專(zhuān)利名稱(chēng)：基板搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液晶顯示器制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示面板產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，液晶顯示器的尺寸變得越來(lái)越大，相應(yīng)的，液晶顯示面板中的基板的尺寸也變得越來(lái)越大。目前，在液晶面板的生產(chǎn)過(guò)程中，基板的搬運(yùn)有采用人工徒手搬運(yùn)、用架子抬運(yùn)或者通過(guò)機(jī)動(dòng)裝置搬運(yùn)等方式，對(duì)于廢棄基板的處理通常采用機(jī)械搬運(yùn)或就地剪裁等方式，這些對(duì)于基板的搬運(yùn)和處理方式在工廠內(nèi)有限的生產(chǎn)線空間內(nèi)以及特殊的生產(chǎn)環(huán)境下都存在很多不足。首先，如果通過(guò)工作人員徒手搬運(yùn)或用架子抬運(yùn)基板，會(huì)由于基板面積較大質(zhì)量重，在搬運(yùn)過(guò)程中需耗費(fèi)較多人力，且效率低下。此外，工作人員在搬運(yùn)過(guò)程中會(huì)對(duì)基板造成損傷和二次污染，并且容易產(chǎn)生碎片。其次，采用機(jī)動(dòng)裝置搬運(yùn)基板，機(jī)動(dòng)裝置一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝置占據(jù)空間較大，搬運(yùn)時(shí)會(huì)受到生產(chǎn)線空間狹小的通道限制。另外，在對(duì)廢棄基板進(jìn)行處理時(shí)，因基板面積較大搬運(yùn)困難，一般有采用就地剪裁的方式，這樣會(huì)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境造成污染，并且剪裁后需花時(shí)間進(jìn)行后續(xù)處理，實(shí)際效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基板搬運(yùn)裝置，提高基板的搬運(yùn)的便捷度，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種基板搬運(yùn)裝置，包括用于承載基板的承載架、用于安裝所述承載架的安裝支架、用于在地面上移動(dòng)并支撐所述安裝支架的底部支架，所述承載架安裝在所述安裝支架上，所述承載架沿所述安裝支架方向滑動(dòng)，所述安裝支架固定連接在所述底部支架上。所述安裝支架包括支撐框架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，所述承載架安裝在所述支撐框架上，所述承載架沿所述支撐框架方向滑動(dòng)，所述支撐框架與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述支撐框架以所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接固定，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底部支架上，所述升降機(jī)構(gòu)延所述底部支架上升或下降。所述承載架包括橫梁，在所述橫梁的一側(cè)設(shè)置有第一把手，在所述橫梁的另一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)升降裝置，所述升降裝置下方固設(shè)有滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架設(shè)置在所述支撐框架上，所述滑動(dòng)支架沿所述支撐框架方向滑動(dòng)，所述升降裝置包括用于承載基板的載物架，用于支撐所述載物架的支撐架，所述支撐架一端與所述橫梁連接固定，所述載物架設(shè)置在所述支撐架上，所述載物架在所述支撐架上上升或下降。所述支撐框架包括相互平行的第一邊框和第二邊框，在所述第一邊框和第二邊框的兩端分別設(shè)置有相互平行的第三邊框和第四邊框，在所述第三邊框和第四邊框上分別設(shè)置有滾動(dòng)槽，在所述第三邊框和第四邊框之間設(shè)置有至少一個(gè)滑動(dòng)支撐架，所述滑動(dòng)支撐架分別與所述第三邊框和第四邊框相垂直，所述滑動(dòng)支撐架上設(shè)置有至少一個(gè)第一滾輪；所述橫梁的兩端設(shè)置有軸承，所述軸承卡設(shè)于所述滾動(dòng)槽內(nèi)并可沿所述滾動(dòng)槽移動(dòng)；所述滑動(dòng)支架下表面上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第一滾輪設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)。所述升降裝置還包括至少一個(gè)支撐桿，所述支撐桿垂直設(shè)置在所述載物架的下表面下，設(shè)置在所述支撐架下方的杠桿和第二把手，所述杠桿的支點(diǎn)設(shè)置在所述支撐架上，所述支撐架上設(shè)置有孔洞，所述支撐桿穿過(guò)所述孔洞與所述杠桿的一端鉸接，所述杠桿的另一端鉸接有連接桿，所述連接桿與所述第二把手鉸接，搬動(dòng)所述第二把手時(shí)，所述連接桿帶動(dòng)所述杠桿旋轉(zhuǎn)并頂起所述支撐桿，使所述載物架升起。