專利名稱：高速自動(dòng)碗面投包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
高速自動(dòng)碗面投包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速自動(dòng)碗面投包機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]小袋投包機(jī)是一種廣泛應(yīng)用在食品、試用品等行業(yè)的包裝設(shè)備，用于將連續(xù)相連 的小包裝袋(干燥劑、調(diào)味料包等)切斷，并把單個(gè)獨(dú)立的小包裝袋投放到目標(biāo)物上，例如把 方便面的調(diào)味連袋料包切斷成單獨(dú)小袋投進(jìn)口碗或杯內(nèi)。[0003]現(xiàn)有的小袋投包機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了投包的自動(dòng)化，但仍然無法適合碗裝面的加工要 求?，F(xiàn)在的碗裝面加工中，一般采用每工位一排多碗同時(shí)處理的方式，但現(xiàn)有的小袋投包機(jī) 無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)一排碗進(jìn)行投包，影響生產(chǎn)效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的投包 機(jī)，以適應(yīng)碗面包裝的要求，提高生產(chǎn)效率。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種高速自動(dòng)碗面投包機(jī)， 包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的切包機(jī)構(gòu)、送料軌道、下料軌道和同步輸送帶；所述送料軌道 的上端開口位于切包機(jī)構(gòu)出料口的下方，送料軌道的送料出口與下料軌道連通；所述下料 軌道包括兩塊軌道板、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿下料軌道的長(zhǎng)度方向平行放置并安裝在 機(jī)架上，兩塊軌道板對(duì)稱放置，并與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿還與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連 接；所述同步輸送帶設(shè)在兩塊軌道板之間，并由推料電機(jī)帶動(dòng)，同步輸送帶的工作面上等 間距地設(shè)有推料塊。這樣的結(jié)構(gòu)使被切開后的小包裝袋由同步輸送帶上的推料塊帶動(dòng)，等 間距地排列在下料軌道上，當(dāng)排碗輸送到下料軌道下方時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使兩塊軌道板打 開，小包裝袋往下運(yùn)動(dòng)，投進(jìn)碗中。[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開關(guān)門電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第一連桿、第二連 桿以及上下移動(dòng)的連接板；所述開關(guān)門電機(jī)安裝在機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在開關(guān)門電機(jī)的轉(zhuǎn) 軸上，連接板位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下方；所述第一連桿的兩端分別鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣以及連接 板的中部；兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿均設(shè)有沿徑向向外凸出的凸起件，所述第二連桿的數(shù)量為兩根，每根 第二連桿的兩端分別鉸接于對(duì)應(yīng)的凸起件末端以及連接板對(duì)應(yīng)的端部。這樣的結(jié)構(gòu)使開關(guān) 門電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)一周即完成小包裝袋的投放，無需對(duì)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等控制，進(jìn)一步提高 生產(chǎn)效率。[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述切包機(jī)構(gòu)的出料口為一出料板，該出料板的上 端部鉸接于機(jī)架上，下端部與一氣缸的活塞桿固定連接，該氣缸沿下料軌道的長(zhǎng)度方向放 置；所述送料軌道包括傾斜部和水平部，所述傾斜部的開口為上端開口，水平部的開口為送 料出口。這樣的結(jié)構(gòu)可使切包機(jī)構(gòu)的出料口脫離送料軌道，使不及格的小包裝袋不會(huì)落到 送料軌道中，提高生產(chǎn)質(zhì)量。[0008]優(yōu)選地,所述切包機(jī)構(gòu)還包括料包通道、切刀、送包滾輪、控制單元；料包通道豎直設(shè)置，料包通道的側(cè)壁設(shè)有超聲波傳感器；料包通道下方依次為送包滾輪、切刀、出料板； 其中送包滾輪由送包電機(jī)帶動(dòng)；送包電機(jī)、超聲波傳感器、氣缸的控制端、切刀的控制端分 別與控制單元電連接。這樣的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)小包裝袋的定長(zhǎng)切割，提高切割合格率，從而提高生產(chǎn)質(zhì)量。[0009]更優(yōu)地，所述推料電機(jī)、開關(guān)門電機(jī)也分別與控制單元電連接。這樣的結(jié)構(gòu)使切 包、送料、下料等操作更協(xié)調(diào)，進(jìn)一步提聞生廣效率。[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，送包通道的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)向滾輪，切包機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)有 設(shè)有中間料槽，該中間料槽內(nèi)設(shè)有圓柱形重物，中間料槽的兩側(cè)壁設(shè)有光電傳感器，該光電 傳感器與控制單元電連接。把未切開的連續(xù)料包放在中間料槽中，圓柱形重物壓在連續(xù)料 包上，料包的運(yùn)送速度不同，會(huì)導(dǎo)致圓柱形重物的位置不同，光電傳感器可向控制單元發(fā)送 重物位置信息，從而調(diào)節(jié)輸送速度。[0011]本實(shí)用新型的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)小包裝袋同時(shí)投放，滿足碗裝面 生產(chǎn)線的要求，生產(chǎn)效率高，良品率高，安全衛(wèi)生。投包速度可達(dá)200袋/分以上。


