專利名稱：伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種安裝在機器人上的機械手臂，特別涉及一種伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂。
背景技術(shù)：
以往將薄片狀物品(如太陽能電池組件、襯底玻璃、背板玻璃等)移動、裝運的辦法基本都是人工。如人工對玻璃板進行裝箱的具體操作方式一般為由兩個人分別將安置在橫架上的玻璃板兩端用手抓住、抬起、平行抽出、翻轉(zhuǎn)、再以豎直的方式插入包裝箱內(nèi)。人工方法需要使用大量的人力，無法做到不間斷工作，同時易出現(xiàn)人為的損壞，對人員的安全防 護也提出更高的要求，具有工作速度慢、效率低，轉(zhuǎn)運質(zhì)量及安全性差，成本較高的缺陷。而目前機械式的方法一般采用吸盤架、吸盤的方式，但其多為單一、固定式樣，不能適應(yīng)不同尺寸、多行程的使用狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂，該轉(zhuǎn)運手臂具有適應(yīng)尺寸范圍廣、工作效率高、轉(zhuǎn)運質(zhì)量及安全性高的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下方案伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂，它具有吸盤架和吸盤，所述吸盤架為框架形，吸盤架后端設(shè)有安裝孔，吸盤架通過安裝孔可與機器人的夾持部位連接吸盤架的兩側(cè)分別固定有一只第一氣缸和一只第一直線軸承，第一直線軸承中穿裝有第一直線軸，第一直線軸的一端與第一氣缸的活塞桿聯(lián)接、另一端聯(lián)接有吸盤支架，吸盤支架上裝有第一吸盤，吸盤架中部固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸出在吸盤架的前端與一只伸出支架聯(lián)接，伸出支架兩端各聯(lián)接有一只第二直線軸，兩第二直線軸分別與吸盤架兩側(cè)框架內(nèi)設(shè)置的第二直線軸承配合，在伸出支架上設(shè)有一組第二吸盤，第一吸盤、第二吸盤同處在一側(cè)。由上述方案可見，通過在吸盤架上設(shè)置氣缸、直線軸承，實現(xiàn)了伸出支架的平穩(wěn)伸縮、吸盤間距的平穩(wěn)調(diào)節(jié)，所有吸盤的數(shù)量、規(guī)格設(shè)置應(yīng)能保證吸住相應(yīng)的工件重量，且在使用時，吸盤通過另外設(shè)置的氣管及接頭與真空泵連接。為能簡潔說明問題起見，以下對本實用新型所述的伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂均簡稱為本裝置。在具體使用時，將本裝置直接與機器人連接，通過機器人的控制使本裝置運行到需轉(zhuǎn)運的工件表面，由第一氣缸、第二氣缸調(diào)整好第一吸盤與第二吸盤的距離，將各吸盤與工件接觸，開啟真空泵，由各吸盤吸住工件，機器人將工件轉(zhuǎn)運至目的工位，關(guān)閉真空泵，吸盤放開工件，機器人返回進行下一動作。采用以上的技術(shù)方案后，在機器人上使用本裝置，通過機器人精確的控制吸盤的伸縮、吸放，手臂的運行達到了全自動化的效果，滿足了對不同規(guī)格的轉(zhuǎn)運物及不同的工作行程的要求，可以看到本裝置具有工作效率高、轉(zhuǎn)運質(zhì)量及安全性高的優(yōu)點，從而大大降低了運行的綜合成本。

圖I是本實用新型一實施例的主視圖；圖2是圖I的A-A剖視圖。
具體實施方式