所述承載架包括多個(gè)所述升降裝置，在多個(gè)所述升降裝置中，其中一個(gè)所述升降 裝置內(nèi)的所述支撐架下方設(shè)置有第二把手，所述第二把手與所述連接桿鉸接，其余所述升降裝置內(nèi)的所述支架下方設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與所述連接桿鉸接，所述傳動(dòng)裝置與所述第二把手之間設(shè)置有傳動(dòng)連接桿，所述第二把手通過(guò)所述傳動(dòng)連接桿帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。所述底部支架包括支撐底座，至少一個(gè)升降支架，所述支撐底座底部設(shè)置有第二滾輪，所述升降支架設(shè)置在所述支撐底座上，所述升降支架上設(shè)置有第三把手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降支架內(nèi)，所述升降支架上開(kāi)設(shè)有升降槽，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降槽內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)法蘭片、旋轉(zhuǎn)軸、固定片、至少一個(gè)固定栓，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片和所述固定片分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片分別固定在所述第三邊框的外側(cè)和/或所述第四邊框的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述升降槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片和所述固定片分別位于所述升降槽的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述固定片上設(shè)置有至少一個(gè)固定孔，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片上設(shè)置有至少一個(gè)定位孔，所述固定栓穿過(guò)所述固定孔和所述定位孔，使所述支撐框架以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)的角度得到固定。所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、齒輪組、轉(zhuǎn)輪，所述絲桿頂端與所述固定片固定，所述齒輪組連接有所述轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述升降支架外側(cè)，所述絲桿與所述齒輪組齒合，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述齒輪組帶動(dòng)所述絲桿向上或向下移動(dòng)。所述升降裝置的一端長(zhǎng)出于所述滑動(dòng)支架，且所述升降裝置長(zhǎng)出的部分的底部設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪的底端低于所述滑動(dòng)支架。所述載物架的一端設(shè)置有用于固定所述基板的限位凸起。所述第三邊框和第四邊框上分別設(shè)置有至少一個(gè)用于固定所述基板的固持夾具。所述支撐框架還包括設(shè)置所述第三邊框和/或第四邊框內(nèi)側(cè)的固定卡鉤，所述固定卡鉤設(shè)置在所述滾動(dòng)槽的一端，用于在所述軸承移動(dòng)至所述滾動(dòng)槽的一端時(shí)卡住所述軸承。還包括墊高支架，所述墊高支架設(shè)置在基臺(tái)上，位于所述基臺(tái)上的基板下方，所述承載架沿所述墊高支架滑動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置，通過(guò)可從安裝支架上推出或推入的承載架來(lái)承載基板，并通過(guò)可在地面上移動(dòng)的底部支架來(lái)支撐該承載架，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于基板的搬運(yùn)，同時(shí)，承載架可從安裝支架上推至放有基板的基臺(tái)上，當(dāng)將基板置于承載架上后，承載架又可攜帶基板推入安裝支架上，將基板從基臺(tái)移動(dòng)至基板搬運(yùn)裝置上的過(guò)程非常的方便快捷，消耗非常少的人力就可以完成，在整個(gè)基板的搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員不與基板直接接觸，不會(huì)對(duì)基板造成損傷，并且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，可以在空間較狹小的環(huán)境內(nèi)使用。