專利名稱：小顆粒種子帶包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種種子的包裝機器，即是一種將小顆粒種子采用編織的方式將其制成種子帶的機器。
技術(shù)背景·近年來隨著勞動成本的不斷增加，種子成本價格的不斷上升，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；刂瞥杀镜男枰直匾?。為此，目前出現(xiàn)了一種將種子包裝到種子帶內(nèi)的播種方式。也就是說，事先將種子放入一種可降解類的無紡織袋中，加工成一捆，加工好的種子帶只需要鋪埋于地膜下一定深度土壤中即可完成播種。種子帶加工技術(shù)的最大的優(yōu)點是取種和播種可分開，可在工廠內(nèi)實現(xiàn)精量取種和精確的株距配置，播種時只需將種子帶按要求深度放入土壤中即可，具有省種、省工、省力、高效的特點，符合現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求。加快種子帶技術(shù)的研究開發(fā)，有利于推動我國植物生產(chǎn)、種子、耕作、栽培及其產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，對于建立適合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點的精準栽培技術(shù)，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，帶動相關(guān)學(xué)科發(fā)展和促進科技進步具有重要的現(xiàn)實意義。然而，現(xiàn)有的種子帶包裝機械，對于小顆粒種子(例如胡蘿卜的種子)來說，很難實現(xiàn)精量包裝，經(jīng)常會出現(xiàn)種子間距不均勻的問題，而且一般同時借助滾輪收集裝置實現(xiàn)種子帶的傳送，種子帶的速度位移不易控制，這也導(dǎo)致了種子間距不均勻的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種適用于小顆粒種子、且可實現(xiàn)精量控制包裝的小顆粒種子帶包裝機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種小顆粒種子帶包裝機，包括取種機構(gòu)、包裝機構(gòu)、收線機構(gòu)、成品收集機構(gòu)以及控制各機構(gòu)動作的控制機構(gòu)；所述取種機構(gòu)包括若干真空吸嘴、用以固定各真空吸嘴的吸嘴固定座、用以帶動該吸嘴固定座移動的吸嘴移動裝置，該吸嘴固定座一側(cè)設(shè)有料斗；各真空吸嘴與真空發(fā)生器相連，且在每個真空吸嘴旁邊各設(shè)置一個真空感應(yīng)器，在各真空吸嘴的下方設(shè)置有種子帶固定件；所述的包裝機構(gòu)包括受電機帶動旋轉(zhuǎn)的擺臂，該擺臂上設(shè)有線軸用以放置紡織線，種子帶從擺臂的旋轉(zhuǎn)中心通過；所述的收線機構(gòu)包括上滾筒、下滾筒及可帶動下滾筒旋轉(zhuǎn)的收線電機，種子帶夾在上下滾筒之間；所述的成品收集機構(gòu)包括收集筒及可帶動收集筒旋轉(zhuǎn)的收集電機。所述的真空吸嘴與種子帶固定件之間設(shè)置一落孔板，該落孔板上相對每個真空吸嘴位置都設(shè)置一個落孔。所述種子帶固定件的橫截面為V形。所述種子帶固定件的進料端設(shè)置有一個種子帶放線輥。所述的吸嘴移動裝置為與吸嘴固定座相連的氣缸。所述的氣缸與吸嘴固定座之間設(shè)置有一個四連桿機構(gòu)。[0012]所述的擺臂設(shè)置有兩個，且兩個擺臂呈180度設(shè)置，每個擺臂上都設(shè)置有一個用以放置紡織線的線軸。所述的擺臂設(shè)置在一個大同步帶輪上，該大同步帶輪上纏繞同步帶，同步帶同時纏繞在一小同步帶輪上，該小同步帶輪與所述的電機連動；所述的大同步帶輪上設(shè)有穿孔以令所述的種子帶穿過。