專利名稱：一種自動取料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及芯套接頭加工中使用的一種自動取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，エ業(yè)上芯套接頭加工時一般采用手工或半自動化操作，即エ件的上料、裝配和送料需要通過手工或半機(jī)械化來完成，隨著人力成本的不斷攀升，這樣的加工過程不但費(fèi)エ費(fèi)時，還存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一種自動化的取料與卸料機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)整個芯套接頭過程的全自動化控制已成為行業(yè)的熱點(diǎn)
實用新型內(nèi)容
·針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供ー種芯套接頭加工中使用的自動取料機(jī)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、可進(jìn)行全自動取料與卸料等優(yōu)點(diǎn)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是本實用新型所述的ー種自動取料機(jī)構(gòu)，包括安裝板，設(shè)于所述安裝板上部前側(cè)面的氣缸III,設(shè)于所述氣缸III活塞桿上的氣缸II，設(shè)于所述氣缸II活塞桿上的支架板，并列設(shè)于所述支架板上的氣缸I和氣缸IV,所述氣缸I的活塞桿上設(shè)有機(jī)械手,所述氣缸IV的活塞桿上設(shè)有撥料手指，所述機(jī)械手與撥料手指對應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步地,所述氣缸III水平設(shè)置，所述氣缸II、氣缸I和氣缸IV豎直設(shè)置，所述氣缸II的活塞桿下端固定連接支架板，所述氣缸I活塞桿下端穿過所述支架板與機(jī)械手固定連接，所述氣缸IV活塞桿下端穿過所述支架板與撥料手指固定連接。進(jìn)ー步地，所述機(jī)械手為兩爪機(jī)械手。進(jìn)ー步地,所述氣缸I位于所述氣缸IV的左側(cè)。進(jìn)ー步地，所述安裝板上部前側(cè)面上設(shè)有安裝接ロ。所述安裝接ロ為在所述安裝板上開的安裝槽，可以將所述氣缸III中的右側(cè)支撐板插入其中，并固定，以提高所述氣缸III的安裝牢固度。本實用新型由于采用全自動化取料與卸料，可由設(shè)計的程序進(jìn)行控制，減少了人エ的使用、提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品的品質(zhì)、降低了生產(chǎn)成本、降低了工人的勞動強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)ー步說明。圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的部件展開示意圖。圖中[0015]I、安裝板；2、氣缸I;3、機(jī)械手；4、氣缸 II;5、氣缸 III;6、氣缸 IV;7、撥料手指； 8、支架板；9、安裝接ロ。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。實施例，見圖I至圖2所示本實用新型所述的ー種自動取料機(jī)構(gòu)，包括安裝板1，設(shè)于所述安裝板I上部前側(cè)面的氣缸III5,設(shè)于所述氣缸III5活塞桿上的氣缸114,設(shè)于所述氣缸114活塞桿上的支 架板8,并列設(shè)于所述支架板上的氣缸12和氣缸IV6,所述氣缸12的活塞桿上設(shè)有兩爪機(jī)械手3，所述氣缸IV6的活塞桿上設(shè)有撥料手指7，所述機(jī)械手3與撥料手指7對應(yīng)設(shè)置，所述氣缸III5水平設(shè)置，所述氣缸114、氣缸12和氣缸IV6豎直設(shè)置，所述氣缸114的活塞桿下端固定連接支架板8，所述氣缸12活塞桿下端穿過所述支架板8與機(jī)械手3固定連接，所述氣缸IV6活塞桿下端穿過所述支架板8與撥料手指7固定連接。本實用新型的工作原理為在芯套接頭加工過程，緊接上一道エ序，在轉(zhuǎn)盤平臺的轉(zhuǎn)動下，當(dāng)完成好的產(chǎn)品快接近本エ位時，所述支架板8在所述氣缸114活塞桿的帶動下沿A反向運(yùn)動，驅(qū)動所述兩爪機(jī)械手3張開，同時所述撥料手指7沿D向運(yùn)動；所述氣缸12和所述氣缸IV6沿A方向運(yùn)動，所述驅(qū)動兩爪機(jī)械手3，抓緊芯件接頭；所述氣缸114沿B方向運(yùn)動，所述兩爪機(jī)械手3和所述撥料手指7跟著氣缸114做提升動作；所述氣缸III5做C方向運(yùn)動，將所述兩爪機(jī)械手3中心和所述撥料手指7送到盛料盤軌道上；所述氣缸12沿A反方向運(yùn)動，驅(qū)動所述兩爪機(jī)械手3張開，將芯件接頭置于盛料盤軌道上；所述撥料手指7沿D反方向運(yùn)動，所述氣缸III5沿C反方向運(yùn)動，復(fù)位至初始位置；所述氣缸114沿B反方向移動，復(fù)位至初始位置；所述氣缸12沿A反方向運(yùn)動，復(fù)位至初始位置；返回進(jìn)行下一次循環(huán)。整個取料與卸料過程用傳感器檢測機(jī)械動作是否到位，以維護(hù)其正常循環(huán)操作。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括安裝板(1)，設(shè)于所述安裝板(I)上部前側(cè)面的氣缸III (5),設(shè)于所述氣缸III (5)活塞桿上的氣缸II (4),設(shè)于所述氣缸II (4)活塞桿上的支架板(8)，并列設(shè)于所述支架板(8)上的氣缸I (2)和氣缸IV (6)，所述氣缸I (2)的活塞桿上設(shè)有機(jī)械手(3)，所述氣缸IV ￠)的活塞桿上設(shè)有撥料手指(7)，所述機(jī)械手(3)與撥料手指(7)對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸111(5)水平設(shè)置，所述氣缸II (4)、氣缸I (2)和氣缸IV(6)豎直設(shè)置，所述氣缸II (4)的活塞桿下端固定連接支架板(8)，所述氣缸I (2)活塞桿下端穿過所述支架板(8)與機(jī)械手(3)固定連接，所述氣缸IV(6)活塞桿下端穿過所述支架板(8)與撥料手指(7)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手(3)為兩爪機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸1(2)位于所述氣缸IV (6)的左側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝板(I)上部前側(cè)面上設(shè)有安裝接口(9)。
專利摘要本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及芯套接頭加工中使用的一種自動取料機(jī)構(gòu)，包括安裝板，設(shè)于所述安裝板上部前側(cè)面的氣缸III，設(shè)于所述氣缸III活塞桿上的氣缸II，設(shè)于所述氣缸II活塞桿上的支架板，并列設(shè)于所述支架板上的氣缸I和氣缸IV，所述氣缸I的活塞桿上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手與撥料手指對應(yīng)設(shè)置，所述氣缸III水平設(shè)置，所述氣缸II、氣缸I和氣缸IV豎直設(shè)置。本實用新型的自動取料機(jī)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、可進(jìn)行全自動取料與卸料等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G47/91GK202754540SQ20122040015
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者李濤 申請人:寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司