下面通過實施例及其附圖對本實用新型作進一步詳細的說明參見圖I、圖2本實用新型提供的伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂有吸盤架和吸盤，吸盤架I為框架形，吸盤架I后端設(shè)有安裝孔15，吸盤架I通過安裝孔15可與機器人的夾持部位連接。吸盤架I 的兩側(cè)分別固定有一只第一氣缸2和一只第一直線軸承3，第一直線軸承3中穿裝有第一直線軸4,第一直線軸4的一端與第一氣缸2的活塞桿聯(lián)接、另一端聯(lián)接有吸盤支架5,吸盤支架5上裝有第一吸盤6。吸盤架I中部固定有第二氣缸14，第二氣缸14的活塞桿伸出在吸盤架I的前端與一只伸出支架7聯(lián)接，伸出支架7兩端各聯(lián)接有一只第二直線軸8，兩第二直線軸8分別與吸盤架I兩側(cè)框架內(nèi)設(shè)置的第二直線軸承13配合，在伸出支架7上設(shè)有一組第二吸盤6a，第一吸盤6、第二吸盤6a同處在一側(cè)。另外，圖I、圖2中，雙點劃線示意的輪廓為片狀轉(zhuǎn)運物。參見圖2在吸盤架I前端位于第一吸盤6的同側(cè)設(shè)有擋塊10，擋塊10的后端連接有連桿11，連桿11尾部連接有壓縮彈簧12，壓縮彈簧12置于吸盤架I上設(shè)置的固定座16內(nèi)，擋塊10的前端上設(shè)有保護墊9。擋塊10作為片狀轉(zhuǎn)運物的定位，壓縮彈簧12起到緩沖作用，保護墊9起到保護運轉(zhuǎn)物表面，不致磕碰損傷。保護墊采用軟質(zhì)材料，如海綿、橡膠、氈墊等。另外，在本轉(zhuǎn)運手臂使用時，各真空吸盤的尾部通過另外設(shè)置的氣管及接頭與真空泵連接。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，比如吸盤架形狀的變更(如為日字形等)、夾持位置的變更、與機器人夾持部位的連接方式的變更，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂，它具有吸盤架和吸盤，其特征在于所述吸盤架(I)為框架形，吸盤架(I)后端設(shè)有安裝孔(15)，吸盤架(I)的兩側(cè)分別固定有一只第一氣缸(2)和一只第一直線軸承(3)，第一直線軸承(3)中穿裝有第一直線軸(4)，第一直線軸(4)的一端與第一氣缸(2)的活塞桿聯(lián)接、另一端聯(lián)接有吸盤支架(5)，吸盤支架(5)上裝有第一吸盤(6)，吸盤架(I)中部固定有第二氣缸(14)，第二氣缸(14)的活塞桿伸出在吸盤架(I)的前端與一只伸出支架(7)聯(lián)接，伸出支架(7)兩端各聯(lián)接有一只第二直線軸(8)，兩第二直線軸(8)分別與吸盤架(I)兩側(cè)框架內(nèi)設(shè)置的第二直線軸承(13)配合，在伸出支架(7)上設(shè)有一組第二吸盤(6a)，第一吸盤(6)、第二吸盤(6a)同處在一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂，其特征在于在吸盤架(I)前端位于第一吸盤(6 )的同側(cè)設(shè)有擋塊(10 )，擋塊(10 )的后端連接有連桿(11)，連桿(11)尾部連接有壓縮彈簧(12)，壓縮彈簧(12)置于吸盤架(I)上設(shè)置的固定座(16)內(nèi)，擋塊(10)的前端上設(shè)有保護墊(9)。
專利摘要伸縮式機械轉(zhuǎn)運手臂，吸盤架后端設(shè)有安裝孔，吸盤架的兩側(cè)分別固定有第一氣缸和第一直線軸承，第一直線軸承中穿裝有第一直線軸，第一直線軸的一端與第一氣缸的活塞桿聯(lián)接、另一端聯(lián)接有吸盤支架，吸盤支架上裝有第一吸盤，吸盤架中部固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸出在吸盤架的前端與一只伸出支架聯(lián)接，伸出支架兩端各聯(lián)接有一只第二直線軸，兩第二直線軸分別與吸盤架兩側(cè)框架內(nèi)設(shè)置的第二直線軸承配合，伸出支架上設(shè)有一組第二吸盤。在機器人上使用本轉(zhuǎn)運手臂，通過機器人精確的控制吸盤的伸縮、吸放，滿足了對不同規(guī)格的轉(zhuǎn)運物及不同的工作行程的要求，本轉(zhuǎn)運手臂具有工作效率高、轉(zhuǎn)運質(zhì)量及安全性高的優(yōu)點。
文檔編號B65G49/06GK202729334SQ20122041624
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者章新良 申請人:普樂新能源(蚌埠)有限公司