所述的收線機構(gòu)還設(shè)置有一個可帶動上滾筒上下動作的收線氣缸。所述的收集筒前端設(shè)置一個收集氣缸，在該收集氣缸的伸縮桿上設(shè)置一個通孔，將所述的種子帶穿過該通孔。 采用上述方案后，由于本實用新型根據(jù)現(xiàn)有種子帶設(shè)備出現(xiàn)的問題，主要利用現(xiàn)代新型技術(shù)的應(yīng)用融合控制系統(tǒng)精確控制，實現(xiàn)準確的動作達到理想的結(jié)果。具體而言，具有如下優(yōu)點第一，由針頭狀的真空吸嘴對種子進行取種，同時由傳感器對每個針孔氣體流量大小進行檢測，當(dāng)所有真空吸嘴都有吸附種子時才進行下一步驟，因此能達到高精度的作業(yè)要求，并且特別適用于小顆粒種子作業(yè)；第二，將種子帶傳送與成品收集裝置分離，應(yīng)用收線電機控制下滾筒進行種子帶速度位移的控制，用收集滾輪進行成品種子帶的收集；第三，可以應(yīng)用雙線纏繞的方法對種子帶進行包裹，雙線可以提高成品種子帶的抗拉能力不容易發(fā)生扯斷現(xiàn)象。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型取種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型收線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型成品收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。本實用新型所揭示的是一種小顆粒種子帶包裝機，參閱圖I所示，為本實用新型的較佳實施例。所述的種子帶包裝機包括用于取種的取種機構(gòu)I、用于種子帶編織的包裝機構(gòu)2、用于種子帶收線的收線機構(gòu)3、用于成品種子帶收集的成品收集機構(gòu)4以及控制各機構(gòu)動作的控制機構(gòu)(圖中未示出)，各機構(gòu)可以安裝在一總支架5上。其中同時配合圖2所示，所述的取種機構(gòu)I主要包括若干個以一定間距排布的真空吸嘴11、用以固定各真空吸嘴11的吸嘴固定座12、用以帶動該吸嘴固定座12移動的吸嘴移動裝置13，所述吸嘴固定座12 —側(cè)設(shè)有料斗14 ;各真空吸嘴11與真空發(fā)生器(圖中未示出)相連，且在每個真空吸嘴11旁邊各設(shè)置一個真空感應(yīng)器15，在各真空吸嘴11的下方設(shè)置有種子帶固定件16。進一步的，為了使種子可以順利的掉落到種子帶上，可以在所述的真空吸嘴11與種子帶固定件16之間設(shè)置一落孔板17，該落孔板17上相對每個真空吸嘴11位置都設(shè)置一個落孔171。還可以將所述種子帶固定件16的橫截面設(shè)置成V形，從而使種子帶6呈V形，以防止掉落的種子從種子帶上滾落。所述的真空吸嘴11可以為針頭狀，以適用小顆粒的種子。再者，可以所述種子帶固定件16的進料端設(shè)置一個種子帶放線輥18，以方便種子帶6的放線作業(yè)。所述的吸嘴移動裝置13可以是任意可以令吸嘴固定座12在料斗14位置與落孔板17位置之間移動的機構(gòu) ，例如氣缸131。由于料斗14的位置較低，為了可以順利的吸取種子，可以在所述的氣缸131與吸嘴固定座12之間設(shè)置一個四連桿機構(gòu)132，從而令所述的真空吸嘴11呈弧形移動，以方便吸取種子。該取種機構(gòu)I的工作原理為由真空吸嘴11將種子吸取，由氣缸131及四連桿機構(gòu)132將真空吸嘴11移至落孔171位置后，真空嘴變11正氣壓將種子吹入落孔171位置，進而掉進V形的種子帶固定件16上的種子帶6里面。出于精量取種而采用氣吸取種，所以在每條氣吸取種氣管外接真空感應(yīng)器15進行感應(yīng)，將其反饋信息回饋到控制機構(gòu)，由控制機構(gòu)進行控制從而達到精量取種的作用。再配合圖3所示，所述的包裝機構(gòu)2包括受電機21帶動旋轉(zhuǎn)的擺臂22，該擺臂22上設(shè)有線軸23用以放置紡織線7，所述的種子帶6從擺臂22的旋轉(zhuǎn)中心通過。