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中承載架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中承載架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐框架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中固定卡鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中底部支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置靠近基臺(tái)的示意圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中將承載架推上基臺(tái)的示意圖；圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例中承載架在底部支架上轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I、承載架 2、安裝支架 3、底部支架 4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 5、升降機(jī)構(gòu)6、橫梁 7、第一把手10、滑動(dòng)支架11、升降裝置12、導(dǎo)輪13、載物架14、支撐架15、支撐桿16、杠桿17、連接桿18、第二把手19、限位凸起20、第一邊框21、第二邊框22、第三邊框23、第四邊框24、滾動(dòng)槽25、滑動(dòng)支撐架26、第一滾輪27、滑動(dòng)槽28、固持夾具31、升降支架32、支撐底座33、第二滾輪34、旋轉(zhuǎn)法蘭片35、旋轉(zhuǎn)軸36、固定片37、固定栓38、絲桿39、齒輪組40、轉(zhuǎn)輪41、旋轉(zhuǎn)連接桿42、軸承43、傳動(dòng)裝置44、連接桿45、固定卡鉤46、玻璃基板47、基臺(tái)48、支撐棒
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基板搬運(yùn)裝置，如圖I所示，該基板搬運(yùn)裝置包括用于承載基板的承載架I、用于支撐所述承載架I的安裝支架2、用于在地面上移動(dòng)并支撐所述安裝支架2的底部支架3，底部支架3可以在外力作用下載地面上任意移動(dòng),所述承載架I安裝在所述安裝支架2上，所述承載架I沿所述安裝支架2方向滑動(dòng)，即所述承載架I通過(guò)可在所述安裝支架2上滑動(dòng)的方式設(shè)置在所述安裝支架2上，所述安裝支架2固定連接在所述底部支架上3。在搬運(yùn)基板時(shí)，將本實(shí)用新型提供的基板搬運(yùn)裝置移動(dòng)至放有基板的基臺(tái)的邊緣，將承載架I沿其與安裝支架2的滑動(dòng)方向推出安裝支架2，即推到放有基板的基臺(tái)上，使承載架I位于基板的下方，然后將基板放置到承載架I上，再將承載架I推回到安裝支架2上，然后移動(dòng)基板搬運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)基板的搬運(yùn)，當(dāng)基板搬運(yùn)裝置移動(dòng)至搬運(yùn)目標(biāo)地點(diǎn)時(shí)，將承載架I推出安裝支架2，將基板取下，然后將承載架I推入至安裝支架2上，完成對(duì)于基板的搬運(yùn)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置，通過(guò)可從安裝支架上推出或推入的承載架來(lái)承載基板，并通過(guò)可在地面上移動(dòng)的底部支架來(lái)支撐該承載架，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于基板的搬運(yùn)，同時(shí)，承載架可從安裝支架上推至放有基板的基臺(tái)上，當(dāng)將基板置于承載架上后，承載架又可攜帶基板推入安裝支架上，將基板從基臺(tái)移動(dòng)至基板搬運(yùn)裝置上的過(guò)程非常的方·便快捷，消耗非常少的人力就可以完成，在整個(gè)基板的搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員不與基板直接接觸，不會(huì)對(duì)基板造成損傷，并且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，可以在空間較狹小的環(huán)境內(nèi)使用。進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖2所示，所述安裝支架2包括支撐框架3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)5，所述承載架安裝在所述支撐框架3上，所述承載架沿所述支撐框架3方向滑動(dòng)，即所述承載架通過(guò)可在所述支撐框架3上滑動(dòng)的方式設(shè)置在所述支撐框架3上，所述支撐框架3與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4固定連接，所述支撐框架3以所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4為軸旋轉(zhuǎn)，即所述支撐框架3通過(guò)能夠以所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4為軸旋轉(zhuǎn)的方式與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，所述升降機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述底部支架上，所述升降機(jī)構(gòu)5延所述底部支架上升或下降，即所述升降機(jī)構(gòu)5通過(guò)可升降的方式設(shè)置在所述底部支架上。升降機(jī)構(gòu)5可以在底部支架上升降，升降機(jī)構(gòu)5的上方支撐有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4支撐支撐框架3，并且支撐框架3能夠以旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4為軸旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，支撐框架3能夠在底部支架上升降并旋轉(zhuǎn)。