專利名稱：一種自動(dòng)置鋼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種自動(dòng)置鋼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及模內(nèi)注塑鋼片過(guò)程鋼片的放置及定位技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)置鋼片機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]對(duì)于外觀要求高的模內(nèi)注塑所嵌鋼片，鋼片必須保持平整光滑，不能有刮花現(xiàn)象和劃痕。而目前針對(duì)大批量生產(chǎn)的全自動(dòng)置鋼片機(jī)通常采用振動(dòng)盤供料，此種供料方式容易造成鋼片之間的磕碰，容易對(duì)鋼片表面造成損傷，難以滿足外觀要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)置鋼片機(jī)，避免鋼片之間的磕碰，也保證了鋼片的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的[0005]一種自動(dòng)置鋼片機(jī)，包括支架，所述支架分為三個(gè)區(qū)域，依次為吸塑盒收納區(qū)、鋼片供應(yīng)區(qū)、鋼片精定位區(qū)，支架上方設(shè)有橫跨上述三個(gè)區(qū)域的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上通過(guò)直線軸承固定有滑動(dòng)工作臺(tái)，所述滑動(dòng)工作臺(tái)連接有固定在支架上的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)工作臺(tái)沿導(dǎo)桿方向在三個(gè)區(qū)域之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。[0006]所述鋼片供應(yīng)區(qū)包括用于放置裝好鋼片的吸塑盒的載物臺(tái)，及控制載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0007]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸和通過(guò)同步帶帶動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上方各固定有同步轉(zhuǎn)軸，并且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)齒形帶與其上方的同步轉(zhuǎn)軸連接。[0008]所述載物臺(tái)與齒形帶固定連接，并且載物臺(tái)四角固定有直線軸承，與四根固定于機(jī)架的立柱滑動(dòng)連接，由齒形帶帶動(dòng)載物臺(tái)沿立柱上升或下降。[0009]所述載物臺(tái)四周分別設(shè)有可調(diào)整其間距的擋柱。[0010]所述滑動(dòng)工作臺(tái)包括鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和吸塑盒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，底部分別設(shè)有吸盤并各自設(shè)有控制其垂直方向運(yùn)動(dòng)的雙軸氣缸。[0011]所述鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有檢測(cè)鋼片距離，發(fā)送信號(hào)至吸盤控制機(jī)構(gòu)，使吸盤作吸取動(dòng)作的接近傳感器。[0012]所述吸塑盒上均勻分布有放置鋼片的格子，所述格子呈中心對(duì)稱。[0013]所述吸塑盒外圍邊框設(shè)有凹槽，并且外圍邊框?qū)叺陌疾鄢什粚?duì)稱分布。[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，采用人工手動(dòng)放置鋼片到吸塑盒，根據(jù)吸塑盒格子形狀，使鋼片整體呈中心對(duì)稱，再將裝好鋼片的吸塑盒放置于載物臺(tái)，通過(guò)搬運(yùn)工作臺(tái)將鋼片吸至精定位機(jī)構(gòu)中，再由機(jī)械手置于模具內(nèi)，全程鋼片之間沒(méi)有磕碰，定位準(zhǔn)確，保證了生產(chǎn)效率跟質(zhì)量。


[0015]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2、3是本實(shí)用新型的內(nèi)部核心工作部件結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4是本實(shí)用新型的吸塑盒結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖中1-支架，2-導(dǎo)桿，3-滑動(dòng)工作臺(tái)，301-吸塑盒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，302-鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，4-氣缸，5-載物臺(tái)，6-立柱，7-擋柱，8-電機(jī)，9-齒形帶，10-帶輪，11-吸塑盒，1101-凹槽，12-雙軸氣缸，13吸盤，14-接近傳感器，15-第一轉(zhuǎn)軸，16-第二轉(zhuǎn)軸，17-同步帶，18-同步轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
