專利名稱：一種傳動定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于傳動定位控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種將裝有焊條的焊條盒從焊條出料機(jī)構(gòu)向焊條裝包機(jī)械手傳送，并配合裝包機(jī)械手的動作對焊條盒進(jìn)行定位的傳動定位控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的焊條包裝生產(chǎn)線中，在焊條出料以后，一般都是人工從傳送帶上直接抓取焊條并將其裝包，由于焊條的產(chǎn)量很大，且單包焊條重量達(dá)5kg，所以人工抓持焊條并裝包的過程需要比較多的勞動力，且勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。因此在一些焊條包裝生產(chǎn)線中開始使用機(jī)械手來完成對焊條的抓持，但機(jī)械手抓持不如人工抓持靈活，需要輸送鏈在對裝有焊條的焊條盒進(jìn)行傳送的過程中間歇地配合機(jī)械手的動作對該焊條盒進(jìn)行定位，而通常使用的傳送定位系統(tǒng)定位精度不夠高、定位不夠迅速。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種傳動定位控制系統(tǒng)，尤其適合用于具有機(jī)械手裝置的焊條包裝生產(chǎn)線。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種傳動定位控制系統(tǒng)，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施所述傳動部分包括磁性傳感器、驅(qū)動氣缸、驅(qū)動齒條、驅(qū)動齒輪、單向超越離合器、鏈輪、輸送鏈和焊條盒，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上裝有磁環(huán)，所述磁性傳感器固定于所述驅(qū)動氣缸的缸體上檢測所述磁環(huán)的運(yùn)動狀況，所述驅(qū)動齒條的一端連接在所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上，所述驅(qū)動齒輪與所述驅(qū)動齒條咬合，所述驅(qū)動齒輪和所述鏈輪由所述單向超越離合器連接，所述鏈輪與所述輸送鏈相接，所述焊條盒間隔固定于所述輸送鏈上。所述傳動部分通過所述磁性傳感器與所述PLC程序控制器相連。所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上裝有磁環(huán)，所述磁性傳感器檢測所述磁環(huán)的運(yùn)動狀況。所述輸送鏈有兩條且并行排列。所述定位部分包括定位塊和上彈機(jī)構(gòu)，所述定位塊固定于所述上彈機(jī)構(gòu)上。 所述定位部分通過所述上彈機(jī)構(gòu)與所述PLC程序控制器相連。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是上述技術(shù)方案采用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能夠?qū)潭ㄓ谳斔玩溕系暮笚l盒進(jìn)行快速定位，配合機(jī)械手的動作，方便對焊條的裝包，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作維修方便，生產(chǎn)效率高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖2是傳動部分和定位部分的主視圖圖3是傳動部分和定位部分的俯視圖圖中1、焊條盒 2、機(jī)械手3、輸送鏈4、下料機(jī)構(gòu) 5、驅(qū)動齒輪6、鏈輪7、驅(qū)動齒條 8、驅(qū)動氣缸9、定位塊10、單向超越離合器
具體實(shí)施方式
·如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種傳動定位控制系統(tǒng)，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，傳動部分和定位部分分別與PLC程序控制器連接。如圖2、3所示，傳動部分包括磁性傳感器、驅(qū)動氣缸8、驅(qū)動齒條7、驅(qū)動齒輪5、單向超越離合器10、鏈輪6、輸送鏈3和焊條盒I。驅(qū)動齒條7的一端連接在驅(qū)動氣缸8的活塞桿上，驅(qū)動齒輪5與驅(qū)動齒條7咬合，驅(qū)動齒輪5和鏈輪6由單向超越離合器10連接，鏈輪6與輸送鏈3相接，焊條盒I間隔固定于輸送鏈3上，輸送鏈3有兩條且并行排列。驅(qū)動氣缸8的活塞桿上裝有磁環(huán),磁性傳感器固定于驅(qū)動氣缸8的缸體上用來檢測磁環(huán)的運(yùn)動狀況，傳動部分通過磁性傳感器與PLC程序控制器相連。定位部分包括定位塊9和上彈機(jī)構(gòu)，定位塊9固定于上彈機(jī)構(gòu)上，定位部分通過上彈機(jī)構(gòu)與PLC程序控制器相連。本實(shí)例的工作過程驅(qū)動氣缸8的動作帶動輸送鏈3的單向傳送,焊條盒I經(jīng)過下料機(jī)構(gòu)4后被傳送到機(jī)械手2的位置處，此時驅(qū)動氣缸8活塞桿上的磁環(huán)運(yùn)動到位，磁性傳感器檢測到磁環(huán)的運(yùn)動狀況并向PLC程序控制器發(fā)送信號，PLC程序控制器對信號進(jìn)行處理后向定位部分的上彈機(jī)構(gòu)發(fā)送上彈的命令，此時，定位塊9在上彈機(jī)構(gòu)的作用下開始上彈，擋住已經(jīng)被傳送到機(jī)械手2位置處的焊條盒，完成對焊條盒的定位，機(jī)械手對焊條裝包以后，在PLC程序控制器的控制下上彈機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原始位置，使輸送鏈3繼續(xù)運(yùn)行。以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種傳動定位控制系統(tǒng)，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳動部分包括磁性傳感器、驅(qū)動氣缸、驅(qū)動齒條、驅(qū)動齒輪、單向超越離合器、鏈輪、輸送鏈和焊條盒，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上裝有磁環(huán)，所述磁性傳感器固定于所述驅(qū)動氣缸的缸體上，所述驅(qū)動齒條的一端連接在所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上，所述驅(qū)動齒輪與所述驅(qū)動齒條咬合，所述驅(qū)動齒輪和所述鏈輪由所述單向超越離合器連接，所述鏈輪與所述輸送鏈相接，所述焊條盒間隔固定于所述輸送鏈上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳動部分通過所述磁性傳感器與所述PLC程序控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸送鏈有兩條且并行排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述定位部分包括定位塊和上彈機(jī)構(gòu)，所述定位塊固定于所述上彈機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述定位部分通過所述上彈機(jī)構(gòu)與所述PLC程序控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種傳動定位控制系統(tǒng)，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是采用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能夠?qū)潭ㄓ谳斔玩溕系暮笚l盒進(jìn)行快速定位，配合機(jī)械手的動作，方便對焊條的裝包，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作維修方便，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G43/08GK202828192SQ201220376579
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者劉建, 柏濤, 李力, 么德英, 周士杰, 趙春福 申請人:天津名唐環(huán)?？萍加邢薰?br>