支撐框架3上支撐有承載架，并且承載架可以在支撐框架3上滑動(dòng)，在搬運(yùn)基板時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5可以調(diào)整支撐框架3在底部支架上的高度，使得在支撐框架3的高度能夠與放置基板的基臺(tái)的高度持平，以便于將支撐框架3上的承載架推出到基臺(tái)上。當(dāng)承載架攜帶基板收回到支撐框架3內(nèi)時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4控制支撐框架3旋轉(zhuǎn)，使得支撐框架3在水平方向上的寬度減小，方便基板搬運(yùn)裝置在狹小空間內(nèi)移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5可以設(shè)置在支撐框架3的兩邊，或者只設(shè)置在支撐框架3的一邊。進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖3所示，所述承載架I包括橫梁6，在所述橫梁6的一側(cè)設(shè)置有第一把手7，在所述橫梁6的另一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)升降裝置11，升降裝置11用于承載基板，所述升降裝置11下方固設(shè)有滑動(dòng)支架10，所述滑動(dòng)支架10設(shè)置在所述支撐框架上，所述滑動(dòng)支架10沿所述支撐框架方向滑動(dòng)，即所述滑動(dòng)支架10通過(guò)可在所述支撐框架上滑動(dòng)的方式設(shè)置在所述支撐框架上，橫梁6的兩邊分別設(shè)置有第一把手7和升降裝置11，推動(dòng)第一把手7可使承載架I整體沿支撐框架滑動(dòng)，升降裝置11下設(shè)置有滑動(dòng)支架10，支撐框架通過(guò)滑動(dòng)支架10來(lái)支撐承載架I整體，并承載架I通過(guò)滑動(dòng)支架10在支撐框架上滑動(dòng)。橫梁6的兩端設(shè)置有軸承42，軸承42用于卡設(shè)于支撐框架中，軸承42跟隨承載架I整體的滑動(dòng)而在支撐框架上滑動(dòng)，并且限制橫梁6的移動(dòng)范圍，使其不能夠脫出支撐框架內(nèi)。如圖4所示的升降裝置和滑動(dòng)支架的局部示意圖，所述升降裝置11的一端長(zhǎng)出于所述滑動(dòng)支架10，且所述升降裝置11長(zhǎng)出的部分的底部設(shè)置有導(dǎo)輪12，所述導(dǎo)輪12的底端低于所述滑動(dòng)支架10。所述滑動(dòng)支架10下表面上設(shè)置有滑動(dòng)槽27?；瑒?dòng)支架10通過(guò)滑動(dòng)槽27與支撐框架接觸，滑動(dòng)槽27為承載架提供滑動(dòng)軌跡，并限制承載架的水平方向的移動(dòng)，使承載架能夠穩(wěn)定的設(shè)置在支撐框架上。導(dǎo)輪12的底端低于滑動(dòng)支架10的底端，在搬運(yùn)基板的過(guò)程中，將承載架推向放有基板的基臺(tái)時(shí)，導(dǎo)輪12將先與基臺(tái)的表面接觸，為承載架提供前支撐點(diǎn)，使得承載架內(nèi)的滑動(dòng)支架10的下表面不與基臺(tái)表面接觸，便于將承載架從支撐框架內(nèi)推出，也不會(huì)造成滑動(dòng)支架10與基臺(tái)表面接觸而造成兩者的損壞。如圖5和圖6所示，所述升降裝置11包括用于承載基板的載物架13，用于支撐所述載物架13的支撐架14，所述支撐架14 一端與所述橫梁6連接固定，所述載物架13設(shè)置 在所述支撐架14上，所述載物架13在所述支撐架14上上升或下降，即所述載物架13通過(guò)可從所述支撐架14上升起的方式設(shè)置在所述支撐架14上。進(jìn)一步的，所述載物架13的下表面垂直設(shè)置有至少一個(gè)支撐桿15，所述支撐架14下方設(shè)置有杠桿16和第二把手18，所述杠桿16的支點(diǎn)設(shè)置在所述支撐架14上，所述支撐架14上設(shè)置有孔洞，所述支撐桿15穿過(guò)所述孔洞與所述杠桿16的一端鉸接，所述杠桿16的另一端鉸接有連接桿17，所述連接桿17與所述第二把手18鉸接，搬動(dòng)所述第二把手18時(shí)，所述連接桿17帶動(dòng)所述杠桿16旋轉(zhuǎn)并頂起所述支撐桿15，使所述載物架13升起。杠桿16的支點(diǎn)設(shè)置在支撐架14上，并位于支撐架14整體的下方，橫向拉動(dòng)杠桿16的一端,可使杠桿16的另一端升起,杠桿16的一端鉸接連接桿17，若設(shè)置有多個(gè)杠桿16，則多個(gè)杠桿16都與一個(gè)連接桿17鉸接，連接桿一端第二把手18鉸接，第二把手18的支點(diǎn)設(shè)置在支撐架14上，當(dāng)拉動(dòng)第二把手18，使其以支點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二把手18將在水平方向上拉動(dòng)連接桿17，從而帶動(dòng)杠桿16的一端在水平方向上移動(dòng)，使其另一端升起，使鉸接于該另一端上的支撐桿15升起，從而支撐桿15頂起載物架13?？