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Pcba接駁裝置的制作方法

文檔序號:4152438閱讀:485來源:國知局
專利名稱:Pcba接駁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種對生產(chǎn)好的PCBA板在流水線上進(jìn)行接駁儲存,便于生產(chǎn)線的工序合理布置的PCBA接駁裝置。
背景技術(shù)
目前,PCBA生產(chǎn)線,PCBA檢測線,貼片機(jī),插件線,都要進(jìn)行合格品和不合格品區(qū)分進(jìn)行臨時儲存,在流水線后面必須有一套裝置對PCBA進(jìn)行區(qū)分,把合格品送到一個地點,不合格品送到另一個地點,進(jìn)行臨時儲存,目前市場有若干種這類型儲存裝置,價格貴,為此我們開發(fā)研制一種新型分PCBA線接駁儲存裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述存在的不足,而提供一種PCBA接駁裝置,能夠方便對PCBA板的分流后傳送和儲存,對不同大小板都能夠?qū)嵱茫唵慰煽?。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的,它主要由底座、傳輸部分、推桿部分、接駁架、升降機(jī)組成,所述的接駁架位于升降機(jī)上,推桿部分位于傳輸部分的上方,該傳輸部分、推桿部分、接駁架、升降機(jī)都位于底座內(nèi)。作為優(yōu)選,所述的傳輸部分內(nèi)的皮帶輸送線上放置有PCBA板,皮帶輸送線上設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶輸送線寬度的調(diào)節(jié)螺桿,皮帶輸送線內(nèi)設(shè)有第一光電開關(guān);在該皮帶輸送線的前方設(shè)置有接駁架,且接駁架內(nèi)的卡槽與皮帶輸送線對齊;在該接駁架上設(shè)有第二限位開關(guān),且該第二限位開關(guān)固定于底座上,接駁架下設(shè)有第四限位開關(guān),且該第四限位開關(guān)固定于底座上。作為優(yōu)選,所述的推桿部分內(nèi)的推桿與步進(jìn)電機(jī)相連,該推桿的前方設(shè)有第三限位開關(guān),且該第三限位開關(guān)固定于推桿部分。作為優(yōu)選,所述的升降機(jī)與升降機(jī)步進(jìn)電機(jī)相連,升降機(jī)并通過滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上下移動;該升降機(jī)的下方設(shè)有防止繼續(xù)下降撞壞升降機(jī)的雙重保護(hù)的第五光電開關(guān)。本實用新型的有益效果為具有結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能夠方便對PCBA板的分流后傳送和儲存,通過調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)皮帶輸送線寬度,可以使用不同寬度的PCBA板,通用性較強(qiáng)。

圖I是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的爆炸式局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的另一方位立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號分別為I、推桿部分,2、傳輸部分,3、底座,4、接駁架,5、升降機(jī),6、步進(jìn)電機(jī),7、旋鈕,8、升降機(jī)步進(jìn)電機(jī),9、第二限位開關(guān),10、PCBA板,12、推桿,13、第六檢測開關(guān),14、調(diào)節(jié)螺桿,15、皮帶輸送線,16、第一光電開關(guān),17、第四限位開關(guān),18、第五光電開關(guān),19、卡槽,20、第三限位開關(guān)。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)的介紹如附圖所示,本實用新型主要由底座3、傳輸部分2、推桿部分I、接駁架4、升降機(jī)5組成,所述的接駁架4位于升降機(jī)5上,推桿部分I位于傳輸部分2的上方,該傳輸部分2、推桿部分I、接駁架4、升降機(jī)5都位于底座3內(nèi)。所述的傳輸部分2內(nèi)的皮帶輸送線15上放置有PCBA板10,皮帶輸送線15上設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶輸送線寬度的調(diào)節(jié)螺桿14,皮帶輸送線15內(nèi)設(shè)有第一光電開關(guān)16 ;在該皮帶輸送線15的前方設(shè)置有接駁架4,且接駁架4內(nèi)的卡槽19與皮帶輸送線15對齊;在該接駁架4上設(shè)有第二限位開關(guān)9,且該第二限位開關(guān)9固定于底座3上。所述的推桿部分I內(nèi)的推桿12與步進(jìn)電機(jī)6相連,該推桿12的前方設(shè)有第三限位開關(guān)20,且該第三限位開關(guān)20固定于推桿部分I,接駁架4下設(shè)有第四限位開關(guān)17,且該第四限位開關(guān)17固定于底座3上。所述的升降機(jī)5與升降機(jī)步進(jìn)電機(jī)8相連,升降機(jī)5并通過滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上下移動;該升降 機(jī)5的下方設(shè)有防止繼續(xù)下降撞壞升降機(jī)5的雙重保護(hù)的第五光電開關(guān)18,并起確定零點位置。