專利名稱：用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有貨物自動配送裝置限于平面配送，在高樓林立的社會，實(shí)現(xiàn)樓宇間的貨物配送是如此的迫在眉睫，現(xiàn)有的可以實(shí)現(xiàn)此要求的只有人工運(yùn)載貨物在樓宇間上下，這對人員的體力和時(shí)間都是一種浪費(fèi)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0005]本實(shí)用新型由提升裝置和載物裝置組成，所述提升裝置包括外殼體、設(shè)置于外殼體上端的提升電機(jī)、設(shè)置于外殼體外壁上的傳輸窗口以及設(shè)置于外殼體內(nèi)的滑輪軌道，所述提升電機(jī)的傳動軸上設(shè)置有傳動鏈條；所述載物裝置包括內(nèi)殼體、設(shè)置于內(nèi)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)載物盤、伸縮推桿以及用于控制旋轉(zhuǎn)載物盤旋轉(zhuǎn)和伸縮推桿工作的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置由射頻讀寫器、步進(jìn)電機(jī)以及用于控制和驅(qū)動射頻讀寫器、步進(jìn)電機(jī)工作的單片機(jī)組成，所述內(nèi)殼體的外側(cè)設(shè)置有與滑輪滑軌相適配的滑輪，所述內(nèi)殼體上端設(shè)置有用于固定驅(qū)動裝置的加強(qiáng)筋和與傳動鏈條相連接的提升拉環(huán)，所述內(nèi)殼體的外壁上設(shè)置有輸料口， 所述旋轉(zhuǎn)載物盤上端與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載物盤下端設(shè)置與內(nèi)殼體相適配的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)載物盤上設(shè)置有與輸料口相適配的置物槽和限位卡。[0006]所述單片機(jī)型號為ATMEL公司的ATmega64。[0007]所述射頻讀寫器型號為無源定向讀寫器JR-D2000。[0008]本實(shí)用新型的積極效果如下[0009]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)中貨物在無人工接收的狀態(tài)下的自動送達(dá)入戶工作，根據(jù)讀取到的射頻標(biāo)簽上的送達(dá)信息，利用本實(shí)用新型的提升裝置將貨物提升至用戶所在樓層，再利用伸縮推桿將貨物送入指定通道即可完成送達(dá)入戶的工作，當(dāng)載物小車進(jìn)入空載下降過程時(shí)開始對空殼體的回收，回到起始位置后再通過指定通道將空殼體送回附近的回收倉室內(nèi)，完成了物聯(lián)網(wǎng)送貨入戶的工作。


[0010]附圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]附圖2為本實(shí)用新型提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]附圖3為本實(shí)用新型載物裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]附圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)載物盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]如附圖1-4所示，本實(shí)用新型由提升裝置I和載物裝置2組成，所述提升裝置 I包括外殼體1-1、設(shè)置于外殼體1-1上端的提升電機(jī)1-2、設(shè)置于外殼體1-1外壁上的傳輸窗口 1-3以及設(shè)置于外殼體1-1內(nèi)的滑輪軌道1-4，所述提升電機(jī)1-2的傳動軸上設(shè)置有傳動鏈條1-4 ;所述載物裝置2包括內(nèi)殼體2-1、設(shè)置于內(nèi)殼體2-1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)載物盤2-2、伸縮推桿2-5以及用于控制旋轉(zhuǎn)載物盤2-2旋轉(zhuǎn)和伸縮推桿2-5工作的驅(qū)動裝置2-6，所述驅(qū)動裝置2-6由射頻讀寫器2-7、步進(jìn)電機(jī)以及用于控制和驅(qū)動射頻讀寫器2-7、步進(jìn)電機(jī)工作的單片機(jī)組成，所述內(nèi)殼體2-1的外側(cè)設(shè)置有與滑輪滑軌1-4相適配的滑輪2-8，所述內(nèi)殼體2-1上端設(shè)置有用于固定驅(qū)動裝置2-6的加強(qiáng)筋2-11和與傳動鏈條1-4相連接的提升拉環(huán)2-9，所述內(nèi)殼體2-1的外壁上設(shè)置有輸料口 2-10，所述旋轉(zhuǎn)載物盤2-2上端與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載物盤2-2下端設(shè)置與內(nèi)殼體2-1相適配的轉(zhuǎn)軸 2-12，所述旋轉(zhuǎn)載物盤2-2上設(shè)置有與輸料口 2-10相適配的置物槽2-3和限位卡2_4。