蛇x的，所述承載架包括多個(gè)所述升降裝置11，在多個(gè)所述升降裝置11中，其中一個(gè)所述升降裝置11內(nèi)的所述支撐架14下方設(shè)置有第二把手18，所述第二把手18與所述連接桿17鉸接，其余所述升降裝置11內(nèi)的所述支撐架14下方設(shè)置有傳動(dòng)裝置43，所述傳動(dòng)裝置43與所述連接桿17鉸接，所述傳動(dòng)裝置43與所述第二把手18之間設(shè)置有傳動(dòng)連接桿44，所述第二把手18通過(guò)所述傳動(dòng)連接桿44帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置43轉(zhuǎn)動(dòng)。由于基板在基臺(tái)上的放置方式通常為通過(guò)支撐棒支起在基臺(tái)上的一定高度處，基板的支撐力由基臺(tái)上的支撐棒承擔(dān)，在搬運(yùn)基板過(guò)程中，當(dāng)將承載架推至放有基板的基臺(tái)上后，承載架即位于基板的下方，承載架中用于承載基板的載物架13并不與基板接觸，此時(shí)通過(guò)操作第二把手18，使載物架13從支撐架14上升起，載物架13在升高的過(guò)程中與基板的下表面接觸，并且頂起基板，基板的支撐力轉(zhuǎn)為由載物架13承擔(dān)，此時(shí)，再推動(dòng)承載架，承載架將攜帶基板一同回到支撐框架內(nèi)?？蛇x的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述載物架13的一端設(shè)置有用于固定所述基板的限位凸起19。限位凸起19的作用是在承載架隨著支撐框架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡住位于載物架13上的基板，防止基板在重力作用下從載物架13的一端滑出。進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖7所示，所述支撐框架3包括相互平行的第一邊框20和第二邊框21，在所述第一邊框20和第二邊框21的兩端分別設(shè)置有相互平行的第三邊框22和第四邊框23，第一邊框20、第二邊框21、第三邊框22和第四邊框23共同構(gòu)成一個(gè)四邊形邊框，在所述第三邊框22和第四邊框23上分別設(shè)置有滾動(dòng)槽24，在所述第三邊框22和第四邊框23之間設(shè)置有至少一個(gè)滑動(dòng)支撐架25，所述滑動(dòng)支撐架25分別與所述第三邊框22和第四邊框23相垂直，所述滑動(dòng)支撐架25上設(shè)置有至少一個(gè)第一滾輪26。滑動(dòng)支撐架25起到對(duì)于支撐框架內(nèi)的承載架的支撐作用，承載架內(nèi)的滑動(dòng)支架下表面上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第一滾輪26設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)，使得滑動(dòng)支架可以沿其滑動(dòng)槽的方向在第一滾輪26上滑動(dòng)，在一個(gè)滑動(dòng)支撐架25上設(shè)置第一滾輪26的數(shù)量與承載架中滑動(dòng)支架的數(shù)量相同，使得每個(gè)滑動(dòng)支架下都設(shè)置有第一滾輪26。所述橫梁的兩端設(shè)置的軸承卡設(shè)于所述滾動(dòng)槽24內(nèi)并可沿所述滾動(dòng)槽24移動(dòng)； 橫梁可沿滾動(dòng)槽24的開(kāi)設(shè)方向移動(dòng)，滾動(dòng)槽24限制橫梁在豎直方向上的上下移動(dòng)，使橫梁的移動(dòng)被限制在水平方向上，滾動(dòng)槽24的設(shè)置方向與承載架內(nèi)的滑動(dòng)支架上的滑動(dòng)槽設(shè)置方向相同。可選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第三邊框22和第四邊框23上分別設(shè)置有至少一個(gè)用于固定所述基板的固持夾具28。當(dāng)承載架上承載有基板時(shí)，固持夾具28可以在支撐框架上對(duì)基板起到固定作用，從基板的側(cè)面或上面向基板提供壓力，使基板穩(wěn)定的固定在承載架上。如圖8所示，可選的，所述支撐框架3還包括設(shè)置所述第三邊框22和/或第四邊框內(nèi)側(cè)的固定卡鉤45，所述固定卡鉤45設(shè)置在所述滾動(dòng)槽24的一端，用于在所述軸承移動(dòng)至所述滾動(dòng)槽24的一端時(shí)卡住所述軸承，進(jìn)而使得承載架固定在支撐框架上，防止在基板的搬運(yùn)過(guò)程中，承載架在支撐框架上移動(dòng)，減小對(duì)基板的損傷。進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖9所示，所述底部支架3包括支撐底座32，至少一個(gè)升降支架31，如果升降支架31為兩個(gè)，則兩個(gè)升降支架31之間連接有連接梁，以使兩個(gè)升降支架之間連接固定，所述支撐底座32底部設(shè)置有第二滾輪33，所述升降支架31設(shè)置在所述支撐底座32上，所述升降支架31上設(shè)置有第三把手30，第三把手30用于帶動(dòng)整個(gè)底部支架3移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降支架31內(nèi)，所述升降支架31上開(kāi)設(shè)有升降槽29，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降槽29內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在升降槽29內(nèi)上下移動(dòng)。