專利名稱：底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及涂裝系統(tǒng)，尤其涉及底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在用于機動車的涂裝生產(chǎn)線中，有許多道處理工序，如預(yù)處理、電沉積、洗滌、涂裝、和干燥等。在這些處理工序中，工件通過機械運輸系統(tǒng)(機運系統(tǒng))轉(zhuǎn)移。工件通常懸掛在一設(shè)置高架軌道的高架輸送機下面進行運輸。在電沉積涂裝情況下，為了得到良好的涂裝質(zhì)量，已知工件必須在電沉積涂裝槽中旋轉(zhuǎn)，以便將它的位置改變到接連的各種位置。用于旋轉(zhuǎn)工件的旋轉(zhuǎn)裝置包括中心旋轉(zhuǎn)臺，該中心旋轉(zhuǎn)臺上有用于支撐涂裝吊掛框籠的行駛軌道，涂裝吊掛框籠(工件懸掛在其中進行涂裝)。目前的底盤涂裝線機運系統(tǒng)在工作時，當(dāng)其用于懸掛工件的涂裝吊掛框籠行至底盤涂裝線的中心旋轉(zhuǎn)臺時定位不準，框籠與中心旋轉(zhuǎn)臺滾輪左右間隙較大，在機運系統(tǒng)的升降行車左右兩邊經(jīng)常出現(xiàn)定位偏位，導(dǎo)致行車編碼器運算過程出錯、涂裝機運系統(tǒng)PLC程序混亂，造成框籠頂部撞上機運系統(tǒng)行車抓手處、底盤涂裝線停線。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，以改善前述至少一方面的問題。為實現(xiàn)所述目的的底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，包括在涂裝工藝中用于旋轉(zhuǎn)工件的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括中心旋轉(zhuǎn)臺，該中心旋轉(zhuǎn)臺上有用于支撐涂裝吊掛框籠的行駛軌道，其特點是，在中心旋轉(zhuǎn)臺的行駛軌道兩側(cè)分別設(shè)置有萬向球定位裝置，該萬向球定位裝置包括支架、球座、大滾珠，支架的底部固定在中心旋轉(zhuǎn)臺上，支架的頂部設(shè)置該球座，該球座有球坑，大滾珠嵌入該球坑，大滾珠可在球坑內(nèi)以360度范圍自由轉(zhuǎn)動；行駛軌道兩側(cè)的萬向球定位裝置的大滾珠之間可卡住涂裝吊掛框籠，以使涂裝吊掛框籠在中心旋轉(zhuǎn)臺中左右定位。所述的底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，其進一步的特點是，該萬向球定位裝置還包括多個小滾珠，多個小滾珠位于球坑內(nèi)在大滾珠背面形成滑動層。所述的底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，其進一步的特點是，在中心旋轉(zhuǎn)臺的行駛軌道的前后端的兩側(cè)分別設(shè)置有所述萬向球定位裝置。當(dāng)框籠通過高架輸送機行駛至旋轉(zhuǎn)中心臺時，通過左右兩邊萬向球定位裝置卡住涂裝線吊掛框籠兩邊，保證框籠在中心旋轉(zhuǎn)臺中左右定位精準，確保行車能夠精確的抓取框籠，避免事故。通過采用底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)避免了由于行車抓取框籠時定位不準造成的設(shè)備故障與停線事故。該實用新型結(jié)構(gòu)簡便，可根據(jù)底盤涂裝線的實際情況更改萬向球裝置的尺寸，幾乎可以通用于步進式底盤涂裝生產(chǎn)線。

[0008]圖1是萬向球定位裝置的主視圖。圖2是萬向球定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
