(jù)本實(shí)用新型，在回收口形成部件來(lái)到回收位置時(shí)，殘紗抽取裝置對(duì)殘紗的保持被解除，因此從殘紗保持位置落下的殘紗，可靠地進(jìn)入回收口。因此，殘紗被殘紗回收裝置可靠地回收。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，進(jìn)一步具備將被保持在上述殘紗保持位置上的殘紗釋放的殘紗落下機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型，通過(guò)殘紗落下機(jī)構(gòu)，能夠可靠地使殘紗從殘紗保持位置落下到回收口。根據(jù)本實(shí)用新型，在殘紗保持位置的下方配置有殘紗回收裝置的回收口，因此從殘紗抽取裝置落下的殘紗由殘紗回收裝置回收。因此，通過(guò)殘紗回收裝置能夠可靠地回收殘紗。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，具備:三個(gè)以上的殘紗除去爪，沿著被除去殘紗的筒管的圓周方向配置，并且構(gòu)成為能夠在上述筒管的徑向上移動(dòng)；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述殘紗除去爪在接觸狀態(tài)和隔離狀態(tài)之間等距離移動(dòng)，該接觸狀態(tài)是上述三個(gè)以上的殘紗除去爪被推壓到上述筒管的外周面上而將上述筒管的殘紗除去的狀態(tài)，該隔離狀態(tài)是上述三個(gè)以上的殘紗除去爪從上述筒管的外周面隔離的狀態(tài)。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:單一的驅(qū)動(dòng)源，共通地驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)以上的殘紗除去爪；以及傳遞機(jī)構(gòu)，將上述單一的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞到上述三個(gè)以上的殘紗除去爪。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述傳遞機(jī)構(gòu)具備:轉(zhuǎn)動(dòng)部件，對(duì)于上述三個(gè)以上的殘紗除去爪共通地設(shè)置，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而在上述筒管的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；以及三個(gè)以上的凸輪機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在上述三個(gè)以上的殘紗除去爪上，將上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)的力變換為對(duì)應(yīng)的殘紗除去爪在上述筒管的徑向上移動(dòng)的力。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述三個(gè)以上的凸輪機(jī)構(gòu)分別具備:弓丨導(dǎo)面，設(shè)置在上述殘紗除去爪上，并延伸為相對(duì)于上述筒管的圓周方向越朝向一側(cè)則越靠向上述筒管徑向外側(cè)；以及抵接部件，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，與上述引導(dǎo)面抵接。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述驅(qū)動(dòng)源是氣缸。本實(shí)用新型的殘紗除去裝置的特征在于，上述殘紗除去爪的與上述筒管的外周面接觸的部分，由彈性材料構(gòu)成。
圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式的殘紗除去裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的殘紗除去機(jī)構(gòu)的平面圖。圖3是在圖2中除去了上側(cè)的基體部件的圖。[0028]圖4是在圖3中進(jìn)一步除去了下側(cè)的基體部件的圖。圖5是表示圖2 圖4中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件和三個(gè)除去爪之間的位置關(guān)系的圖。圖6是從箭頭VI的方向觀察圖1的圖。圖7是表示使殘紗抽取裝置及筒管按壓裝置下降了的狀態(tài)的圖。圖8是圖7的狀態(tài)下的殘紗除去機(jī)構(gòu)的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖9是圖7的狀態(tài)下的殘紗除去機(jī)構(gòu)的與圖5相當(dāng)?shù)膱D。圖10是表示從筒管抽取了殘紗緊后的狀態(tài)的圖。圖11是表示使筒狀部件轉(zhuǎn)動(dòng)而使回收口位于除去爪下方的狀態(tài)的圖。圖12是表示使除去爪所除去的殘紗落下到回收口時(shí)的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施方式
