專利名稱：機(jī)器人上袋牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人上袋牽引裝置，主要用于自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上一般采用自動(dòng)上袋機(jī)、供袋機(jī)和包裝機(jī)等設(shè)備用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋包裝，但是現(xiàn)有技術(shù)的袋子包裝機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，控制節(jié)點(diǎn)多，成本也較高，有的甚至采用人工夾袋口，非常不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)施成本低、夾袋口方便的機(jī)器人上袋牽引裝置。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種機(jī)器人上袋牽引裝置，包括具有接袋板的機(jī)架，還包括皮帶輸送裝置、移動(dòng)抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動(dòng)力件、可旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架上的滾輪組和連接滾輪組的皮帶，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機(jī)架上的夾條安裝架和可拆卸式地安裝在夾條安裝架上的兩個(gè)導(dǎo)向夾條，并且兩個(gè)導(dǎo)向夾條位置相對(duì)，移動(dòng)抱臂裝置包括抱臂安裝架、抱臂動(dòng)力氣缸和兩個(gè)夾持口袋的抱塊組件以及鉸接在抱臂安裝架上的兩個(gè)抱臂組件，移動(dòng)抱臂裝置通過氣缸與機(jī)架活動(dòng)連接，抱臂安裝架通過滑輪副可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，抱臂組件的上端設(shè)置有夾塊結(jié)構(gòu)，抱臂組件的下端鉸接有由抱臂動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件，抱塊組件可滑動(dòng)地連接在抱臂組件上。進(jìn)一步，所述的抱臂動(dòng)力氣缸的活塞桿上鉸接有聯(lián)動(dòng)板，所述的聯(lián)動(dòng)組件均鉸接在聯(lián)動(dòng)板上。進(jìn)一步，所述的抱臂組件上安裝有抱塊移動(dòng)氣缸，所述的抱塊組件固定連接在抱塊移動(dòng)氣缸的活塞桿上。進(jìn)一步，所述的機(jī)架上固定連接有固定擋板，該固定擋板位于接袋板的一側(cè)。進(jìn)一步，所述的機(jī)架上安裝有緩沖移動(dòng)抱臂裝置撞擊的緩沖器。更進(jìn)一步，所述的夾條安裝架上固定連接有兩個(gè)位置相對(duì)的包裝袋擋板。采用了上述技術(shù)方案后，稱重包裝完成的同時(shí)，移動(dòng)抱臂裝置作抱袋動(dòng)作，開啟抱臂動(dòng)力氣缸，使抱臂組件的下端向外側(cè)移動(dòng)，抱臂組件上的抱塊組件夾住包裝袋的中部，并且抱臂組件上端的夾塊結(jié)構(gòu)將袋口壓平，然后動(dòng)作氣缸，使移動(dòng)抱臂裝置向?qū)驃A條方向移動(dòng)，大約行至皮帶輸送裝置的中間位置，松開抱臂組件，包裝袋落在皮帶上，移動(dòng)抱臂裝置返回初始位置，包裝袋通過皮帶輸送裝置向?qū)驃A條方向移動(dòng)，包裝袋的袋口進(jìn)入導(dǎo)向夾條裝置的兩個(gè)導(dǎo)向夾條之間，導(dǎo)向夾條裝置的頭部采用鴨嘴切口，袋口很容易切入導(dǎo)向夾條中，包裝袋隨著皮帶一直往后輸送，當(dāng)袋口離開導(dǎo)向夾條時(shí)，整個(gè)牽引動(dòng)作完成，結(jié)構(gòu)非常合理、實(shí)施成本低，夾袋口也方便；抱塊移動(dòng)氣缸的設(shè)計(jì)，使得抱塊組件能夠?qū)Πb袋的裝夾松緊進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整，不需要人工，非常方便，也有利于自動(dòng)化控制；固定擋板防止了包裝過程中包裝袋的移動(dòng)，保證了稱重包裝工序的有力進(jìn)行；緩沖器對(duì)移動(dòng)抱臂裝置起一個(gè)緩沖保護(hù)的作用，以免撞擊對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)生一定的損壞，也提高了本實(shí)用新型的移動(dòng)抱臂裝置行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性；包裝袋擋板在夾袋口的工序中起到固定包裝袋的作用，保證了夾袋口工序的有力進(jìn)行。

