專利名稱：一種用于帶式輸送機的智能型制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及帶式輸送機的制動器領(lǐng)域，具體涉及一種用于帶式輸送機的智能型制動器。
背景技術(shù)：
帶式輸送機在運行過程中，常發(fā)生有載停車的情況。尤其對于大坡度、長距離、重載下行輸送帶，失電后，由于物料的機械能很大，皮帶不但不會停反而會下行，發(fā)生“溜坡”現(xiàn)象。現(xiàn)有的解決方法主要是在輸送機的主軸安裝逆止器，但由于物料的慣性大和沖擊能量大，而且逆止器不具有阻尼作用，不能很好得消耗動能，在緊急制動時會有嚴重的安全隱患。所以需要一種制動器來對輸送機進行平穩(wěn)、可靠的制動。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型為克服現(xiàn)有輸送機制動裝置的不足，提出一種用于帶式輸送機的智能型制動器，其采用變頻調(diào)速技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)常閉式電液制動器制動力矩和制動時間可控，消耗過急制動的能量，用以解決下行輸送機制動過程中的“溜坡”現(xiàn)象，令制動過程平穩(wěn)、可
O為了達到上述目的，本實用新型提出的一種用于輸送機的智能型制動器，包括常閉式電液制動器I和智能型驅(qū)動器2，其中所述常閉式電液制動器I由驅(qū)動電機3、電液推桿4、支架5、制動盤6、制動摩擦材料7和制動彈簧8組成，驅(qū)動電機3連接電液推桿4，驅(qū)動電液推桿4動作，電液推桿4頂端與支架5鉸接，支架5的另一端安裝制動摩擦材料7，一對制動摩擦材料7之間是制動盤6，制動彈簧8位于支架5與制動摩擦材料7之間；制動盤6與輸送機的輥軸相連接，向輸送軸施加所受制動力矩。所述智能型驅(qū)動器2包括變頻器9、制動開關(guān)10、緊停開關(guān)11、第一中間繼電器12、第二中間繼電器13、斷路器14和熔斷器15，所述變頻器9的輸入端連接主電源，輸出端連接驅(qū)動電機3 ;所述制動開關(guān)10、斷路器14、熔斷器15與第一中間繼電器12的線圈回路串聯(lián)，控制第一中間繼電器12的動作；所述緊停開關(guān)11與第二中間繼電器13的線圈回路串聯(lián)，控制第二中間繼電器13的動作，制動開關(guān)10和第一中間繼電器12并聯(lián)；所述第一中間繼電器12的常閉觸點和第二中間繼電器13的常開觸點接入變頻器的外控多功能端SI，第二中間繼電器13常開觸點的另一端連接變頻器9的外控多功能端的公共端SC。本實用新型中，所述變頻器9采用交直交變頻結(jié)構(gòu)或交交變頻結(jié)構(gòu)，利用IGBT、Power-Mosfet進行PAM調(diào)節(jié)、PWM調(diào)節(jié)或SPWM調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換頻率。同時，變頻器可設(shè)定內(nèi)部多段速控制，及加減速設(shè)定。本實用新型的有益效果在于本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，適用于各種帶式輸送機，尤其是對大坡度、長距離、重載輸送帶，被輸送物料的慣性和沖擊能量大，本實用新型可有效避免“溜坡”等事故發(fā)生。本實用新型通過變頻技術(shù)，改變制動器電機的輸入頻率，控制制動力矩和制動時間，從而達到1.使制動過程平穩(wěn)，避免沖擊；2.實現(xiàn)了制動過程也是耗能過程，消耗輸送機制動時的機械能，保證了輸送機作業(yè)的安全性。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖示。圖2是常閉式電液制動器的結(jié)構(gòu)圖示。圖3是智能型驅(qū)動器的電氣原理圖I。圖4是智能型驅(qū)動器的電氣原理圖2。圖中標號1為智能型驅(qū)動器；2為常閉式電液制動器；3為驅(qū)動電機；4為電液推桿；5為支架；6為制動盤；7為制動摩擦材料；8為制動彈簧；9為變頻器；10為制動開關(guān)；11為緊停開關(guān)；12為第一中間繼電器；13為第二中間繼電器；14為斷路器；15為熔斷器；L1、L2、L3表示變頻器9的主電源輸入端；T1、T2、T3表示經(jīng)變頻器9調(diào)速的電源輸出端；PE為L1、L2、L3的接地端；S1端為變頻器9的外控多功能端，SC端為變頻器9的外控多功能端的公共端。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。實施例I :如圖I所示，本實用新型是一種用于帶式輸送機的智能型制動器，包括常閉式電液制動器I和智能型驅(qū)動器2。參照圖2所示，上述常閉式電液制動器包括驅(qū)動電機3、電液推桿4、支架5、制動盤6、制動摩擦材料7和制動彈簧8。被壓縮的制動彈簧8通過制動摩擦材料7在制動盤6上施加壓力，實現(xiàn)制動摩擦材料7與制動盤6之間的摩擦制動，制動盤6與帶式輸送機相連接，傳遞施加的制動力矩。當(dāng)驅(qū)動電機3通電時，電液推桿4開始動作，電液推桿4通過支架5的杠桿作用，把推桿推力傳遞給制動機構(gòu)，產(chǎn)生與彈簧力相反的力，開啟制動器。故而控制驅(qū)動電機3輸入頻率即可控制控制推桿力變化，亦即控制了制動力矩。