在涂裝工藝中用于旋轉(zhuǎn)工件的旋轉(zhuǎn)裝置通常包括環(huán)形軌道、中心旋轉(zhuǎn)臺、在中心旋轉(zhuǎn)臺上用于支撐涂裝吊掛框籠的行駛軌道，在電沉積或電泳涂裝情況下，中心旋轉(zhuǎn)臺帶動工件進行旋轉(zhuǎn)。在本實用新型的實施例中是在行駛軌道的兩側(cè)分別安裝有萬向球定位裝置。如圖1和圖2所示，萬向球定位裝置包括支架1、球座2、大滾珠3以及小滾珠4，支架I的基座10通過螺栓孔11中穿過螺栓來連接在前述中心旋轉(zhuǎn)臺上，球座2設(shè)置在支架I的頂部，球座2有球坑，大滾珠3就嵌入在該球座2中，可進行360度的轉(zhuǎn)動，多個小滾珠4在球座2內(nèi)即大滾珠3的背面，這樣更有利于大滾珠的滾動，為大滾珠3提供一滑動層。除了通過小滾珠來提供滾動減小摩擦外，大滾珠3和球座2之間也可直接通過潤滑油實現(xiàn)滑動摩擦，來減小摩擦。在中心旋轉(zhuǎn)臺的行駛軌道的兩側(cè)分別設(shè)置萬向球定位裝置，這些萬向球定位裝置的大滾珠3之間能卡入前述的涂裝吊掛框籠，這樣涂裝吊掛框籠的左右兩側(cè)就被準確定位了。
權(quán)利要求1.底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，包括在涂裝工藝中用于旋轉(zhuǎn)工件的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括中心旋轉(zhuǎn)臺，該中心旋轉(zhuǎn)臺上有用于支撐涂裝吊掛框籠的行駛軌道，其特征在于，在中心旋轉(zhuǎn)臺的行駛軌道兩側(cè)分別設(shè)置有萬向球定位裝置，該萬向球定位裝置包括支架、球座以及大滾珠，支架的底部固定在中心旋轉(zhuǎn)臺上，支架的頂部設(shè)置該球座，該球座有球坑，大滾珠嵌入該球坑，大滾珠可在球坑內(nèi)以360度范圍自由轉(zhuǎn)動；行駛軌道兩側(cè)的萬向球定位裝置的大滾珠之間可卡住涂裝吊掛框籠，以使涂裝吊掛框籠在中心旋轉(zhuǎn)臺中左右定位。
2.如權(quán)利要求1所述的底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，其特征在于，該萬向球定位裝置還包括多個小滾珠，多個小滾珠位于球坑內(nèi)在大滾珠背面形成滑動層。
3.如權(quán)利要求1所述的底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，其特征在于，在中心旋轉(zhuǎn)臺的行駛軌道的前后端的兩側(cè)分別設(shè)置有所述萬向球定位裝置。
專利摘要本實用新型的目的在于提供一種底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，以使懸掛工件的涂裝吊掛框籠準確定位。為實現(xiàn)所述目的的底盤涂裝線機運定位系統(tǒng)，包括在涂裝工藝中用于旋轉(zhuǎn)工件的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括中心旋轉(zhuǎn)臺，該中心旋轉(zhuǎn)臺上有用于支撐涂裝吊掛框籠的行駛軌道，其特點是，在中心旋轉(zhuǎn)臺的行駛軌道兩側(cè)分別設(shè)置有萬向球定位裝置，該萬向球定位裝置包括支架、球座、大滾珠，支架的底部固定在中心旋轉(zhuǎn)臺上，支架的頂部設(shè)置該球座，該球座有球坑，大滾珠嵌入該球坑，大滾珠可在球坑內(nèi)以360度范圍自由轉(zhuǎn)動；行駛軌道兩側(cè)的萬向球定位裝置的大滾珠之間可卡住涂裝吊掛框籠，以使涂裝吊掛框籠在中心旋轉(zhuǎn)臺中左右定位。
文檔編號B65G47/22GK202828789SQ201220426160
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者趙元戎, 陳杰, 王斌, 孫捷 申請人:上海匯眾汽車制造有限公司