[0012]圖1是本實(shí)用新型高速自動(dòng)碗面投包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型高速自動(dòng)碗面投包機(jī)的下料軌道、同步輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖3是本實(shí)用新型高速自動(dòng)碗面投包機(jī)的下料軌道示意圖。[0015]圖4是本實(shí)用新型高速自動(dòng)碗面投包機(jī)的下料軌道的工作示意圖。[0016]圖5是本實(shí)用新型高速自動(dòng)碗面投包機(jī)的切包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]其中，1、機(jī)架；2、切包機(jī)構(gòu)；21、出料板；22、氣缸；23、料包通道；24、切刀；25、送 包滾輪；26、超聲波傳感器；27、轉(zhuǎn)向滾輪；28、中間料槽；281、圓柱形重物；282、光電傳感 器；3、送料軌道；31、傾斜部；32、水平部；4、下料軌道；41、軌道板；42、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；421、凸起 件；5、同步輸送帶；51、推料塊；6、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；62、第一連桿；63、第二連桿；64、 連接板；7、連續(xù)的小料包；71、獨(dú)立的小料包；8、碗排生產(chǎn)線。
具體實(shí)施方式
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)包括機(jī)架I以及安裝在機(jī)架I上 的切包機(jī)構(gòu)2、送料軌道3、下料軌道4和同步輸送帶5 ;所述送料軌道3的上端開口位于切 包機(jī)構(gòu)2出料口的下方，送料軌道3的送料出口與下料軌道4連通；如圖2和圖3所示，下 料軌道4包括兩塊軌道板41、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42沿下料軌道4的長(zhǎng)度方向平行 放置并安裝在機(jī)架I上，兩塊軌道板41對(duì)稱放置，并與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿42固定連接；所述轉(zhuǎn) 動(dòng)桿42還與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連接；所述同步輸送帶5設(shè)在兩塊軌道板41之間，并由推料電機(jī) 帶動(dòng)，同步輸送帶5的工作面上等間距地設(shè)有推料塊51。其中，推料電機(jī)選用伺服電機(jī)。推 料塊51的間距根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線每排碗只的個(gè)數(shù)設(shè)置。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括開關(guān)門電機(jī)(圖 未示出)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤61、第一連桿62、第二連桿63以及上下移動(dòng)的連接板64 ;上下移動(dòng)的連接 板64是指該連接板64只可上下移動(dòng)，而不能左右移動(dòng)。所述開關(guān)門電機(jī)安裝在機(jī)架I上； 轉(zhuǎn)動(dòng)盤61固定在開關(guān)門電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，連接板64位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤61的下方；所述第一連桿62 的兩端分別鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤61的邊緣以及連接板64的中部；兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42均設(shè)有沿徑向向外凸出的凸起件421，沿徑向向外是指向兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42外部而不是向兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42之間的 方向凸出。所述第二連桿63的數(shù)量為兩根，每根第二連桿63的兩端分別鉸接于對(duì)應(yīng)的凸 起件421末端以及連接板64對(duì)應(yīng)的端部。其中，開關(guān)門電機(jī)選用伺服電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸42 的截面形狀為六角形，該凸起件421選用關(guān)節(jié)軸承，直接安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸42側(cè)面；連接板64 只需安裝在豎直放置的塑料直線導(dǎo)軌上，即可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。如圖5所示，切包機(jī)構(gòu)2的出 料口為一出料板21，該出料板21的上端部鉸接于機(jī)架I上，下端部與一氣缸22的活塞桿 固定連接，該氣缸22沿下料軌道4的長(zhǎng)度方向放置；所述送料軌道3包括傾斜部31和水平 部32，所述傾斜部31的開口為上端開口，水平部32的開口為送料出口。切包機(jī)構(gòu)2還包括 料包通道23、切刀24、送包滾輪25、控制單元(圖未示出)；料包通道23豎直設(shè)置，料包通道 23的側(cè)壁設(shè)有超聲波傳感器26 ;料包通道23下方依次為送包滾輪25、切刀24、出料板21 ； 其中送包滾輪25由送包電機(jī)(圖未示出)帶動(dòng)；送包電機(jī)、超聲波傳感器26、氣缸22的控制 端、切刀24的控制端分別與控制單元電連接。用于帶動(dòng)同步輸送帶5的推料電機(jī)，以及用 于控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的開關(guān)門電機(jī)均與控制單元電連接。料包通道23的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)向滾輪 27，切包機(jī)構(gòu)2的旁側(cè)還設(shè)有設(shè)有中間料槽28，該中間料槽28內(nèi)設(shè)有圓柱形重物281，中間 料槽28的兩側(cè)壁設(shè)有光電傳感器282，該光電傳感器282與控制單元電連接。[0019]工作過程[0020]如圖1所示,本實(shí)用新型的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)架設(shè)在碗排生產(chǎn)線8上放。如圖 5所示，未被切開的連續(xù)的小料包7先經(jīng)過中間料槽28，使圓柱形重物281壓在連續(xù)的小料 包7上，連續(xù)的小料包7跨過轉(zhuǎn)向滾輪27，進(jìn)入料包通道23，并由送包滾輪25帶動(dòng)連續(xù)的 小料包7向下輸送。連續(xù)的小料包7的輸送速度直接影響圓柱形重物281的位置，中間料 槽28側(cè)壁上的光電傳感器282通過檢測(cè)有沒有遮擋物而檢測(cè)圓柱形重物281的位置，從而 向控制單元發(fā)送信息，調(diào)節(jié)送包滾輪25的速度，實(shí)現(xiàn)速度匹配。料包通道23的超聲波傳感 器26檢測(cè)連續(xù)的小料包7的長(zhǎng)度，使切刀24實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切割，把連續(xù)的小料包7分割成獨(dú)立 的小料包71。