接著，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，殘紗除去裝置I具備殘紗抽取裝置2、筒管按壓裝置3、殘紗回收裝置4、紗線有無(wú)傳感器5、紗線量傳感器6等。殘紗抽取裝置2具備殘紗除去機(jī)構(gòu)11和氣缸12。如圖f圖5所示，殘紗除去機(jī)構(gòu)11具備兩個(gè)基體部件21、22、轉(zhuǎn)動(dòng)部件23、三個(gè)除去爪單元24、轉(zhuǎn)動(dòng)臂25、氣缸26等。兩個(gè)基體部件21、22是由金屬材料構(gòu)成的大致圓形的板狀體，并上下重疊地配置在通過(guò)殘紗抽取裝置2抽取殘紗R的、以上下方向?yàn)檩S向的筒管B的上方。在兩個(gè)基體部件21、22中配置在上側(cè)(圖2的紙面近前側(cè))的基體部件21上，在其大致中央部形成有大致圓形的貫通孔21a。此外，在基體部件21上，在其外周端和貫通孔21a之間的部分，形成有分別沿著圓周方向延伸、并且在圓周方向上隔開(kāi)間隔配置的三個(gè)導(dǎo)向孔21b。此外，基體部件21的圖2中的下側(cè)的端部，成為向徑向外側(cè)突出的突出部21c。在兩個(gè)基體部件21、22中配置在下側(cè)(圖2的紙面里側(cè))的基體部件22上，在與貫通孔21a及三個(gè)導(dǎo)向孔21b重疊的位置上，分別形成有與貫通孔21a幾乎相同形狀的貫通孔22a及與導(dǎo)向孔21b幾乎相同形狀的導(dǎo)向孔22b。轉(zhuǎn)動(dòng)部件23配置在基體部件21和基體部件22之間，沿著基體部件21、22的圓周方向延伸，與三個(gè)導(dǎo)向孔21b及三個(gè)導(dǎo)向孔22b重疊。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)部件23上，在與三個(gè)導(dǎo)向孔21b及三個(gè)導(dǎo)向孔22b重疊的部分，安裝有上下地貫通轉(zhuǎn)動(dòng)部件23的三個(gè)貫通部件31。三個(gè)貫通部件31通過(guò)導(dǎo)向孔21b而貫通基體部件21，在這些貫通部件31中正中間的貫通部件31上，在比基體部件21更位于上方的其上端部，安裝有大致圓柱形狀的嵌合銷32。此外，三個(gè)貫通部件31通過(guò)導(dǎo)向孔22b而貫通基體部件22，在比基體部件22更位于下方的其下端部，設(shè)置有大致圓柱形狀的引導(dǎo)部件33。此外，貫通導(dǎo)向孔2 Ib、22b地延伸的貫通部件31，能夠沿著導(dǎo)向孔2 Ib、22b在基體部件21、22的圓周方向上移動(dòng)，由此，設(shè)置有貫通部件31的轉(zhuǎn)動(dòng)部件23，能夠沿著基體部件21、22的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。三個(gè)除去爪單元24沿著筒管B的圓周方向配置在基體部件22的下方。此外，各除去爪單元24分別由配置在基體部件22的下面上的兩條導(dǎo)軌46從基體部件22的圓周方向的兩側(cè)夾持，并能夠沿著導(dǎo)軌46在筒管B的徑向上移動(dòng)。此外，在三個(gè)除去爪單元24中，分別在相對(duì)于筒管B的徑向的內(nèi)側(cè)端部上，設(shè)置有用于除去殘紗R的除去爪43。[0045]此外，在各除去爪單元24的上面上形成有引導(dǎo)槽47。引導(dǎo)槽47是寬度與上述引導(dǎo)部件33的直徑幾乎相同的槽，兩側(cè)壁面成為引導(dǎo)面47a、47b。此外，引導(dǎo)槽47延伸為，相對(duì)于筒管B的圓周方向越是圖3的逆時(shí)針?lè)较騻?cè)的部分，則相對(duì)于筒管B的徑向越位于內(nèi)偵U。在引導(dǎo)槽47內(nèi)配置有上述引導(dǎo)部件33，引導(dǎo)部件33的外周面與引導(dǎo)槽47的引導(dǎo)面47a、47b抵接。由引導(dǎo)槽47和引導(dǎo)部件33構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂25是由金屬材料等構(gòu)成的、沿水平方向延伸的板狀部件，配置在基體部件21的上面上，并且其大致中央部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸61設(shè)置在基體部件21的突出部21c上、并沿鉛垂方向延伸。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂25的一個(gè)端部上形成有貫通轉(zhuǎn)動(dòng)臂25的長(zhǎng)孔62，在長(zhǎng)孔62中嵌合有上述嵌合銷32。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)臂25的與長(zhǎng)孔62相反側(cè)的端部，延伸到不與基體部件21重疊的位置，并安裝在氣缸26的活塞26a上。由此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸26而使安裝在活塞26a上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂25的端部沿圖2的左右方向移動(dòng)，由此能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)臂25以轉(zhuǎn)動(dòng)軸61為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，上述基體部件21及氣缸26分別經(jīng)由安裝部件67而固定在氣缸12的活塞12a上，由此殘紗除去機(jī)構(gòu)11被安裝在氣缸12上。