本實用新型的工作原理為當(dāng)PCBA板10通過入口流入皮帶輸送線15,皮帶輸送線15就會把PCBA板10送入里面,當(dāng)里面第一光電開關(guān)16檢測到板時,就會延遲給推桿部分I的步進(jìn)電機(jī)6信號,延遲使其工作,皮帶輸送線15繼續(xù)帶動PCBA板10往前送,這是PCBA板10前頭出了皮帶輸送線15,皮帶輸送線15前頭剛好有接駁架4等待,且卡槽19與皮帶輸送線15對齊,皮帶輸送線15帶著PCBA板10往接駁架4的卡槽19里送,這時皮帶輸送線15與PCBA板10接觸面積越來越少,進(jìn)入卡槽19就越來越多,直到PCBA板10在皮帶上打滑,在打滑之前,第一光電開關(guān)16檢測到有板并延遲給推桿部分I步進(jìn)電機(jī)6信號,使其轉(zhuǎn)動,步進(jìn)電機(jī)6工作,就會通過鏈輪同步帶帶動推桿12下擺并前進(jìn),推著PCBA板10往前移動,直到全部進(jìn)入接駁架4的卡槽19,然后推桿12碰到前面第三限位開關(guān)20后就會后退,回到原來位置,推桿12頭部也會被抬起,使PCBA板10能夠從其下面順利通過,這時軟件給升降機(jī)步進(jìn)電機(jī)8信號,使其轉(zhuǎn)動,升降機(jī)5在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的作用下上下移動,此時升降機(jī)5在PLC的控制下上升一塊板得距離,然后停穩(wěn)等待下一塊板。當(dāng)接駁架4的板裝滿后,繼續(xù)上升,接駁架4碰到第二限位開關(guān)9,給升降機(jī)步進(jìn)電機(jī)8信號,此時升降機(jī)5垂直下降到零點位置,零點位置通過第五光電開關(guān)18來確定,第四限位開關(guān)17防止繼續(xù)下降撞壞升降機(jī)5的雙重保護(hù)。這設(shè)備兩個接駁架4都是采用同樣控制方法進(jìn)行控制。當(dāng)遇到不同規(guī)格PCBA板10時,需要調(diào)節(jié)傳輸皮帶線15寬度,只要調(diào)節(jié)中間調(diào)節(jié)螺桿14,皮帶輸送線15—半固定調(diào)節(jié)螺桿14上,皮帶輸送線15就會跟著移動,寬度就會改變,就能夠?qū)嵱貌煌瑢挾萈CBA板10,又因為調(diào)節(jié)螺桿14是普通螺紋傳動,具有自鎖功能,停止后能夠穩(wěn)穩(wěn)的停住,不會隨意移動。有些PCBA板10的厚度因元器件不同而厚度不一樣,在接駁架4中所占位置不一樣,更換另一種PCBA板10時,需要更換每次的升降位置,直接觸摸屏中更改一參數(shù),就能任意調(diào)節(jié)升降機(jī)5每次的升降高度,操作簡單。當(dāng)接駁架4裝滿PCBA板10時,松開旋鈕7,取出接駁架4,放上空的接駁架4,其中裝有第六檢測開關(guān)13,當(dāng)接駁架4放入后,觸碰到第六檢測開關(guān)13,給軟件一個有駁架信號;無接駁架4,不能觸碰到第六檢測開關(guān)13,給軟件一個無接駁架信號。除上述實施例外,凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種PCBA接駁裝置,主要由底座(3)、傳輸部分(2)、推桿部分(I)、接駁架(4)、升降機(jī)(5)組成,其特征在于所述的接駁架(4)位于升降機(jī)(5)上,推桿部分(I)位于傳輸部分(2)的上方,該傳輸部分(2)、推桿部分(I)、接駁架(4)、升降機(jī)(5)都位于底座(3)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PCBA接駁裝置,其特征在于所述的傳輸部分(2)內(nèi)的皮帶輸送線(15)上放置有PCBA板(10),皮帶輸送線(15)上設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶輸送線寬度的調(diào)節(jié)螺桿(14),皮帶輸送線(15)內(nèi)設(shè)有第一光電開關(guān)(16);在該皮帶輸送線(15)的前方設(shè)置有接駁架(4),且接駁架(4)內(nèi)的卡槽(19 )與皮帶輸送線(15 )對齊;在該接駁架(4)上設(shè)有第二限位開關(guān)(9),且該第二限位開關(guān)(9)固定于底座(3)上,接駁架(4)下設(shè)有第四限位開關(guān)(17),且該第四限位開關(guān)(17)固定于底座(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PCBA接駁裝置,其特征在于所述的推桿部分(I)內(nèi)的推桿(12)與步進(jìn)電機(jī)(6)相連,該推桿(12)的前方設(shè)有第三限位開關(guān)(20),且該第三限位開關(guān) (20)固定于推桿部分(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PCBA接駁裝置,其特征在于所述的升降機(jī)(5)與升降機(jī)步進(jìn)電機(jī)(8)相連,升降機(jī)(5)并通過滾珠絲桿機(jī)構(gòu)上下移動;該升降機(jī)(5)的下方設(shè)有防止繼續(xù)下降撞壞升降機(jī)(5)的雙重保護(hù)的第五光電開關(guān)(18)。
專利摘要一種PCBA接駁裝置,主要由底座、傳輸部分、推桿部分、接駁架、升降機(jī)組成,所述的接駁架位于升降機(jī)上,推桿部分位于傳輸部分的上方,該傳輸部分、推桿部分、接駁架、升降機(jī)都位于底座內(nèi);本實用新型的有益效果為具有結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能夠方便對PCBA板的分流后傳送和儲存,通過調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)皮帶輸送線寬度,可以使用不同寬度的PCBA板,通用性較強(qiáng)。
文檔編號B65G47/69GK202754535SQ201220392599
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者周良璋, 梁文暉, 李揚, 賴長文, 江澤鵬 申請人:寧波恒力達(dá)科技有限公司
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