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人上袋牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實(shí)用新型的機(jī)器人上袋牽引裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，如圖廣3所示，一種機(jī)器人上袋牽弓I裝置，包括具有接袋板1-1的機(jī)架I，還包括皮帶輸送裝置、移動(dòng)抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動(dòng)力件2、可旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架I上的滾輪組3和連接滾輪組3的皮帶4，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機(jī)架I上的夾條安裝架5和可拆卸式地安裝在夾條安裝架5上的兩個(gè)導(dǎo)向夾條6，并且兩個(gè)導(dǎo)向夾條6位置相對(duì)，移動(dòng)抱臂裝置包括抱臂安裝架7、抱臂動(dòng)力氣缸8和兩個(gè)夾持口袋的抱塊組件9以及鉸接在抱臂安裝架7上的兩個(gè)抱臂組件10，移動(dòng)抱臂裝置通過氣缸11與機(jī)架I活動(dòng)連接，抱臂安裝架7通過滑輪副可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，抱臂組件10的上端設(shè)置有夾塊結(jié)構(gòu)12，抱臂組件10的下端鉸接有由抱臂動(dòng)力氣缸8驅(qū)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件13，抱塊組件9可滑動(dòng)地連接在抱臂組件10上。如圖2所示，抱臂動(dòng)力氣缸8的活塞桿上鉸接有聯(lián)動(dòng)板14，聯(lián)動(dòng)組件13均鉸接在聯(lián)動(dòng)板14上。如圖f 3所示，抱臂組件10上安裝有抱塊移動(dòng)氣缸15，抱塊組件9固定連接在抱塊移動(dòng)氣缸15的活塞桿上。如圖1、3所示，機(jī)架I上固定連接有固定擋板16，該固定擋板16位于接袋板1_1的一側(cè)。如圖1、3所示，機(jī)架I上安裝有緩沖移動(dòng)抱臂裝置撞擊的緩沖器17。如圖1、3所示，夾條安裝架5上固定連接有兩個(gè)位置相對(duì)的包裝袋擋板18。驅(qū)動(dòng)皮帶4運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力件2可為直聯(lián)減速機(jī)。抱臂動(dòng)力氣缸8的活塞桿可以直接鉸接兩個(gè)聯(lián)動(dòng)組件13，使抱臂動(dòng)力氣缸8的活塞桿做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使抱臂組件10做順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理如下稱重包裝完成的同時(shí)，移動(dòng)抱臂裝置作抱袋動(dòng)作，開啟抱臂動(dòng)力氣缸8，使抱臂組件10的下端向外側(cè)移動(dòng)，抱臂組件10上的抱塊組件9夾住包裝袋的中部，并且抱臂組件10上端的夾塊結(jié)構(gòu)12將袋口壓平，然后動(dòng)作氣缸11，使移動(dòng)抱臂裝置向?qū)驃A條6方向移動(dòng)，大約行至皮帶輸送裝置的中間位置，松開抱臂組件10，包裝袋落在皮帶4上，移動(dòng)抱臂裝置返回初始位置，包裝袋通過皮帶輸送裝置向?qū)驃A條6方向移動(dòng)，包裝袋的袋口進(jìn)入導(dǎo)向夾條裝置的兩個(gè)導(dǎo)向夾條6之間，導(dǎo)向夾條裝置的頭部采用鴨嘴切口，袋口很容易切入導(dǎo)向夾條6中，包裝袋隨著皮帶4 一直往后輸送，當(dāng)袋口離開導(dǎo)向夾條6時(shí)，整個(gè)牽引動(dòng)作完成，結(jié)構(gòu)非常合理、實(shí)施成本低，夾袋口也方便；抱塊移動(dòng)氣缸15的設(shè)計(jì)，使得抱塊組件9能夠?qū)Πb袋的裝夾松緊進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整，不需要人工，非常方便，也有利于自動(dòng)化控制；固定擋板16防止了包裝過程中包裝袋的移動(dòng)，保證了稱重包裝工序的有力進(jìn)行；緩沖器17對(duì)移動(dòng)抱臂裝置起一個(gè)緩沖保護(hù)的作用，以免撞擊對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)生一定的損壞，也提高了本實(shí)用新型的移動(dòng)抱臂裝置行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性；包裝袋擋板18在夾袋口的工序中起到固定包裝袋的作用，保證了夾袋口工序的有力進(jìn)行。