[0015]所述單片機(jī)型號為ATMEL公司的ATmega64。[0016]載物裝置停在貨物輸送口，使其傳輸窗口對準(zhǔn)載物裝置的輸料口，旋轉(zhuǎn)載物盤會旋轉(zhuǎn)接收輸料口中傳送的4個(gè)載物器，將其固定在對應(yīng)的載物盤中，接收完載物器后，提升裝置提升載物裝置在管道內(nèi)上升，載物裝置會在每層做短暫停留，當(dāng)其在向上運(yùn)動時(shí)，每層讀卡器都會讀取載物器上的信息，若讀到載物器上屬于本樓層的，載物裝置到其樓層后，載物裝置的輸料口對準(zhǔn)提升裝置的傳輸窗口，旋轉(zhuǎn)載物盤會將符合信息的球形載物器旋轉(zhuǎn)到與入戶口相連通的方向，此時(shí)推桿在步進(jìn)電機(jī)的推動下運(yùn)動，將載物器推進(jìn)入戶口，已完成一個(gè)載物器的智能入戶。其他3個(gè)可同樣在載物裝置內(nèi)上行，進(jìn)入相應(yīng)的用戶家中。[0017]將載物裝置內(nèi)所有4個(gè)載物器均送入入戶口后，提升電機(jī)會反轉(zhuǎn)，將載物裝置慢慢下降，仍會在每層做短暫停留，等待入戶口是否有空球載物器要接回，如果有則接收，否則載物裝置只是做相應(yīng)的停留，繼續(xù)下降，下降過程中，單片機(jī)控制旋轉(zhuǎn)載物盤旋轉(zhuǎn)， 將有空球的旋轉(zhuǎn)載物盤轉(zhuǎn)至里面，將出球口的旋轉(zhuǎn)載物盤置為空，等待有新的空球載物器放入，在到達(dá)提升裝置與空球回收管道相連接的開口部分，旋轉(zhuǎn)載物盤順序旋轉(zhuǎn)，推桿將空球推至回收空球回收管道，然后載物裝置回到管道井與斜置貨物輸送口相連接的開口部分，繼續(xù)運(yùn)送貨物。
權(quán)利要求1.一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)，其特征在于其由提升裝置(I)和載物裝置(2)組成，所述提升裝置(I)包括外殼體(1-1)、設(shè)置于外殼體(1-1)上端的提升電機(jī)(1_2)、設(shè)置于外殼體(1-1)外壁上的傳輸窗口( 1-3)以及設(shè)置于外殼體(1-1)內(nèi)的滑輪軌道(1-4)，所述提升電機(jī)(1-2)的傳動軸上設(shè)置有傳動鏈條(1-4);所述載物裝置(2)包括內(nèi)殼體(2-1)、設(shè)置于內(nèi)殼體(2-1)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)載物盤(2-2)、伸縮推桿(2-5)以及用于控制旋轉(zhuǎn)載物盤(2-2)旋轉(zhuǎn)和伸縮推桿(2-5)工作的驅(qū)動裝置(2-6)，所述驅(qū)動裝置(2-6)由射頻讀寫器(2-7)、步進(jìn)電機(jī)以及用于控制和驅(qū)動射頻讀寫器(2-7)、步進(jìn)電機(jī)工作的單片機(jī)組成，所述內(nèi)殼體(2-1)的外側(cè)設(shè)置有與滑輪滑軌(1-4)相適配的滑輪(2-8)，所述內(nèi)殼體(2-1)上端設(shè)置有用于固定驅(qū)動裝置(2-6)的加強(qiáng)筋(2-11)和與傳動鏈條(1-4)相連接的提升拉環(huán)(2-9)，所述內(nèi)殼體(2-1)的外壁上設(shè)置有輸料口(2-10)，所述旋轉(zhuǎn)載物盤(2-2)上端與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載物盤(2-2)下端設(shè)置與內(nèi)殼體(2-1)相適配的轉(zhuǎn)軸(2-12)，所述旋轉(zhuǎn)載物盤(2-2)上設(shè)置有與輸料口(2-10)相適配的置物槽(2-3)和限位卡(2-4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述單片機(jī)型號為ATMEL公司的ATmega64。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述射頻讀寫器(2-7)型號為無源定向讀寫器JR-D2000。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于物聯(lián)網(wǎng)管道自動配送系統(tǒng)的貨物智能升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型由提升裝置和載物裝置組成。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)中貨物在無人工接收的狀態(tài)下的自動送達(dá)入戶工作，根據(jù)讀取到的射頻標(biāo)簽上的送達(dá)信息，利用本實(shí)用新型的提升裝置將貨物提升至用戶所在樓層，再利用伸縮推桿將貨物送入指定通道即可完成送達(dá)入戶的工作，當(dāng)載物小車進(jìn)入空載下降過程時(shí)開始對空殼體的回收，回到起始位置后再通過指定通道將空殼體送回附近的回收倉室內(nèi)，完成了物聯(lián)網(wǎng)送貨入戶的工作。
文檔編號B65G17/12GK202807666SQ20122040885
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者盧鷹 申請人:盧鷹