氣缸12固定在殘紗除去裝置I的機(jī)體Ia上，通過(guò)使活塞12a升降來(lái)使殘紗除去機(jī)構(gòu)11升降。此外，在活塞12a上，在其上端部設(shè)置有發(fā)光元件72，發(fā)光元件72朝向氣缸12的外部、向圖1的左方照射光。在氣缸12的圖1中的左側(cè)，以上下排列的狀態(tài)配置有安裝在殘紗除去裝置I的機(jī)體Ia上的四個(gè)受光元件73a 73d。受光元件73a 73d用于對(duì)從發(fā)光元件72照射的光進(jìn)行受光，在活塞12a升降而發(fā)光元件72來(lái)到與受光元件73a 73d相同的高度時(shí)，分別對(duì)從發(fā)光元件72照射的光進(jìn)行受光。由此，能夠檢測(cè)出活塞12a來(lái)到與受光元件73a 73d對(duì)應(yīng)的高度。另外，關(guān)于受光元件73a 73d分別配置在什么樣的高度上，將在之后進(jìn)行說(shuō)明。筒管按壓裝置3具備按壓部件81和氣缸82。按壓部件81是大致圓柱形狀的部件，配置在被除去殘紗R的筒管B的幾乎正上方，直徑比基體部件21、22的貫通孔21a、22a的直徑小。此外，在按壓部件81的下面上，形成有筒管B的上端部能夠卡合的大致圓形的凹部81a。凹部81a成為錐形狀，越是上側(cè)的部分則直徑越變小。按壓部件81安裝在氣缸82的活塞82a上，氣缸82通過(guò)使活塞82a升降而使按壓部件81升降。殘紗回收裝置4具備筒狀部件91 (回收口形成部件)、氣缸92等。筒狀部件91是在進(jìn)行殘紗的除去之前的狀態(tài)(圖1的狀態(tài))下幾乎沿鉛垂方向延伸的筒狀的部件，軸向截面成為大致矩形。此外，筒狀部件91的內(nèi)部空間成為用于回收殘紗R的殘紗回收路徑91a，殘紗回收路徑91a的上端(前端)成為用于將殘紗R導(dǎo)入殘紗回收路徑91a的回收口91b。另一方面，殘紗回收路徑91a的下端與未圖示的負(fù)壓源連接。由此，在殘紗回收裝置4中，能夠吸引從回收口 91b導(dǎo)入殘紗回收路徑91a的殘紗R。此外，筒狀部件91為，其下端部(基端部)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在沿圖1的紙面垂直方向延伸的(水平的)轉(zhuǎn)動(dòng)軸93上，并且在比轉(zhuǎn)動(dòng)軸93稍微靠上的部分安裝有氣缸92的活塞92a。氣缸92安裝在機(jī)體Ia上，通過(guò)使活塞92a移動(dòng)而使筒狀部件91以轉(zhuǎn)動(dòng)軸93為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。紗線有無(wú)傳感器5是用于檢測(cè)筒管B上有無(wú)殘紗R的傳感器。紗線量傳感器6是用于檢測(cè)由紗線有無(wú)傳感器5檢測(cè)出殘紗R的筒管B上的殘紗R的量是否為規(guī)定量以下的傳感器。[0054]更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明，如圖1、圖6所示，在殘紗除去機(jī)構(gòu)11的兩個(gè)基體部件21、22、轉(zhuǎn)動(dòng)部件23及三個(gè)除去爪單元24、筒管按壓裝置3的下方，設(shè)置有沿圖6的上下方向延伸的軌道101。軌道101在一個(gè)端部(圖6中的上端部)與處理筒管供給路徑102連接，并且在另一個(gè)端部(圖6中的下端部)與處理筒管排出路徑103連接。軌道101、處理筒管供給路徑102及處理筒管排出路徑103用于使托盤(pán)100移動(dòng)，筒管B以將上下方向作為軸向的直立姿態(tài)支承在托盤(pán)100的上端。而且，從處理筒管供給路徑102向軌道101供給在未圖示的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等中紗線的供給結(jié)束而被排出的筒管B。此外，如后所述，從軌道101向處理筒管排出路徑103排出筒管B。紗線有無(wú)傳感器5具備沿上下方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a,轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在安裝在機(jī)體Ia上的安裝部件104上。此外，紗線有無(wú)傳感器5在俯視中與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a錯(cuò)開(kāi)的位置上具備沿上下方向延伸的接觸部5b，接觸部5b配置在軌道101中、比殘紗抽取位置(圖6的由點(diǎn)劃線包圍的筒管B的位置)更靠處理筒管供給路徑102側(cè)(圖6的上側(cè))的部分的附近，該殘紗抽取位置處于殘紗除去機(jī)構(gòu)11的基體部件21、22、轉(zhuǎn)動(dòng)部件23及三個(gè)除去爪單元24、筒管按壓裝置3的幾乎正下方。而且，在通過(guò)軌道101的該部分的筒管B上存在殘紗R的情況下，殘紗R與接觸部5b接觸，由此紗線有無(wú)傳感器5以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在沒(méi)有殘紗R的情況下，筒管B不與接觸部5b接觸。