專利名稱：管道檢測輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管道檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道檢測輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前油田使用的油氣輸送管道多采用鋼管，在管道鋪設(shè)或者使用一定時期后，需要對管道進(jìn)行防腐噴涂或防泄漏檢測。而在管道內(nèi)，特別是管道口徑不是太大的油氣輸送管道輸送噴涂設(shè)備和檢測設(shè)備，需要配備專用的管道機(jī)器人或其它裝備。例如進(jìn)行管道內(nèi)漏磁檢測時，目前多使用管道漏磁檢測器和傘盤投放到被檢管道內(nèi)，在管道內(nèi)輸送高壓氣體或液體，通過氣體或液體壓差作用在傘盤來驅(qū)動管道漏磁檢測器在管道內(nèi)行走，從而完成管線的檢測。再如在管道內(nèi)噴涂作業(yè)通常需要專用機(jī)器人配合噴涂設(shè)備進(jìn)行。而這些裝
備通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴，并且受野外作業(yè)環(huán)境限制，造成使用成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種方便實(shí)用、易于操控、通用性強(qiáng)的管道檢測輸送裝置。其技術(shù)方案是在水平軸的兩端分別設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是由3-8根徑向間隔固定在水平軸外周邊上的伸縮桿和固定在每根伸縮桿外端的引導(dǎo)輪組成；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在水平軸上的滑套、固定在滑套上的驅(qū)動馬達(dá)、與驅(qū)動馬達(dá)固聯(lián)的定位軸、連接在定位軸外端的驅(qū)動輪、以及連接驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動輪之間的驅(qū)動皮帶或驅(qū)動鏈條。所述驅(qū)動馬達(dá)采用雙向調(diào)速直流驅(qū)動馬達(dá)，裝置中還包括與雙向調(diào)速直流驅(qū)動馬達(dá)配套的電池組和遙控控制電路、遙控器。所述伸縮桿包括銷釘鎖定的插接配合伸縮桿、或者是絲桿與絲套配合的伸縮桿；所述的滑套是軸承和軸承套配合；在驅(qū)動輪的外周邊包裹摩擦材料層。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉、通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I中A-A視圖。
具體實(shí)施方式
參照圖I一圖2，一種管道檢測輸送裝置，在水平軸8的兩端分別設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。其中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是由3根徑向間隔固定在水平軸外周邊上的伸縮桿12和固定在每根伸縮桿外端的引導(dǎo)輪11組成；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在水平軸上的滑套I、通過固定塊2固定在滑套上的驅(qū)動馬達(dá)6、與驅(qū)動馬達(dá)固聯(lián)的定位軸3、連接在定位軸外端的驅(qū)動輪4、以及連接驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動輪之間的驅(qū)動皮帶(或驅(qū)動鏈條)5。圖中10是被檢測的管道。上述實(shí)施例的進(jìn)一步完善方案所述驅(qū)動馬達(dá)6采用雙向調(diào)速直流驅(qū)動馬達(dá)，裝置的水平軸8上還設(shè)有與雙向調(diào)速直流驅(qū)動馬達(dá)配套的電池組和遙控控制電路7、遙控器。在水平軸上還設(shè)置用于安裝配套設(shè)備或檢測儀器的連接套9。所述伸縮桿12包括銷釘13鎖定的插接配合伸縮桿；所述的滑套I是軸承和軸承套配合；在驅(qū)動輪的外周邊包裹摩擦材料層。其工作原理是調(diào)整伸縮桿的長度，使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)輪與管壁相接，限定裝置在管道內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。滑套與水平軸旋轉(zhuǎn)配合，使與滑套固聯(lián)的馬達(dá)、驅(qū)動輪在自身重力作用下，始終保持與管道內(nèi)底面摩擦配合，通過驅(qū)動馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的同時，驅(qū)動整個裝置前后移動，由此將相關(guān)設(shè)備和儀器輸送到管道內(nèi)。本裝置中配套使用的馬達(dá)遙控控制電路、遙控器均為已有成熟技術(shù)，這里就不再 重述。
權(quán)利要求1.一種管道檢測輸送裝置，其特征是在水平軸的兩端分別設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是由3-8根徑向間隔固定在水平軸外周邊上的伸縮桿和固定在每根伸縮桿外端的引導(dǎo)輪組成；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在水平軸上的滑套、固定在滑套上的驅(qū)動馬達(dá)、與驅(qū)動馬達(dá)固聯(lián)的定位軸、連接在定位軸外端的驅(qū)動輪、以及連接驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動輪之間的驅(qū)動皮帶或驅(qū)動鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道檢測輸送裝置，其特征是所述驅(qū)動馬達(dá)采用雙向調(diào)速直流驅(qū)動馬達(dá)，裝置中還包括與雙向調(diào)速直流驅(qū)動馬達(dá)配套的電池組和遙控控制電路、遙控器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的管道檢測輸送裝置，其特征是所述伸縮桿包括銷釘鎖定的插接配合伸縮桿、或者是絲桿與絲套配合的伸縮桿；所述的滑套是軸承和軸承套配合；在驅(qū)動輪的外周邊包裹摩擦材料層。
專利摘要本實(shí)用新型涉及管道檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道檢測輸送裝置。其技術(shù)方案是在水平軸的兩端分別設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是由3-8根徑向間隔固定在水平軸外周邊上的伸縮桿和固定在每根伸縮桿外端的引導(dǎo)輪組成；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在水平軸上的滑套、固定在滑套上的驅(qū)動馬達(dá)、與驅(qū)動馬達(dá)固聯(lián)的定位軸、連接在定位軸外端的驅(qū)動輪、以及連接驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動輪之間的驅(qū)動皮帶或驅(qū)動鏈條。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉、通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G35/00GK202708599SQ20122040984
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月18日
發(fā)明者聶炳林, 梁永超, 張宏, 劉志剛, 遲國安, 吳楠, 牟建榮, 黃遠(yuǎn)雷, 程緒美, 高佩旺, 趙文海 申請人:中國石化集團(tuán)勝利石油管理局海上石油工程技術(shù)檢驗(yàn)中心