[0019]本實(shí)用新型的主旨在于提供一種新型的全自動(dòng)化的自動(dòng)置鋼片機(jī)，在保證鋼片外觀質(zhì)量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人值守，節(jié)約勞力，提升產(chǎn)能。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)指出，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0020]如附圖1、2、3、4所示，一種自動(dòng)置鋼片機(jī)，包括一支架1，所述支架I分為三個(gè)并列的區(qū)域，依次為用于收納空吸塑盒11的吸塑盒收納區(qū)、放置裝好鋼片的吸塑盒11的鋼片供應(yīng)區(qū)、將鋼片精準(zhǔn)定位并交易機(jī)械手的鋼片精定位區(qū)，支架上方設(shè)有橫跨上述三個(gè)區(qū)域的導(dǎo)桿2，該導(dǎo)桿2上設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)3，沿導(dǎo)桿2方向在三個(gè)區(qū)域之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將鋼片吸取運(yùn)送至精定位區(qū)，然后將空的吸塑盒11吸取運(yùn)送至吸塑盒收納區(qū)，再人工定時(shí)清理；[0021]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸15和通過(guò)同步帶17帶動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸16，第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16上方各固定有同步轉(zhuǎn)軸18，并且第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16分別通過(guò)齒形帶9與其上方的同步轉(zhuǎn)軸18連接；所述鋼片供應(yīng)區(qū)包括一用于放置裝好鋼片的吸塑盒11的載物臺(tái)5，載物臺(tái)5固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒形帶9上，由電機(jī)8帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，同時(shí)通過(guò)同步帶帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16上方的同步轉(zhuǎn)軸18 使齒形帶9張緊，平穩(wěn)的由第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16上的帶輪10帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，以控制載物臺(tái)5的升降，并且載物臺(tái)5四角固定有直線軸承，與四根固定于機(jī)架的立柱6滑動(dòng)連接， 使載物臺(tái)5沿立柱6方向升降滑動(dòng)，四個(gè)角的支撐點(diǎn)保證了載物臺(tái)5的平衡；人工定時(shí)將放置裝好鋼片的吸塑盒44放入載物臺(tái)即可，載物臺(tái)5四周的擋柱7使成摞的吸塑盒11保持平衡、整齊，擋柱7可以根據(jù)吸塑盒11的大小調(diào)整間距。[0022]如附圖2、3所示，所述滑動(dòng)工作臺(tái)包括鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)302和吸塑盒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)301， 底部分別設(shè)有吸盤13并各自設(shè)有控制其垂直方向運(yùn)動(dòng)的雙軸氣缸12 ;所述鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 302下方設(shè)有接近傳感器14，檢測(cè)鋼片距離，發(fā)送信號(hào)至吸盤控制機(jī)構(gòu)，使吸盤作吸取動(dòng)作。[0023]如附圖4所示，所述吸塑盒11上均勻分布有放置鋼片的格子，所述所有格子整體呈中心對(duì)稱，放置的鋼片也是呈中心對(duì)稱，因?yàn)槭謾C(jī)外殼注塑成型一般為一模兩腔，模腔的形狀為中心對(duì)稱，該設(shè)計(jì)便于機(jī)械手對(duì)鋼片的抓取和安放；所述吸塑盒11外圍邊框設(shè)有凹槽1101，并且外圍邊框?qū)叺陌疾?101不對(duì)稱，該設(shè)計(jì)是為了將吸塑盒11交錯(cuò)堆放，通過(guò)凹槽1101標(biāo)記便于統(tǒng)計(jì)載物臺(tái)5吸塑盒11的數(shù)量。[0024]本實(shí)用新型工作時(shí)，將裝好鋼片的吸塑盒11放入載物臺(tái)5，預(yù)先根據(jù)成型周期設(shè)置好的電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)速度帶動(dòng)齒形帶9運(yùn)動(dòng)，齒形帶9帶動(dòng)固定于其上的載物臺(tái)5上升，鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)302下方的接近傳感器14感應(yīng)到鋼片靠近，發(fā)送信號(hào)至吸盤控制機(jī)構(gòu)，鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)302上的雙軸氣缸12啟動(dòng)，固定吸盤的結(jié)構(gòu)下降，直至吸盤13將鋼片吸穩(wěn)，然后鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)302將吸取的鋼片搬運(yùn)至精定位機(jī)構(gòu)，對(duì)鋼片進(jìn)行精確定位，并交移機(jī)械手將鋼片放入模具中，吸塑盒11中的鋼片吸取完后，吸塑盒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)301將空的吸塑盒11吸取移至吸塑盒收納區(qū)，人工對(duì)吸塑盒收納區(qū)進(jìn)行定期清理，并對(duì)鋼片供應(yīng)區(qū)進(jìn)行定期加料，全程無(wú)需專人看管。