由此，根據(jù)紗線有無(wú)傳感器5是否以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠檢測(cè)出筒管B上有無(wú)殘紗R。而且，在通過(guò)紗線有無(wú)傳感器5在筒管B上檢測(cè)出殘紗R的情況下，進(jìn)行接下來(lái)說(shuō)明的、基于紗線量傳感器6的殘紗R的量的檢測(cè)。另一方面，在通過(guò)紗線有無(wú)傳感器5在筒管B上沒(méi)有檢測(cè)出殘紗R的情況下，不進(jìn)行接下來(lái)說(shuō)明的殘紗R的量的檢測(cè)、后述的殘紗R的抽取，而將該筒管B直接排出到處理筒管排出路徑103，并從筒管輸送路徑103輸送到用于將紗線卷繞到筒管B上的紗線卷取裝置。紗線量傳感器6是發(fā)光元件和受光元件鄰接配置的、所謂反射型的光學(xué)式傳感器，朝向如下的筒管B照射光:向軌道101的、比上述殘紗抽取位置更靠處理筒管供給路徑102側(cè)(圖6的上側(cè))、且設(shè)置有紗線有無(wú)傳感器5的部分的處理筒管排出路徑103側(cè)(圖6的下側(cè))的部分輸送來(lái)的筒管B中，通過(guò)紗線有無(wú)傳感器5檢測(cè)出殘紗R的筒管B。更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明，紗線量傳感器6朝向筒管B的位于比下端部稍微靠上方的部分，照射與筒管B幾乎相同顏色的光。另外，筒管B的顏色和紗線的顏色不同(例如筒管B的顏色為紅色、紗線的顏色為白色)。此時(shí)，在筒管B的殘紗R的量較多，而在筒管B的、被紗線量傳感器6的發(fā)光元件照射的部分存在殘紗R的情況下，從紗線量傳感器6的發(fā)光元件照射的光被殘紗R反射，該反射光被紗線量傳感器6的受光兀件受光。另一方面，在筒管B的殘紗R的量較少,而僅在筒管B的、比從紗線量傳感器6的發(fā)光元件照射的光低的部分存在殘紗R的情況下，從紗線量傳感器6的發(fā)光元件照射的光，雖然照射在筒管B的外周面上，但沒(méi)有被筒管B的外周面反射，因此在紗線量傳感器6的受光元件中沒(méi)有受光到光。由此，在紗線量傳感器6中，根據(jù)在受光元件中是否受光到上述反射光，能夠檢測(cè)出筒管B上的殘紗R的量是否為規(guī)定量(與從發(fā)光元件照射的光的高度對(duì)應(yīng)的量)以上。[0062]而且，在殘紗R的量比規(guī)定量少的情況下，筒管B在被進(jìn)行了接下來(lái)說(shuō)明的殘紗R的抽取之后，被送到處理筒管排出路徑103，并從處理筒管排出路徑103輸送到用于將紗線卷繞到筒管B上的紗線卷取裝置。另一方面，在殘紗R的量為規(guī)定量以上的情況下，不進(jìn)行殘紗R的抽取，而直接送到處理筒管排出路徑103，并從處理筒管排出路徑103返回自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中從該筒管供給紗線。接著，對(duì)使用殘紗除去裝置I除去筒管B的殘紗R的方法進(jìn)行說(shuō)明。此處，以下說(shuō)明的殘紗R的除去，如上所述，僅對(duì)如下的筒管B進(jìn)行:從處理筒管供給路徑102向軌道101輸送來(lái)的筒管B中，通過(guò)紗線有無(wú)傳感器5檢測(cè)出殘紗R、且通過(guò)紗線量傳感器6沒(méi)有檢測(cè)出殘紗R的量為規(guī)定量以上的筒管B。進(jìn)行殘紗R的除去的筒管B，沿著軌道101被輸送到殘紗除去機(jī)構(gòu)11的基體部件21、22、筒管按壓裝置3的幾乎正下方的殘紗抽取位置，并且在殘紗R被抽取之前的期間，在該位置上靜止。另一方面，在殘紗抽取裝置2中，在進(jìn)行殘紗R的抽取之前的狀態(tài)下，如圖2 圖5所示，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部件23上的三個(gè)引導(dǎo)部件33，分別位于對(duì)應(yīng)的除去爪單元24的引導(dǎo)槽47中、相對(duì)于基體部件21、22的徑向位于最內(nèi)側(cè)的一個(gè)端部的附近，除去爪43相對(duì)于基體部件21、22的徑向位于比筒管B的外周面更靠外側(cè)。另外，在以下，將這種三個(gè)除去爪43相對(duì)于筒管B的徑向從筒管B的外周面隔離的狀態(tài)，定義為隔離狀態(tài)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，在氣缸12中，活塞12a位于使發(fā)光元件72和受光元件73a為幾乎相同高度的位置。此時(shí)，殘紗除去機(jī)構(gòu)11位于比筒管B的上端更靠上方。即，受光元件73a被設(shè)置在殘紗除去機(jī)構(gòu)11位于比筒管B的上端更靠上方的某個(gè)高度時(shí)的、與發(fā)光元件72相同的高度上。此外，在筒管按壓裝置3中，按壓部件81位于比筒管B的上端更靠上方。此外，在殘紗回收裝置4中，如圖1所示，筒狀部件91成為幾乎直立的姿態(tài)，并被收容在機(jī)體Ia的內(nèi)部。另外，此時(shí)的筒狀部件91的位置，相當(dāng)于本實(shí)用新型的退避位置。而且，由此，筒狀部件91不會(huì)妨礙筒管B的輸送，或者使筒管B不能夠配置在上述殘紗抽取位置上。然后，當(dāng)應(yīng)除去殘紗R的筒管B被向上述殘紗抽取位置輸送來(lái)時(shí)，在氣缸12中，如在圖7中由箭頭Al所示那樣，使活塞12a下降到發(fā)光元件72和受光元件73d成為幾乎相同高度。