進(jìn)一步的，如圖10所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)法蘭片34、旋轉(zhuǎn)軸35、固定片36、至少一個(gè)固定栓37，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片34和所述固定片36分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸35兩偵牝旋轉(zhuǎn)法蘭片34設(shè)置在支撐框架3的外側(cè)，即旋轉(zhuǎn)法蘭片34分別固定在所述第三邊框的外側(cè)和/或所述第四邊框的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述升降槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片34和所述固定片36分別位于所述升降槽的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述固定片36上設(shè)置有至少一個(gè)固定孔，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片34上設(shè)置有至少一個(gè)定位孔，所述固定栓37穿過(guò)所述固定孔和所述定位孔，使所述支撐框架3以所述旋轉(zhuǎn)軸35為軸旋轉(zhuǎn)的角度得到固定。旋轉(zhuǎn)法蘭片34上的定位孔可以根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)法蘭片34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)法蘭片34上與固定片36上的固定孔對(duì)應(yīng)位置處的旋轉(zhuǎn)軌跡來(lái)設(shè)置。支撐框架3和旋轉(zhuǎn)法蘭片34 —同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將固定栓37同時(shí)插入固定孔和定位孔，使支撐框架3定位在該插入的定位孔對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度上。進(jìn)一步的，如圖11所示，所述升降機(jī)構(gòu)5包括絲桿38、齒輪組39、轉(zhuǎn)輪40，所述絲桿38頂端與所述固定片固定，絲桿對(duì)38對(duì)固定片起到支撐作用，固定片支撐旋轉(zhuǎn)軸和安裝支架，所述齒輪組39連接有所述轉(zhuǎn)輪40，齒輪組39有2個(gè)圓柱齒輪和2個(gè)錐形齒輪組成，所述轉(zhuǎn)輪40設(shè)置在所述升降支架外側(cè)，所述絲桿38與所述齒輪組39齒合，所述轉(zhuǎn)輪40轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述齒輪組39帶動(dòng)所述絲桿38向上或向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐框架上下移動(dòng)。當(dāng)支撐底座上相對(duì)的設(shè)置有兩個(gè)升降支架時(shí)，可在兩個(gè)升降支架內(nèi)都設(shè)置升降機(jī)構(gòu)5，并且在兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)輪40之間連接有旋轉(zhuǎn)連接桿41，使兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)5內(nèi)的轉(zhuǎn)輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，進(jìn)而使兩個(gè)絲桿的上升也同步。下面結(jié)合應(yīng)用本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置搬運(yùn)玻璃基板的過(guò)程，來(lái)對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖12所示，工作人員通過(guò)拖拽升降支架31上的第三把手30將基板搬運(yùn)裝置移·動(dòng)至放有玻璃基板46的基臺(tái)47邊緣，將支撐底座32下的第二滾輪33設(shè)置在剎車(chē)狀態(tài)，然后將支撐框架3的一端搭在基臺(tái)47的邊緣，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)輪40調(diào)整框架3的高度，使其高度與基臺(tái)47的高度基本相同。如圖13所示，玻璃基板46被支撐棒48支在基臺(tái)47上的一定高度處，推動(dòng)第一把手7將承載架推入玻璃基板46的正下方，在推動(dòng)承載架的過(guò)程中，位于升降裝置一端底部的導(dǎo)輪12與基臺(tái)47的表面接觸，而在推動(dòng)過(guò)程中，滑動(dòng)支架10的下表面不與基臺(tái)47表面發(fā)生接觸。搬動(dòng)第二把手18，從而帶動(dòng)載物架13從支撐架14上升起，在載物架13上升到一定高度后，載物架13將與玻璃基板46的下表面相接觸，并頂起玻璃基板46，使玻璃基板46脫離支撐棒48。當(dāng)基臺(tái)47的表面為非平坦面或者玻璃基板46距離基臺(tái)47的高度超出載物架13可以上升的高度的最大范圍時(shí)，可以在基臺(tái)47上設(shè)置墊高支架，使其位于基臺(tái)47上的玻璃基板46下方，承載架可沿墊高支架滑動(dòng)，墊高支架的高度可以根據(jù)實(shí)際需要墊高的情況來(lái)設(shè)定，當(dāng)承載架被墊高后，其載物架13就能夠撐起玻璃基板46 了。