專利名稱：瓶體翻轉裝置的制作方法
技術領域：
瓶體翻轉裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種瓶體翻轉裝置。
背景技術：
[0002]目前，液體包裝機械流水線中，瓶子內(nèi)液體質(zhì)量檢驗采用人工在燈箱一側檢驗。其具體結構如下，通過液體包裝機將液體灌裝在瓶體中并封蓋后，盛滿液體的瓶體由瓶體輸送鏈道將瓶體輸送，檢驗工人站立在瓶體輸送鏈道一側，將瓶體自瓶體輸送鏈道取下，倒置于燈箱前，通過觀察瓶體底部的存雜情況和液體的透明度，從而確定瓶體內(nèi)裝液體的情況和瓶體的清潔程度。由于生產(chǎn)線速度過高，檢驗工人反復從瓶體輸送鏈道上取下瓶體、翻轉瓶體最后將瓶體放回，翻轉瓶體的勞動強度大，勞動效率低下，并且經(jīng)常出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，影響了廣品出廠后的合格率。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動將瓶體翻轉的瓶體翻轉裝置。[0004]為解決上述技術問題，所提供的瓶體翻轉裝置包括機架及安裝在機架上的支承軸，其結構特點是支承軸上轉動連接有與動力裝置動力連接的回轉盤，回轉盤上固裝有環(huán)布間隔設置且呈射線狀的多個夾瓶機械手，夾瓶機械手具有夾緊瓶體的兩對夾頭，機架上連接有驅動兩對夾頭翻轉的翻轉驅動裝置。[0005]所述翻轉驅動裝置包括固接在支承軸上的環(huán)套筒，回轉盤上連接有由驅動機構驅動豎向滑動的驅動桿，驅動桿上設有齒條段，對夾頭上連接有與所述齒條段嚙合的翻轉驅動齒輪。[0006]所述驅動機構包括設置在環(huán)套筒的外側面上的環(huán)槽，環(huán)槽由低段、高段以及連接低段和高段的圓滑傾斜段，驅動桿上裝有沿環(huán)槽滾動的滾動輪。[0007]所述動力裝置包括安裝在機架上的電動機，電動機的動力輸出軸上裝有主動輪, 回轉盤通過滑套套裝在支承軸上，滑套上連接有與主動輪傳動連接的中心齒輪。[0008]所述機架上連接有防止支承軸轉動和傾斜的加固裝置。[0009]所述加固裝置包括固接在機架上的輔助軸，輔助軸與支承軸的底部之間連接有防轉板，輔助軸的頂部與環(huán)套筒固接。[0010]采用上述結構后，瓶體由瓶體輸送裝置進行輸送，通過夾瓶機械手將瓶體夾住，翻轉驅動裝置驅動夾瓶機械手翻轉，即帶動瓶體翻轉，檢驗工人即可觀察翻轉后的瓶體內(nèi)的情況，當回轉盤繼續(xù)轉動時，在翻轉驅動裝置的作用下，瓶體反方向翻轉，瓶體回到原先的直立狀態(tài)，夾瓶機械手張開，使瓶體脫離并進入出瓶撥瓶輪處，在出瓶撥瓶輪的轉動帶動下，瓶體再回到瓶體輸送裝置上進行繼續(xù)輸送，檢驗人員可將不合格品挑出。[0011]本實用新型不再需要人工將瓶體從瓶體輸送裝置上取下并進行人工翻轉瓶體，因而大大減輕了操作者的勞動強度，實現(xiàn)了機械化操作，大大提高了勞動效率。


[0012]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明[0013]圖I為本實用新型的結構示意圖；[0014]圖2為本實用新型的動力傳動示意圖；[0015]圖3為夾瓶機械手分布在回轉盤上的示意圖；[0016]圖4為驅動機構與夾瓶機械手配合的示意圖；[0017]圖5為環(huán)套筒的結構示意圖；[0018]圖6為環(huán)套筒具有環(huán)槽的圓周面展開后的示意圖。
具體實施方式
[0019]如圖I所示的瓶體翻轉裝置，其包括機架I及安裝在機架I上的瓶體輸送裝置5， 瓶體輸送裝置5由支撐架、 主動輪、從動輪和包覆在主動輪和從動輪上的輸送鏈條組成，瓶體輸送裝置5上還裝有螺旋給瓶輥，主動輪由電動機動力驅動，其具體結構為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。機架I上還裝有位于瓶體輸送裝置5后側的支承軸2，支承軸2上轉動連接有與動力裝置動力連接的回轉盤3。如圖2所示，上述動力裝置包括安裝在機架I上的電動機 8，電動機8的動力輸出軸上裝有主動輪7，回轉盤3通過滑套6套裝在支承軸2上，滑套6 的底部連接有與主動輪7傳動連接的中心齒輪9。