此時(shí)，殘紗除去機(jī)構(gòu)11下降到除去爪43來(lái)到和筒管B的下端部幾乎相同的高度。即，受光元件73d被設(shè)置在除去爪43位于和筒管B的下端部幾乎相同的高度時(shí)的、與發(fā)光元件72幾乎相同的高度上。此外，此時(shí)如上所述，在基體部件21、22上，在其大致中央部形成有貫通孔21a、22a，因此在使殘紗除去機(jī)構(gòu)11下降時(shí)，筒管B通過(guò)貫通孔21a、22a。因此，筒管B不會(huì)與殘紗除去機(jī)構(gòu)11接觸。并且，在殘紗除去機(jī)構(gòu)11下降的幾乎同時(shí)，如在圖7中由箭頭A2所示的那樣，在筒管按壓裝置3中，通過(guò)氣缸82使按壓部件81下降到凹部81a與筒管B的上端部嵌合的位置。接著，在殘紗除去機(jī)構(gòu)11中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸26，而如在圖8中由箭頭A3所示那樣使活塞26a伸長(zhǎng)，由此如箭頭A4所示那樣使轉(zhuǎn)動(dòng)臂25沿著圖中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。于是，夾著轉(zhuǎn)動(dòng)軸61而位于活塞26a相反側(cè)的、轉(zhuǎn)動(dòng)臂25的形成有長(zhǎng)孔62的部分，如箭頭A5所示那樣向圖中左方移動(dòng)。由此，嵌合在長(zhǎng)孔62中的嵌合銷32和安裝有嵌合銷32的貫通部件31，沿著導(dǎo)向孔21b、22b向圖8的順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。隨之，剩余的兩個(gè)貫通部件31也沿著導(dǎo)向孔21b、22b向圖8的順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，通過(guò)三個(gè)貫通部件31的移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件23如箭頭A6所示那樣向圖8的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件23如此地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部件23上的三個(gè)引導(dǎo)部件33，分別如在圖9中由箭頭A7a A7c所示那樣，沿著對(duì)應(yīng)的除去爪單元24的引導(dǎo)槽47 (引導(dǎo)面47a、47b)，移動(dòng)到引導(dǎo)槽47的相對(duì)于基體部件21、22的徑向位于外側(cè)的另一個(gè)端部的附近。此時(shí)，三個(gè)貫通部件31插通在導(dǎo)向孔21b、22b中，因此引導(dǎo)部件33不能夠在基體部件21、22的徑向上移動(dòng)。因此，三個(gè)除去爪單元24，如在圖8中由箭頭A8a A8c所示那樣，沿著導(dǎo)軌46向筒管B的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，除去爪43被推壓到筒管B的外周面上。而且，由此，三個(gè)除去爪43與筒管B的殘紗R接觸。另外，在以下，將這種三個(gè)除去爪43被推壓到筒管B的外周面上的狀態(tài),定義為接觸狀態(tài)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。接著，在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)氣缸12，而使活塞12a上升到發(fā)光元件72來(lái)到和受光元件73c相同的高度。此時(shí)，殘紗除去機(jī)構(gòu)11上升到除去爪43來(lái)到與筒管B中途的某部分相同的高度。S卩，受光元件73c被配置在除去爪43成為與筒管B中途的某部分相同的高度時(shí)的、與發(fā)光元件72幾乎相同的高度上。而且，通過(guò)該殘紗除去機(jī)構(gòu)11的上升，與除去爪43接觸的筒管B的殘紗R，沿著筒管B的軸向被向上方抬起。此時(shí)，筒管B的上端被按壓部件81按壓，因此筒管B不會(huì)和殘紗R —起被抬起。接著，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸26而使三個(gè)除去爪43向筒管B的徑向外側(cè)移動(dòng)，由此返回上述隔離狀態(tài)(圖疒圖4的狀態(tài))，之后與上述情況同樣，通過(guò)氣缸12使殘紗除去機(jī)構(gòu)11下降到圖7所示的位置。接著，與上述情況同樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸26而使三個(gè)除去爪43向筒管B的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，由此再次成為上述接觸狀態(tài)(圖8的狀態(tài))，在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)氣缸12而使殘紗除去機(jī)構(gòu)11上升，而抬起筒管B的殘紗R。但是，在此時(shí)，使活塞12a上升到發(fā)光元件72來(lái)到和配置在受光元件73c上方的受光元件73b相同的高度。