專利名稱：精確定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及智能立體儲藏庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于立體儲藏的存取物品的精確定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能立體儲藏庫包括主體、智能小車，所述主體內(nèi)設(shè)有豎直驅(qū)動機構(gòu)，豎直驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有智能小車；所述主體的前側(cè)、后側(cè)分別設(shè)有貨物存取口，每個貨物存取口處設(shè)有控制系統(tǒng)。其中所述豎直驅(qū)動機構(gòu)由主電機、傳動軸、下鏈輪、鏈條或同步帶、上鏈輪、上縱連接梁、下縱連接梁構(gòu)成，主電機采用電機、減速器一體機與傳動軸直接連接，傳動軸兩端通過調(diào)心球軸承穿裝在下縱連接梁上，傳動軸可以轉(zhuǎn)動；所述下鏈輪安裝在傳動軸兩端，上鏈輪安裝在上縱連接梁內(nèi)部，可以轉(zhuǎn)動，鏈條繞過上鏈輪、下鏈輪兩端固定在智能小車框架上；所述豎直驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有高度測量裝置，高度測量裝置由旋轉(zhuǎn)編碼器、測量同步帶下輪、測量同步帶上輪、齒形測量同步帶構(gòu)成，測量同步帶下輪安裝在下縱連接梁內(nèi)部， 可以轉(zhuǎn)動，測量同步帶上輪安裝在上縱連接梁內(nèi)部，可以轉(zhuǎn)動，齒形測量同步帶繞過測量同步帶下輪、測量同步帶上輪兩端固定在智能小車框架上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定在上縱連接梁、下縱連接梁上，且與齒形測量同步帶相對。所述智能小車豎直運動的完成主電機通過傳動軸帶動下鏈輪、上鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條被帶動形成往復(fù)運動，智能小車隨鏈條運動，從而實現(xiàn)在主體內(nèi)部的上下運動。所述智能小車水平運動的完成電機及傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條傳動機構(gòu)運動，鏈爪的中部、下部分別安裝在鏈條傳動機構(gòu)的兩條鏈上，鏈條運動帶動鏈爪移動，當(dāng)鏈爪上端與托盤的凹槽接觸時，可將托盤從貨物存取口或前后儲藏空間拉到智能小車上，也可將托盤從智能小車上推向貨物存取口或前后儲藏空間內(nèi)。這種智能立體儲藏庫在使用時，由于存取機構(gòu)抓取物品或推出物品后，重量相應(yīng)增加或減少，引起存取機構(gòu)自身位置下降或上升，使其存取物品定位不準確。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種精確定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，定位精確，成本低，便于推廣。本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種精確定位的機構(gòu)，包括上梁、下梁、提取機構(gòu)、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設(shè)有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構(gòu)；所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構(gòu)上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。優(yōu)選地，所述上同步帶輪與升降裝置的上鏈輪的軸心在同一高度。優(yōu)選地，所述下同步帶輪與升降裝置的下鏈輪的軸心在同一高度。[0011]更優(yōu)選地，所述測量同步帶的兩端分別聯(lián)接在存取機構(gòu)的上下兩端。本實用新型所述的精確定位的機構(gòu)有益效果是其結(jié)構(gòu)簡單，定位精確，成本低，便于推廣。

圖I為本實用新型所述的精確定位機構(gòu)的示意圖；圖2是本實用新型所述的精確定位機構(gòu)的簡易圖；圖3是圖2的側(cè)視圖。圖中1.上梁；2.下梁；3.提取機構(gòu)；4.升降裝置；5.編碼器；6.上同步帶輪； 7.測量同步帶；8.下同步帶輪；9.升降裝置電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的最佳實施方案作進一步的詳細的描述。如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的精確定位機構(gòu)，包括上梁I、下梁2、提取機構(gòu)3、編碼器5、上同步帶輪6、測量同步帶7、下同步帶輪8，所述上梁I、下梁2之間設(shè)有升降裝置4，升降裝置4上同步連接提取機構(gòu)3，通過安裝在下梁2上的升降裝置電機9帶動升降裝置4轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動提取機構(gòu)3上升或下降，所述上梁I上通過軸承等固定上同步帶輪6，上梁I上通過軸承等固定下同步帶輪8，上同步帶輪6、下同步帶輪8上纏繞測量同步帶7，所述測量同步帶7的兩端分別固定在提取機構(gòu)3上，通過提取機構(gòu)3的上升或下降使得測量同步帶7轉(zhuǎn)動；所述下同步帶輪8上安裝編碼器5，編碼器5通過線路連接到升降裝置電機9。所述上同步帶輪6與升降裝置4的上鏈輪的軸心在同一高度。所述下同步帶輪8與升降裝置4的下鏈輪的軸心在同一高度。其原理為在智能立體儲藏庫的存取機構(gòu)3 —側(cè),設(shè)計了一套同步帶輪傳動機構(gòu)，測量同步帶7的兩端分別聯(lián)接在存取機構(gòu)3的上下兩端，測量同步帶7通過上下同步帶輪形成一個閉環(huán)，在下同步帶輪上安裝一只編碼器5中，當(dāng)存取機構(gòu)3抓取物品或推出物品后，重量發(fā)生變化，引起自身位置相應(yīng)下降或上升，經(jīng)測量同步帶7傳動，帶動編碼器5轉(zhuǎn)動，通過編碼器5的輸出脈沖，即可計算出存取機構(gòu)3下降或上升的準確距離，將此距離補償進升降裝置電機9中，即可使存取機構(gòu)3準確定位于需要的高度位置上。當(dāng)然，上述只是本實用新型優(yōu)選的實施方式，其并不局限于上述結(jié)構(gòu)，本實用新型還可有其它的結(jié)構(gòu)變化，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種精確定位機構(gòu)，包括上梁、下梁、提取機構(gòu)、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設(shè)有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構(gòu)；其特征在于所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構(gòu)上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精確定位機構(gòu)，其特征在于所述上同步帶輪與升降裝置的上鏈輪的軸心在同一高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精確定位機構(gòu)，其特征在于所述下同步帶輪與升降裝置的下鏈輪的軸心在同一高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的精確定位機構(gòu)，其特征在于所述測量同步帶的兩端分別聯(lián)接在存取機構(gòu)的上下兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種精確定位機構(gòu)，包括上梁、下梁、提取機構(gòu)、編碼器、上同步帶輪、測量同步帶、下同步帶輪，所述上梁、下梁之間設(shè)有升降裝置，升降裝置上同步連接提取機構(gòu)；所述上梁上固定上同步帶輪，上梁上固定下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪上纏繞測量同步帶，所述測量同步帶的兩端分別固定在提取機構(gòu)上，所述下同步帶輪上安裝編碼器，編碼器通過線路連接到升降裝置電機。其結(jié)構(gòu)簡單，定位精確,成本低，便于推廣。
文檔編號B65G1/127GK202704355SQ20122038835
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者盧興秀 申請人:成都市三極科技有限公司