[0020]如圖I、圖3、圖4、圖5和圖6所示，回轉盤3上固裝有環(huán)布間隔設置且呈射線狀的多個夾瓶機械手4，夾瓶機械手4具有夾緊瓶體的兩對夾頭，機架I上連接有驅動兩對夾頭翻轉的翻轉驅動裝置，翻轉驅動裝置包括通過套筒固接在支承軸2上的環(huán)套筒14，回轉盤3 上連接有由驅動機構驅動豎向滑動的驅動桿16，驅動桿16的上部設有齒條段11，對夾頭上連接有與所述齒條段11嚙合的翻轉驅動齒輪18，上述夾瓶機械手4的一支臂上共設置了四根傳動軸，每一傳動軸上分別裝有翻轉驅動齒輪18，其中一只對夾頭裝在最外側的傳動軸上，最內(nèi)側的翻轉驅動齒輪18與齒條段34嚙合，上述驅動機構包括設置在環(huán)套筒14的外側面上的環(huán)槽15，環(huán)槽15由水平位置在下的低段、水平位置在上的高段以及連接低段和高段的圓滑傾斜段，驅動桿16上裝有沿環(huán)槽15滾動的滾動輪17，環(huán)槽15的高段位于遠離瓶體輸送裝置5的環(huán)套筒14的圓周側面上，低段位于靠近瓶體輸送裝置5的環(huán)套筒14的圓周側面上，即高段處于環(huán)套筒14的后部、低段位于環(huán)套筒14的前部，當驅動桿16隨回轉盤 3轉動時,滾動輪17沿環(huán)槽滾動，當滾動輪17自低段沿圓滑傾斜段向高段滾動時，驅動桿 16隨之上升，齒條段11帶動翻轉驅動齒輪18轉動，從而帶動兩對夾頭沿翻轉軸線翻轉，實現(xiàn)夾緊的瓶體自下向上沿回轉盤3的徑向面翻轉，從而實現(xiàn)瓶體的倒立，以便于檢驗工人檢驗瓶體底部，翻轉后的瓶體位于回轉盤3的后部；當滾動輪17自高段沿圓滑傾斜段向低段滾動時，驅動桿16隨之下降，齒條段11帶動翻轉驅動齒輪18轉動，從而瓶體自上向下沿回轉盤的徑向面翻轉，瓶體恢復直立狀態(tài)；當滾動輪17沿低段或高段滾動時，驅動桿16不上下滑動，保證夾瓶機械手4能夾緊或松開直立狀態(tài)的瓶體，以便于檢驗工人的分檢工作。[0021]如圖I所示,機架I上連接有上防止支承軸2轉動和傾斜的加固裝置,該加固裝置包括固接在機架I上的輔助軸12，輔助軸12與支承軸2的底部之間連接有防轉板13，輔助軸12的頂部與環(huán)套筒14固接，當動力裝置驅動回轉盤3轉動時，該防轉裝置能保證環(huán)套筒 14不轉動，支承軸2不會晃動或轉動。權利要求1.一種瓶體翻轉裝置，包括機架(I)及安裝在機架(I)上的支承軸(2)，其特征是支承軸(2)上轉動連接有與動力裝置動力連接的回轉盤(3)，回轉盤(3)上固裝有環(huán)布間隔設置且呈射線狀的多個夾瓶機械手(4)，夾瓶機械手(4)具有夾緊瓶體的兩對夾頭，機架(I)上連接有驅動兩對夾頭翻轉的翻轉驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求I所述的瓶體翻轉裝置，其特征是所述翻轉驅動裝置包括固接在支承軸(2)上的環(huán)套筒(14)，回轉盤(3)上連接有由驅動機構驅動豎向滑動的驅動桿(16)，驅動桿(16)上設有齒條段，對夾頭上連接有與所述齒條段嚙合的翻轉驅動齒輪(18)。
3.根據(jù)權利要求2所述的瓶體翻轉裝置，其特征是所述驅動機構包括設置在環(huán)套筒(14)的外側面上的環(huán)槽(15)，環(huán)槽(15)由低段、高段以及連接低段和高段的圓滑傾斜段， 驅動桿(16)上裝有沿環(huán)槽(15)滾動的滾動輪(17)。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的瓶體翻轉裝置，其特征是所述動力裝置包括安裝在機架上的電動機(25)，電動機(25)的動力輸出軸上裝有主動輪，回轉盤(3)通過滑套(6)套裝在支承軸(2)上，滑套(6)上連接有與主動輪傳動連接的中心齒輪(26)。
5.根據(jù)權利要求I所述的瓶體翻轉裝置，其特征是所述機架(I)上連接有防止支承軸(2)轉動和傾斜的加固裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的瓶體翻轉裝置，其特征是所述加固裝置包括固接在機架(I) 上的輔助軸(27 )，輔助軸(27 )與支承軸(2 )的底部之間連接有防轉板(28 )，輔助軸(27 )的頂部與環(huán)套筒(14)固接。
專利摘要本實用新型公開了一種瓶體翻轉裝置，其包括機架及安裝在機架上的支承軸，支承軸上轉動連接有與動力裝置動力連接的回轉盤，回轉盤上固裝有環(huán)布間隔設置且呈射線狀的多個夾瓶機械手，夾瓶機械手具有夾緊瓶體的兩對夾頭，機架上連接有驅動兩對夾頭翻轉的翻轉驅動裝置；翻轉驅動裝置包括固接在支承軸上的環(huán)套筒，回轉盤上連接有由驅動機構驅動豎向滑動的驅動桿，驅動桿上設有齒條段，對夾頭上連接有與所述齒條段嚙合的翻轉驅動齒輪。本實用新型不再需要人工將瓶體從瓶體輸送裝置上取下并進行人工翻轉瓶體，因而大大減輕了操作者的勞動強度，實現(xiàn)了機械化操作，大大提高了勞動效率。
文檔編號B65G47/248GK202729330SQ20122035975
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權日2012年7月2日
發(fā)明者劉耀宇, 謝術峰, 李建良 申請人:安丘耀發(fā)機器有限公司