此時(shí)，殘紗除去機(jī)構(gòu)11上升到除去爪43來(lái)到筒管B中途的比上次上升時(shí)高的位置。即，受光元件73b配置在比受光元件73c稍微靠上方。接著，再次返回上述隔離狀態(tài)，之后與上述情況同樣，通過(guò)氣缸12使殘紗除去機(jī)構(gòu)11下降到圖7所示的位置。接著，再次成為上述接觸狀態(tài)，之后驅(qū)動(dòng)氣缸12而如在圖10中由箭頭A9所示那樣，使活塞12a上升到發(fā)光元件72來(lái)到和受光元件73a相同的高度。由此，殘紗除去機(jī)構(gòu)11上升到除去爪43比筒管B靠上方的位置。并且，此時(shí)，在除去爪43來(lái)到和筒管B的上端部相同的高度的定時(shí)，如在圖11中由箭頭AlO所示那樣，驅(qū)動(dòng)氣缸82而使按壓部件81與抽取的殘紗R —起上升到比筒管B的上端靠上方，并在該位置停止。另外，此時(shí)的由除去爪43保持的殘紗R的位置，相當(dāng)于本實(shí)用新型的殘紗保持位置。由此，筒管B的殘紗R，通過(guò)被殘紗除去機(jī)構(gòu)11抬起而從筒管B抽取，并在筒管B的上方通過(guò)三個(gè)除去爪43除去。此外，此時(shí)如上所述，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行除去爪43的上升和下降，由此將筒管B的殘紗R在每次少許地向上方抬起之后從筒管B抽取。因此，能夠可靠地從筒管B抽取殘紗R。接著，被抽取了殘紗R的筒管B，被從軌道101朝向處理筒管排出路徑103輸送，之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸92而如在圖11中由箭頭All所示那樣，使筒狀部件91沿著圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由此使筒狀部件91傾斜到回收口 91b來(lái)到處于殘紗保持位置的殘紗R的幾乎正下方。另外，此時(shí)的筒狀部件91的位置，相當(dāng)于本實(shí)用新型的回收位置。接著，通過(guò)返回上述隔離狀態(tài)，而解除(釋放)除去爪43對(duì)殘紗R的接觸，之后如在圖12中由箭頭A12所示那樣，使按壓部件81通過(guò)自重下降。此處，在筒狀部件91處于回收位置的狀態(tài)下，回收口91b相對(duì)于筒狀部件91的長(zhǎng)邊方向傾斜地形成，以使回收口 91b與水平方向成為平行。于是，按壓部件81通過(guò)由貫通孔21a、22a及三個(gè)除去爪43所包圍的區(qū)域，并下降到比三個(gè)除去爪43靠下方，此時(shí)，基于三個(gè)除去爪43的接觸被解除的殘紗R，由按壓部件81向下方按壓而落下。然后，落下了的殘紗R，被從回收口 91b導(dǎo)入筒狀部件91內(nèi)并被吸弓I。另外，在本實(shí)施方式中，用于按壓筒管B的筒管按壓裝置3，兼作為用于使由除去爪43除去的殘紗R落下的殘紗落下機(jī)構(gòu)。之后，通過(guò)氣缸82使按壓部件81上升，并且驅(qū)動(dòng)氣缸92使筒狀部件91沿著圖1的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由此返回圖1的狀態(tài)。然后，以下同樣地依次進(jìn)行向殘紗抽取位置輸送來(lái)的筒管B的殘紗R的除去。根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式，使從筒管B抽取的殘紗R從除去爪43落下，并且通過(guò)將落下的殘紗R從設(shè)置在除去爪43下方的回收口 91b導(dǎo)入殘紗回收路徑91a中而進(jìn)行回收，因此能夠可靠地回收殘紗R。此外，在本實(shí)施方式中，在從筒管B抽取殘紗R時(shí)，筒管B被配置在除去爪43的下方，在回收所抽取的殘紗R時(shí)，包括回收口 91b的筒狀部件91的上端部被配置在除去爪43的下方。但是，在本實(shí)施方式中，筒狀部件91能夠以水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸93為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)氣缸92使筒狀部件91轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠使筒狀部件91在退避位置和回收位置之間移動(dòng)，該退避位置是筒狀部件91為沿鉛垂方向直立的姿態(tài)、未位于收容在機(jī)體Ia內(nèi)的除去爪43的下方的位置，該回收位置是筒狀部件91成為傾斜為回收口 91b位于除去爪43的下方的姿態(tài)的位置。因此，在從筒管B抽取殘紗R時(shí)，如果預(yù)先使筒狀部件91位于上述退避位置，則筒狀部件91不會(huì)成為阻礙。而且，在被抽取了殘紗R的筒管B從軌道101送到處理筒管排出路徑103之后，如果使筒狀部件91位于上述回收位置，而使殘紗R從除去爪43落下到回收口 91b，則能夠回收殘紗R。此外，在回收殘紗R時(shí)，使三個(gè)除去爪43相對(duì)于筒管B的徑向移動(dòng)到從筒管B的外周面隔離的位置，而解除除去爪43對(duì)殘紗R的接觸，之后使按壓部件81下降，由此將殘紗R向下方推出而使其落下，因此殘紗R不會(huì)鉤掛而殘留在除去爪43上，能夠可靠地回收殘紗R。接著，說(shuō)明對(duì)本實(shí)施方式施加了各種變更的變形例。