如圖14所示，拉動(dòng)第一把手7將承載著玻璃基板46的承載架I拉回到安裝支架2內(nèi)，承載架I完全拉入后，用安裝支架2內(nèi)設(shè)置的固定卡鉤卡住承載架I上的軸承，防止承載架I在安裝支架2內(nèi)滑動(dòng)，使用固持夾具28將玻璃基板46夾在承載架I上。由于承載架I中的載物架13的一端上設(shè)置有限位凸起19，玻璃基板46的側(cè)邊被限位凸起19卡柱，玻璃基板46的上面被固持夾具28夾住，因此使得玻璃基板46被完全固定在承載架I上。而承載架I上的軸承被安裝支架2上滾動(dòng)槽從豎直方向卡柱，同時(shí)軸承又被固定卡鉤在水平方向上卡住，使得承載架I被完全固定在安裝支架2上。這就使得玻璃基板46、承載架I和安裝支架2被固定在一起并且可以在底部支架3上任意轉(zhuǎn)動(dòng)。在基板的搬運(yùn)過(guò)程中，搬運(yùn)道路狹窄時(shí)就可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)承載架I和安裝支架2，使得基板搬運(yùn)裝置的寬度減小，從而順利通過(guò)狹窄的道路。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置，通過(guò)可從安裝支架上推出或推入的承載架來(lái)承載基板，并通過(guò)可在地面上移動(dòng)的底部支架來(lái)支撐該承載架，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于基板的搬運(yùn)，同時(shí)，承載架可從安裝支架上推至放有基板的基臺(tái)上，當(dāng)將基板置于承載架上后，承載架又可攜帶基板推入安裝支架上，將基板從基臺(tái)移動(dòng)至基板搬運(yùn)裝置上的過(guò)程非常的方便快捷，消耗非常少的人力就可以完成，并且承載架可以攜帶基板在底部支架上轉(zhuǎn)動(dòng)或者升降，使得基板搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)基板時(shí)可以更容易的通過(guò)狹小的空間。在整個(gè)基板的搬運(yùn)過(guò)程中，工作人員不與基板直接接觸，不會(huì)對(duì)基板造成損傷，并且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，可以在空間較狹小的環(huán)境內(nèi)使用。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的 技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括用于承載基板的承載架、用于安裝所述承載架的安裝支架、用于在地面上移動(dòng)并支撐所述安裝支架的底部支架，所述承載架安裝在所述安裝支架上，所述承載架沿所述安裝支架方向滑動(dòng)，所述安裝支架固定連接在所述底部支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述安裝支架包括支撐框架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，所述承載架安裝在所述支撐框架上，所述承載架沿所述支撐框架方向滑動(dòng)，所述支撐框架與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述支撐框架以所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接固定，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底部支架上，所述升降機(jī)構(gòu)延所述底部支架上升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述承載架包括橫梁，在所述橫梁的一側(cè)設(shè)置有第一把手，在所述橫梁的另一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)升降裝置，所述升降裝置下方固設(shè)有滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架設(shè)置在所述支撐框架上，所述滑動(dòng)支架沿所述支撐框架方向滑動(dòng)，所述升降裝置包括用于承載基板的載物架，用于支撐所述載物架的支撐架，所述支撐架一端與所述橫梁連接固定，所述載物架設(shè)置在所述支撐架上，所述載物架在所述支撐架上上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐框架包括相互平行的第一邊框和第二邊框，在所述第一邊框和第二邊框的兩端分別設(shè)置有相互平行的第三邊框和第四邊框，在所述第三邊框和第四邊框上分別設(shè)置有滾動(dòng)槽，在所述第三邊框和第四邊框之間設(shè)置有至少一個(gè)滑動(dòng)支撐架，所述滑動(dòng)支撐架分別與所述第三邊框和第四邊框相垂直，所述滑動(dòng)支撐架上設(shè)置有至少一個(gè)第一滾輪； 