[0025]上述實(shí)施例中提到的內(nèi)容并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)置鋼片機(jī)，包括支架(1)，其特征在于 所述支架(I)分為三個(gè)區(qū)域，依次為吸塑盒收納區(qū)、鋼片供應(yīng)區(qū)、鋼片精定位區(qū)； 所述支架(I)上方設(shè)有橫跨上述三個(gè)區(qū)域的導(dǎo)桿(2)，所述導(dǎo)桿(2)上通過(guò)直線軸承固定有滑動(dòng)工作臺(tái)(3 )，所述滑動(dòng)工作臺(tái)(3 )連接有固定在支架(I)上的驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)桿(2 )在三個(gè)區(qū)域之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述鋼片供應(yīng)區(qū)包括用于放置裝好鋼片的吸塑盒(11)的載物臺(tái)(5 )，及控制載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(8)，由電機(jī)(8)直接驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸(15)和通過(guò)同步帶(17)帶動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸(16)，第一轉(zhuǎn)軸(15)和第二轉(zhuǎn)軸(16)上方各固定有同步轉(zhuǎn)軸(18)，并且第一轉(zhuǎn)軸(15)和第二轉(zhuǎn)軸(16)分別通過(guò)齒形帶(9)與其上方的同步轉(zhuǎn)軸(18)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述載物臺(tái)(5)與齒形帶(9)固定連接，并且載物臺(tái)(5)四角固定有直線軸承，與四根固定于機(jī)架的立柱(6)滑動(dòng)連接，由齒形帶(9)帶動(dòng)載物臺(tái)(5)沿立柱(6)上升或下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述載物臺(tái)(5)四周分別設(shè)有可調(diào)整其間距的擋柱(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)工作臺(tái)(3)包括鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(302)和吸塑盒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(301 )，底部分別設(shè)有吸盤(13)并各自設(shè)有控制其垂直方向運(yùn)動(dòng)的雙軸氣缸(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述鋼片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(302)下方設(shè)有檢測(cè)鋼片距離，發(fā)送信號(hào)至吸盤控制機(jī)構(gòu)，使吸盤(13)作吸取動(dòng)作的接近傳感器(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述吸塑盒(11)上均勻分布有放置鋼片的格子，所述格子呈中心對(duì)稱。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)置鋼片機(jī)，其特征在于所述吸塑盒(11)外圍邊框設(shè)有凹槽(1101 )，并且外圍邊框?qū)叺陌疾?1101)呈不對(duì)稱分布。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)置鋼片機(jī)，包括支架，所述支架分為三個(gè)區(qū)域，依次為吸塑盒收納區(qū)、鋼片供應(yīng)區(qū)、鋼片精定位區(qū)，支架上方設(shè)有橫跨上述三個(gè)區(qū)域的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上通過(guò)直線軸承固定有滑動(dòng)工作臺(tái)，所述滑動(dòng)工作臺(tái)連接有固定在支架上的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)工作臺(tái)沿導(dǎo)桿方向在三個(gè)區(qū)域之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。本實(shí)用新型通過(guò)將鋼片置于吸塑盒，再對(duì)其進(jìn)行二次精確定位，最后由機(jī)械手將鋼片放置于模具內(nèi)，全程自動(dòng)化，節(jié)約了人力成本又縮短了成型周期，提升了產(chǎn)能，還保證了鋼片的外觀質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202805528SQ201220465799
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者趙新勇, 楊柏格, 周立鳴, 廖義俊 申請(qǐng)人:東莞勁勝精密組件股份有限公司, 東莞華清光學(xué)科技有限公司