但是,對(duì)于和本實(shí)施方式同樣的構(gòu)成，適當(dāng)?shù)厥÷云湔f(shuō)明。在上述實(shí)施方式中，在回收殘紗R時(shí)，在解除除去爪43對(duì)殘紗R的接觸之后使按壓部件81下降，由此使殘紗R落下，但不限于此。也可以不使按壓部件81下降，而僅解除除去爪43對(duì)殘紗R的接觸，由此使殘紗R從除去爪43落下?；蛘?，也可以為，保持除去爪43與殘紗R接觸的狀態(tài)、使按壓部件81下降，由此使殘紗R落下。但是，在該情況下，需要使按壓部件81成為能夠通過(guò)由三個(gè)除去爪43所包圍的區(qū)域那樣的部件。具體來(lái)說(shuō)，例如需要使按壓部件81成為如下的部件:不形成有凹部81a，直徑比筒管B的直徑小，通過(guò)與筒管B的上端抵接來(lái)按壓筒管B。此外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)按壓筒管B的筒管按壓裝置3來(lái)使由除去爪43除去的殘紗R落下，但不限于此，也可以通過(guò)在筒管按壓裝置81之外設(shè)置的殘紗落下機(jī)構(gòu)，使由除去爪43除去的殘紗R落下。此外，在上述實(shí)施方式中，形成回收口 91b的回收口形成部件由筒狀部件91構(gòu)成，該筒狀部件91通過(guò)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸93為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠在退避位置和回收位置之間移動(dòng)，該退避位置是筒狀部件91以沿鉛垂方向直立的姿態(tài)收容在機(jī)體Ia內(nèi)部的位置，該回收位置是筒狀部件91成為傾斜為回收口 91b位于除去爪43下方的姿態(tài)的位置；但不限于此。例如，也可以通過(guò)其他構(gòu)成，使回收口形成部件能夠在用于回收殘紗的殘紗回收位置和從殘紗回收位置隔離的退避位置之間移動(dòng)；該其他構(gòu)成為:形成有殘紗R的回收口的回收口形成部件通過(guò)水平地移動(dòng)，由此能夠在收容到機(jī)體Ia內(nèi)部的退避位置和與除去爪43對(duì)置的回收位置之間移動(dòng)等的構(gòu)成。此外，此時(shí)，回收口形成部件不限于為筒狀。此外，形成殘紗的回收口的回收口形成部件，在處于退避位置的狀態(tài)下完全收容在機(jī)體Ia內(nèi)部，但不限于此?；厥湛谛纬刹考谔幱谕吮芪恢玫臓顟B(tài)下，只要處于不會(huì)妨礙筒管B、殘紗R的抽取的位置即可，也可以至少一部分向機(jī)體Ia的外部伸出。此外，在上述實(shí)施方式中，殘紗抽取裝置2的殘紗除去機(jī)構(gòu)11通過(guò)三個(gè)除去爪43來(lái)除去殘紗R，但不限于此。例如，殘紗除去機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)兩個(gè)或四個(gè)以上的除去爪來(lái)除去殘紗R。并且，殘紗抽取裝置不限于通過(guò)用除去爪除去殘紗R而從筒管B抽取殘紗R，也可以具備能夠從筒管B抽取殘紗R的其他構(gòu)成。此外，在上述實(shí)施方式中，殘紗除去裝置I為，由托盤(pán)100支承為軸向成為上下方向的姿態(tài)的筒管B的殘紗R，由殘紗抽取裝置2向上方抽取，但不限于此。例如，也可以為，筒管B被支承為其軸向成為水平方向那樣的姿態(tài)，沿水平方向抽取筒管B的殘紗R。在該情況下，通過(guò)將殘紗R的回收口配置在殘紗抽取裝置的下方，也能夠可靠地回收從殘紗抽取裝置落下的殘紗R。此外，在該情況下，如果在殘紗抽取裝置的下方，將回收口形成部件配置在從筒管B、殘紗抽取裝置稍微離開(kāi)的位置上，則回收口形成部件不會(huì)干涉筒管，或者妨礙殘紗抽取裝置對(duì)殘紗R的抽取。因此，在該情況下，回收口形成部件也可以不是能夠在回收位置和退避位置之間移動(dòng)的部件。
權(quán)利要求1.一種殘紗除去裝置，其特征在于， 具備從筒管抽取殘紗的殘紗抽取裝置，上述筒管被配置為其軸向成為上下方向，上述殘紗抽取裝置將上述筒管的殘紗向上方抽取而保持在上述筒管上方的殘紗保持位置上，并釋放保持的殘紗。
2.按權(quán)利要求1所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備接受上述殘紗抽取裝置抽取的殘紗的殘紗回收裝置， 上述殘紗回收裝置具備用于回收殘紗的回收口。
3.按權(quán)利要求2所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述殘紗回收裝置具備回收口形成部件，該回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能夠在殘紗回收位置和退避位置之間回轉(zhuǎn)移動(dòng)，該殘紗回收位置是上述回收口位于上述殘紗保持位置下方的位置，該退避位置是從上述殘紗回收位置退避、以便能夠在上述殘紗保持位置的下方配置上述筒管的位置。
4.按權(quán)利要求3所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述回收口形成部件為如下的筒狀部件:沿一個(gè)方向延伸，其前端成為上述回收口，并且其基端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上， 上述筒狀部件為，在處于上述 退避位置的狀態(tài)下成為沿鉛垂方向直立的姿態(tài)，在回轉(zhuǎn)移動(dòng)而處于上述回收位置的狀態(tài)下，成為相對(duì)于直立的姿態(tài)傾斜了的姿態(tài)。