本實用新型依靠智能型驅(qū)動器2來控制驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)速，參照圖3-圖4所示，上述智能型驅(qū)動器2包括變頻器9、制動開關(guān)10、緊停開關(guān)11、第一中間繼電器12、第二中間繼電器13斷路器14和熔斷器15，所述變頻器9的輸入端連接主電源，輸出端連接驅(qū)動電機3 ;所述制動開關(guān)10與第一中間繼電器12的線圈回路串聯(lián)，控制第一中間繼電器12的動作；所述緊停開關(guān)11與第二中間繼電器13的線圈回路串聯(lián)，控制第二中間繼電器13的動作；所述第一中間繼電器12的常閉觸點和第二中間繼電器13的常開觸點接入變頻器的外控多功能端SI。所述制動開關(guān)10控制帶式輸送機正常情況下的制動。所述緊停開關(guān)11控制帶式輸送機緊急停機情況下的制動。所述變頻器9外控多功能觸點SI設(shè)定為運轉(zhuǎn)指令，即由制動和緊停信號控制變頻器運行。同時，在變頻器內(nèi)部設(shè)定內(nèi)控多段速運轉(zhuǎn)時先輸出50Hz頻率，保持2s，再輸出40Hz頻率，并將加速度時間設(shè)為0. ls，減速度時間設(shè)為2s。內(nèi)部多段速調(diào)節(jié)驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)速，從而控制向輸送機施加的制動力矩。當(dāng)制動開關(guān)10和緊停開關(guān)11為默認狀態(tài)時，外控多功能觸點SI接通，變頻器開始運行，利用內(nèi)部多段速設(shè)定50Hz啟動，保持2s后，降至40Hz，此時制動器仍保持開啟狀態(tài)，但對于帶式輸送機等需要制動器長時間打開的設(shè)備，頻率下降后，制動器的各種損耗隨之減少溫升可以下降10度，能量損耗可以減少約1/3，同時有利于延長制動器的使用壽命。收到制動信號或緊停信號后，外控多功能觸點SI斷開，變頻器逐漸降低輸出頻率至0Hz，使得驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)速逐漸減速，彈簧力逐步鎖緊制動盤6，對帶式輸送機實現(xiàn)無級的制動過程，避免制動過急帶來的“溜坡”等安全隱患，實現(xiàn)平穩(wěn)、可靠的制動過程。另外本實用新型的智能型驅(qū)動器可對已投入生產(chǎn)的帶式輸送機制動器進行改造，取得平穩(wěn)、無沖擊、可靠的制動效果?！?br> 權(quán)利要求1.一種用于輸送機的智能型制動器，包括常閉式電液制動器(I)和智能型驅(qū)動器(2)，其特征在于 所述常閉式電液制動器(I)由驅(qū)動電機(3)、電液推桿(4)、支架(5)、制動盤￠)、制動摩擦材料(7)和制動彈簧(8)組成，驅(qū)動電機(3)連接電液推桿(4)，驅(qū)動電液推桿(4)動作，電液推桿(4)頂端與支架(5)鉸接，支架(5)的另一端安裝制動摩擦材料(7)，一對制動摩擦材料(7)之間是制動盤￠)，制動彈簧(8)位于支架(5)與制動摩擦材料(7)之間；制動盤(6)與輸送機的棍軸相連接，向輸送軸施加所受制動力矩； 所述智能型驅(qū)動器(2)包括變頻器(9)、制動開關(guān)(10)、緊停開關(guān)(11)、第一中間繼電器(12)、第二中間繼電器(13)、斷路器(14)和熔斷器(15)，所述變頻器(9)的輸入端連接主電源，輸出端連接驅(qū)動電機⑶；所述制動開關(guān)(10)、斷路器(14)、熔斷器(15)與第一中間繼電器(12)的線圈回路串聯(lián)，控制第一中間繼電器(12)的動作；所述緊停開關(guān)(11)與第二中間繼電器(13)的線圈回路串聯(lián)，控制第二中間繼電器(13)的動作，制動開關(guān)(10)和第一中間繼電器(12)并聯(lián)；所述第一中間繼電器(12)的常閉觸點和第二中間繼電器(13)的常開觸點接入變頻器的外控多功能端SI，第二中間繼電器(13)常開觸點的另一端連接變頻器(9)的外控多功能端的公共端SC。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輸送機的智能型制動器，其特征在于所述變頻器(9)采用交直交變頻結(jié)構(gòu)或交交變頻結(jié)構(gòu)，利用IGBT、Power-Mosfet進行PAM調(diào)節(jié)、PWM調(diào)節(jié)或SPWM調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換頻率，變頻器(9)設(shè)定內(nèi)部多段速控制或設(shè)定加減速控制。
專利摘要本實用新型涉及一種用于帶式輸送機的智能型制動器，由常閉式電液制動器和智能型驅(qū)動器構(gòu)成。所述常閉式電液制動器由驅(qū)動電機、電液推桿、支架、制動盤、制動摩擦材料和制動彈簧組成，所述智能型驅(qū)動器包括變頻器、制動開關(guān)、緊停開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器、斷路器和熔斷器，所述智能型即是采用變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)制動器對輸送機施加的制動力矩和制動時間可控，從而令制動過程平穩(wěn)無沖擊。本實用新型不僅能夠保證輸送機正常運行和停機制動，還能防止有載緊急停車時發(fā)生的“溜坡”現(xiàn)象，尤其是對大坡度、長距離、重載輸送帶，被輸送物料的慣性和沖擊能量大，緊急停車后制動器可以有效耗能，達到平穩(wěn)、可靠制動，同時保護傳動鏈，防止發(fā)生安全事故。
文檔編號B65G23/26GK202784641SQ20122041254
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者張氫, 陳衛(wèi)明, 徐國祥, 秦仙蓉, 謝天生, 孫遠韜, 張戩杰, 李高翔, 劉媛媛, 趙倩瑩, 肖瑩玥, 胡建軍 申請人:同濟大學(xué), 江西華伍制動器股份有限公司