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人上袋牽引裝置，包括具有接袋板(1-1)的機(jī)架(1)，其特征在于還包括皮帶輸送裝置、移動(dòng)抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動(dòng)力件(2)、可旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架(I)上的滾輪組(3 )和連接滾輪組(3 )的皮帶(4)，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機(jī)架(I)上的夾條安裝架(5)和可拆卸式地安裝在夾條安裝架(5)上的兩個(gè)導(dǎo)向夾條(6)，并且兩個(gè)導(dǎo)向夾條(6)位置相對(duì)，移動(dòng)抱臂裝置包括抱臂安裝架(7)、抱臂動(dòng)力氣缸(8)和兩個(gè)夾持口袋的抱塊組件(9)以及鉸接在抱臂安裝架(7)上的兩個(gè)抱臂組件(10)，移動(dòng)抱臂裝置通過氣缸(11)與機(jī)架(I)活動(dòng)連接，抱臂安裝架(7 )通過滑輪副可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架(I)上，抱臂組件(10)的上端設(shè)置有夾塊結(jié)構(gòu)(12)，抱臂組件(10)的下端鉸接有由抱臂動(dòng)力氣缸(8)驅(qū)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件(13)，抱塊組件(9)可滑動(dòng)地連接在抱臂組件(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的抱臂動(dòng)力氣缸(8)的活塞桿上鉸接有聯(lián)動(dòng)板(14)，所述的聯(lián)動(dòng)組件(13)均鉸接在聯(lián)動(dòng)板(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的抱臂組件(10)上安裝有抱塊移動(dòng)氣缸(15)，所述的抱塊組件(9)固定連接在抱塊移動(dòng)氣缸(15)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的機(jī)架(I)上固定連接有固定擋板(16),該固定擋板(16)位于接袋板(1-1)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的機(jī)架(I)上安裝有緩沖移動(dòng)抱臂裝置撞擊的緩沖器(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人上袋牽引裝置，其特征在于所述的夾條安裝架(5)上固定連接有兩個(gè)位置相對(duì)的包裝袋擋板(18)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人上袋牽引裝置，包括具有接袋板的機(jī)架，還包括皮帶輸送裝置、移動(dòng)抱臂裝置和導(dǎo)向夾條裝置，皮帶輸送裝置包括動(dòng)力件、可旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架上的滾輪組和連接滾輪組的皮帶，導(dǎo)向夾條裝置包括安裝在機(jī)架上的夾條安裝架和可拆卸式地安裝在夾條安裝架上的兩個(gè)導(dǎo)向夾條，并且兩個(gè)導(dǎo)向夾條位置相對(duì)，移動(dòng)抱臂裝置包括抱臂安裝架、抱臂動(dòng)力氣缸和兩個(gè)夾持口袋的抱塊組件以及鉸接在抱臂安裝架上的兩個(gè)抱臂組件，移動(dòng)抱臂裝置通過氣缸與機(jī)架活動(dòng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、實(shí)施成本低、夾袋口方便。
文檔編號(hào)B65B61/28GK202828246SQ20122043999
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者范永明, 虞蘭劍, 黃進(jìn)峰, 束崟彪 申請(qǐng)人:江蘇南大紫金科技有限公司