獨(dú)立的小料包71經(jīng)過送料軌道3到下料軌道4，在下料軌道4中由同步輸送 帶5的推料塊51等間距地分隔開，當(dāng)生產(chǎn)線上排碗被輸送到下料軌道4下方時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6轉(zhuǎn)動(dòng)(可以是在生產(chǎn)線上設(shè)置傳感器，當(dāng)排碗到達(dá)時(shí)向控制單元發(fā)送信號(hào)，再由控制單元 向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6發(fā)送動(dòng)作命令)，如圖3和圖4所示，其中圖3、圖4所示的方向?yàn)閳D2的A方 向，第一連桿62的上端初始位置是位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤61的最下端，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤61開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一 連桿62上升，連接板64向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿63的上端也向上運(yùn)動(dòng)，但由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿42 不能上移，其受到的向上的力由凸起件421轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使兩塊軌道板41打 開，放在軌道板41上的獨(dú)立的小料包71落下，被投放至碗內(nèi)，如圖4所示。此外，在本實(shí)施 例的基礎(chǔ)上，在一個(gè)機(jī)架I上，設(shè)置兩組切包機(jī)構(gòu)2、送料軌道3、下料軌道4、同步輸送帶5， 組成雙排投放結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)雙排碗同時(shí)投放，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。[0021]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種 相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，其特征在于包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的切包機(jī)構(gòu)、送料軌道、下料軌道和同步輸送帶；所述送料軌道的上端開口位于切包機(jī)構(gòu)出料口的下方，送料軌道的送料出口與下料軌道連通；所述下料軌道包括兩塊軌道板、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿下料軌道的長(zhǎng)度方向平行放置并安裝在機(jī)架上，兩塊軌道板對(duì)稱放置，并與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿還與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述同步輸送帶設(shè)在兩塊軌道板之間，并由推料電機(jī)帶動(dòng)，同步輸送帶的工作面上等間距地設(shè)有推料塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開關(guān)門電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第一連桿、第二連桿以及上下移動(dòng)的連接板；所述開關(guān)門電機(jī)安裝在機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在開關(guān)門電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，連接板位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下方；所述第一連桿的兩端分別鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣以及連接板的中部；兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿均設(shè)有沿徑向向外凸出的凸起件，所述第二連桿的數(shù)量為兩根，每根第二連桿的兩端分別鉸接于對(duì)應(yīng)的凸起件末端以及連接板對(duì)應(yīng)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，其特征在于所述切包機(jī)構(gòu)的出料口為一出料板，該出料板的上端部鉸接于機(jī)架上，下端部與一氣缸的活塞桿固定連接，該氣缸沿下料軌道的長(zhǎng)度方向放置；所述送料軌道包括傾斜部和水平部，所述傾斜部的開口為上端開口，水平部的開口為送料出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，其特征在于所述切包機(jī)構(gòu)還包括料包通道、切刀、送包滾輪、控制單元；料包通道豎直設(shè)置，料包通道的側(cè)壁設(shè)有超聲波傳感器；料包通道下方依次為送包滾輪、切刀、出料板；其中送包滾輪由送包電機(jī)帶動(dòng)；送包電機(jī)、超聲波傳感器、氣缸的控制端、切刀的控制端分別與控制單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，其特征在于所述推料電機(jī)、開關(guān)門電機(jī)也分別與控制單元電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，其特征在于送包通道的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)向滾輪，切包機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)有設(shè)有中間料槽，該中間料槽內(nèi)設(shè)有圓柱形重物，中間料槽的兩側(cè)壁設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器與控制單元電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速自動(dòng)碗面投包機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的切包機(jī)構(gòu)、送料軌道、下料軌道和同步輸送帶；所述下料軌道包括兩塊軌道板、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿下料軌道的長(zhǎng)度方向平行放置并安裝在機(jī)架上，兩塊軌道板對(duì)稱放置，并與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿還與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述同步輸送帶設(shè)在兩塊軌道板之間，并由推料電機(jī)帶動(dòng)，同步輸送帶的工作面上等間距地設(shè)有推料塊。本實(shí)用新型的高速自動(dòng)碗面投包機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)小包裝袋同時(shí)投放，滿足碗裝面生產(chǎn)線的要求，生產(chǎn)效率高，良品率高，安全衛(wèi)生。投包速度可達(dá)200袋/分以上。
文檔編號(hào)B65B61/20GK202828240SQ20122050036
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)根 申請(qǐng)人:廣州輻艾達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司