該包裝機構(gòu)2的工作原理為工作初始，將紡織線7的端部固定在種子帶6上，當(dāng)種子帶6被后續(xù)的線線機構(gòu)3帶動移動時，所述的電機21同時驅(qū)動擺臂22做回轉(zhuǎn)運動，從而使紡織線7纏繞在種子帶6上而將種子帶6包裝成種子帶成品8。進一步的，所述的擺臂22可以設(shè)置在一個大同步帶輪24上，該大同步帶輪24上纏繞同步帶25，同步帶25同時纏繞在一小同步帶輪26上，該小同步帶輪26與所述的電機21連動。所述的大同步帶輪24上設(shè)有穿孔241，以令所述的種子帶6穿過。此外，為了提高成品種子帶的抗拉能力，可以采用雙線纏繞。也就是說，可以設(shè)置兩個呈180度設(shè)置的擺臂22，每個擺臂22上都設(shè)置一個用以放置紡織線7的線軸23。同樣的，兩個擺臂22可以設(shè)置在上述大同步帶輪24上。這樣當(dāng)兩擺臂22在做回轉(zhuǎn)運動時，種子帶被兩條互為180度的線纏繞而包裝。配合圖4所示，所述的收線機構(gòu)3主要包括上滾筒31、下滾筒32及可帶動下滾筒31旋轉(zhuǎn)的收線電機33。該收線機構(gòu)3的工作原理是將所述種子帶成品8從兩滾筒31、32之間穿過，啟動收線電機33使轉(zhuǎn)矩傳遞至下滾筒32，兩滾筒擠壓產(chǎn)生的摩擦力將種子帶拖
拽至另一方。為了方便安裝種子帶，可以設(shè)置一個可帶動上滾筒31上下動作的收線氣缸34。當(dāng)收線氣缸34帶動上滾筒31向上移動之后，兩滾筒之間的間隙可以方便安裝種子帶。當(dāng)收線氣缸34工作將上滾筒31推向下方與下滾筒21接觸后，上下滾筒產(chǎn)生擠壓，為種子帶提供摩擦力將其拖拽至另一方。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計主要優(yōu)點有結(jié)構(gòu)簡單、種子帶安裝方便、效率高等特點。另外，所述的上滾筒31表面可以為橡膠或塑料材質(zhì)制成，以增加摩擦力。再配合圖5所示，所述的成品收集機構(gòu)4主要包括收集筒41及可帶動收集筒41旋轉(zhuǎn)的收集電機42。初始時，將種子帶固定在該收集筒41上，這樣，收集電機42的旋轉(zhuǎn)即可帶動收集筒41將種子帶卷繞在收集筒41上。[0040]為了使纏繞均勻，可以在所述的收集筒41前端設(shè)置一個收集氣缸43，在該收集氣缸43的伸縮桿上設(shè)置一個通孔431，將所述的種子帶穿過該通孔431。這樣在工作時，收集氣缸43做反復(fù)運動，帶動種子帶也做相對收集筒42的軸向運動，同時收集電機42帶動收集筒41做圓周運動，從而可令種子帶均勻的纏繞于收集筒41上。該動作的組合客服了傳統(tǒng)纏繞靠手工纏繞帶來在播種時易脫圈的不方便，實現(xiàn)均勻纏繞合理利用滾筒空間。本實用新型所述種子帶包裝機的工作原理為通過真空發(fā)生器產(chǎn)生負氣壓由真空吸嘴11將種子吸起，同時真空感應(yīng)器15判斷每個真空吸嘴11是否全部吸起種子，直到全部吸起后進入下一步驟，由氣缸131實現(xiàn)動作將附有種子的真空吸嘴11送至落孔171釋放；種子落入事先設(shè)置距離的V型種子帶固定件16中的種子帶6內(nèi)；由收線電機33將種子帶6同種子一同傳送，由所述的包裝機構(gòu)2通過雙線纏繞方式對種子帶進行包裹；成品種子帶8送至收集筒41纏繞收集?！ひ陨纤?，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍。故但凡依本實用新型的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種小顆粒種子帶包裝機，其特征在于包括取種機構(gòu)、包裝機構(gòu)、收線機構(gòu)、成品收集機構(gòu)以及控制各機構(gòu)動作的控制機構(gòu)；所述取種機構(gòu)包括若干真空吸嘴、用以固定各真空吸嘴的吸嘴固定座、用以帶動該吸嘴固定座移動的吸嘴移動裝置，該吸嘴固定座一側(cè)設(shè)有料斗；各真空吸嘴與真空發(fā)生器相連，且在每個真空吸嘴旁邊各設(shè)置一個真空感應(yīng)器，在各真空吸嘴的下方設(shè)置有種子帶固定件；所述的包裝機構(gòu)包括受電機帶動旋轉(zhuǎn)的擺臂，該擺臂上設(shè)有線軸用以放置紡織線，種子帶從擺臂的旋轉(zhuǎn)中心通過；所述的收線機構(gòu)包括上滾筒、下滾筒及可帶動下滾筒旋轉(zhuǎn)的收線電機，種子帶夾在上下滾筒之間；所述的成品收集機構(gòu)包括收集筒及可帶動收集筒旋轉(zhuǎn)的收集電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的真空吸嘴與種子帶固定件之間設(shè)置一落孔板，該落孔板上相對每個真空吸嘴位置都設(shè)置一個落孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述種子帶固定件的橫截面為V形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述種子帶固定件的進料端設(shè)置有一個種子帶放線輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的吸嘴移動裝置為與吸嘴固定座相連的氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的氣缸與吸嘴固定座之間設(shè)置有一個四連桿機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的擺臂設(shè)置有兩個，且兩個擺臂呈180度設(shè)置，每個擺臂上都設(shè)置有一個用以放置紡織線的線軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或7所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的擺臂設(shè)置在一個大同步帶輪上，該大同步帶輪上纏繞同步帶，同步帶同時纏繞在一小同步帶輪上，該小同步帶輪與所述的電機連動；所述的大同步帶輪上設(shè)有穿孔以令所述的種子帶穿過。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的收線機構(gòu)還設(shè)置有一個可帶動上滾筒上下動作的收線氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小顆粒種子帶包裝機，其特征在于所述的收集筒前端設(shè)置一個收集氣缸，在該收集氣缸的伸縮桿上設(shè)置一個通孔，將所述的種子帶穿過該通孔。
專利摘要本實用新型公開了一種小顆粒種子帶包裝機，包括取種機構(gòu)、包裝機構(gòu)、收線機構(gòu)、成品收集機構(gòu)以及控制機構(gòu)；該取種機構(gòu)包括若干真空吸嘴、吸嘴固定座及吸嘴移動裝置，該吸嘴固定座一側(cè)設(shè)有料斗；各真空吸嘴與真空發(fā)生器相連，且在每個真空吸嘴旁邊各設(shè)置一個真空感應(yīng)器，在各真空吸嘴的下方設(shè)置有種子帶固定件；該包裝機構(gòu)包括受電機帶動旋轉(zhuǎn)的擺臂，該擺臂上設(shè)有線軸用以放置紡織線，種子帶從擺臂的旋轉(zhuǎn)中心通過；該收線機構(gòu)包括上滾筒、下滾筒及可帶動下滾筒旋轉(zhuǎn)的收線電機，種子帶夾在上下滾筒之間；該成品收集機構(gòu)包括收集筒及可帶動收集筒旋轉(zhuǎn)的收集電機。該包裝機適用于小顆粒種子、且可實現(xiàn)精量控制包裝。
文檔編號B65B1/16GK202783816SQ20122045293
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者陳水宣 申請人:廈門理工學(xué)院