5.按權(quán)利要求4所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 在上述回收口形成部件處于上述回收位置的狀態(tài)下，上述回收口相對(duì)于上述回收口形成部件的長(zhǎng)邊方向傾斜地形成，以便上述回收口與水平方向成為平行。
6.按權(quán)利要求1飛任一項(xiàng)所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備使被保持在上述殘紗保持位置上的殘紗落下的殘紗落下機(jī)構(gòu)。
7.按權(quán)利要求6所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 具備: 三個(gè)以上的殘紗除去爪，沿著被除去殘紗的筒管的圓周方向配置，并且構(gòu)成為能夠在上述筒管的徑向上移動(dòng)；以及 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述殘紗除去爪在接觸狀態(tài)和隔離狀態(tài)之間等距離移動(dòng)，該接觸狀態(tài)是上述三個(gè)以上的殘紗除去爪被推壓到上述筒管的外周面上而將上述筒管的殘紗除去的狀態(tài)，該隔離狀態(tài)是上述三個(gè)以上的殘紗除去爪從上述筒管的外周面隔離的狀態(tài)。
8.按權(quán)利要求7所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備: 單一的驅(qū)動(dòng)源，共通地驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)以上的殘紗除去爪；以及 傳遞機(jī)構(gòu)，將上述單一的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞到上述三個(gè)以上的殘紗除去爪。
9.按權(quán)利要求8所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述傳遞機(jī)構(gòu)具備: 轉(zhuǎn)動(dòng)部件，對(duì)于上述三個(gè)以上的殘紗除去爪共通地設(shè)置，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而在上述筒管的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 三個(gè)以上的凸輪機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在上述三個(gè)以上的殘紗除去爪上，將上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)的力變換為對(duì)應(yīng)的殘紗除去爪在上述筒管的徑向上移動(dòng)的力。
10.按權(quán)利要求9所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述三個(gè)以上的凸輪機(jī)構(gòu)分別具備: 引導(dǎo)面，設(shè)置在上述殘紗除去爪上，并延伸為相對(duì)于上述筒管的圓周方向越朝向一側(cè)則越靠向上述筒管徑向外側(cè)；以及 抵接部件，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，與上述引導(dǎo)面抵接。
11.按權(quán)利要求10所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)源是氣缸。
12.按權(quán)利要求7 10任一項(xiàng)所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述殘紗除去爪的與上述筒管的外 周面接觸的部分，由彈性材料構(gòu)成。
專利摘要一種殘紗除去裝置。在通過(guò)殘紗抽取裝置(2)從筒管抽取殘紗(R)的期間，殘紗回收裝置(4)的筒狀部件(91)成為直立的姿態(tài)，收容在殘紗除去裝置(1)的機(jī)體(1a)的內(nèi)部。在殘紗(R)的抽取結(jié)束、筒管從軌道(101)輸送到筒管排出路徑之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸(92)而使筒狀部件(91)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(93)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使筒狀部件(91)傾斜，使在其上端形成的回收口(91b)位于除去爪單元(24)的除去爪的幾乎正下方。在該狀態(tài)下，解除除去爪對(duì)殘紗(R)的接觸并且使按壓部件(81)下降，而將殘紗(R)向下方推出，由此使殘紗(R)落下到回收口(91b)。
文檔編號(hào)B65H73/00GK202924477SQ20122035762
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者蓮井啟仁 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社