所述橫梁的兩端設(shè)置有軸承，所述軸承卡設(shè)于所述滾動(dòng)槽內(nèi)并可沿所述滾動(dòng)槽移動(dòng)；所述滑動(dòng)支架下表面上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第一滾輪設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括至少一個(gè)支撐桿，所述支撐桿垂直設(shè)置在所述載物架的下表面下，設(shè)置在所述支撐架下方的杠桿和第二把手，所述杠桿的支點(diǎn)設(shè)置在所述支撐架上，所述支撐架上設(shè)置有孔洞，所述支撐桿穿過(guò)所述孔洞與所述杠桿的一端鉸接，所述杠桿的另一端鉸接有連接桿，所述連接桿與所述第二把手鉸接，搬動(dòng)所述第二把手時(shí)，所述連接桿帶動(dòng)所述杠桿旋轉(zhuǎn)并頂起所述支撐桿，使所述載物架升起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述承載架包括多個(gè)所述升降裝置，在多個(gè)所述升降裝置中，其中一個(gè)所述升降裝置內(nèi)的所述支撐架下方設(shè)置有第二把手，所述第二把手與所述連接桿鉸接，其余所述升降裝置內(nèi)的所述支架下方設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與所述連接桿鉸接，所述傳動(dòng)裝置與所述第二把手之間設(shè)置有傳動(dòng)連接桿，所述第二把手通過(guò)所述傳動(dòng)連接桿帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述底部支架包括支撐底座，至少一個(gè)升降支架，所述支撐底座底部設(shè)置有第二滾輪，所述升降支架設(shè)置在所述支撐底座上，所述升降支架上設(shè)置有第三把手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降支架內(nèi)，所述升降支架上開(kāi)設(shè)有升降槽，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)法蘭片、旋轉(zhuǎn)軸、固定片、至少一個(gè)固定栓，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片和所述固定片分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片分別固定在所述第三邊框的外側(cè)和/或所述第四邊框的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述升降槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片和所述固定片分別位于所述升降槽的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述固定片上設(shè)置有至少一個(gè)固定孔，所述旋轉(zhuǎn)法蘭片上設(shè)置有至少一個(gè)定位孔，所述固定栓穿過(guò)所述固定孔和所述定位孔，使所述支撐框架以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)的角度得到固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、齒輪組、轉(zhuǎn)輪，所述絲桿頂端與所述固定片固定，所述齒輪組連接有所述轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述升降支架外側(cè)，所述絲桿與所述齒輪組齒合，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述齒輪組帶動(dòng)所述絲桿向上或向下移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降裝置的一端長(zhǎng)出于所述滑動(dòng)支架，且所述升降裝置長(zhǎng)出的部分的底部設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪的底端低于所述滑動(dòng)支架。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述載物架的一端設(shè)置有用于固定所述基板的限位凸起。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第三邊框和第四邊框上分別設(shè)置有至少一個(gè)用于固定所述基板的固持夾具。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐框架還包括設(shè)置所述第三邊框和/或第四邊框內(nèi)側(cè)的固定卡鉤，所述固定卡鉤設(shè)置在所述滾動(dòng)槽的一端，用于在所述軸承移動(dòng)至所述滾動(dòng)槽的一端時(shí)卡住所述軸承。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括墊高支架，所述墊高支架設(shè)置在基臺(tái)上，位于所述基臺(tái)上的基板下方，所述承載架沿所述墊高支架滑動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種基板搬運(yùn)裝置，涉及液晶顯示器制作技術(shù)領(lǐng)域，提高基板的搬運(yùn)的便捷度，提高生產(chǎn)效率。一種基板搬運(yùn)裝置，包括用于承載基板的承載架、用于安裝所述承載架的安裝支架、用于在地面上移動(dòng)并支撐所述安裝支架的底部支架，所述承載架安裝在所述安裝支架上，所述承載架沿所述安裝支架方向滑動(dòng)，所述安裝支架固定連接在所述底部支架上。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202670741SQ201220367088
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
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