專利名稱：一種取放料組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用來取料和放料的機(jī)電裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用來取料和放料的裝置，有很多時(shí)候是靠人手來取和放，這種機(jī)械原始落后，工作效率低下，準(zhǔn)確率低，很難保證質(zhì)量。還有一些是用機(jī)械手來抓取，但是，對于體積較細(xì)小的物料，很難準(zhǔn)確地取放到位
實(shí)用新型內(nèi)容
·[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有取放料機(jī)械效率低下、質(zhì)量差、難以取放體積細(xì)小物料的缺點(diǎn)，提供一種靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案一種取放料組件(1)，其包括一組件固定座(102)、一導(dǎo)向件固定座(104)、一氣缸固定座(106)、一旋轉(zhuǎn)件(108)、兩個第一軸承(I 10)、一第一墊圈(I 12)、兩個第二軸承(I 14)、兩個第二墊圈(I 16)、一同步帶輪(118)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復(fù)位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、一氣缸(140)、一下壓塊(146)；該組件固定座(102)包括一底塊(1022)、一側(cè)塊(1024)；該底塊(1022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)；該導(dǎo)向件固定座(104)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(1042)；該氣缸固定座(106)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(1062);該旋轉(zhuǎn)件(108)內(nèi)部中空；該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間；該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中；該旋轉(zhuǎn)件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、下部的第二墊圈(116)、下部的第二軸承(114)、上部的第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)、同步帶輪(118)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉(zhuǎn)件(108)上；該吸嘴桿(122)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(108)的內(nèi)部；該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴桿(122)的下方；該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(124)的下方；該吸嘴桿(122)從該旋轉(zhuǎn)件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此該下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導(dǎo)向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間；該下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運(yùn)動；該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402);該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該取放料組件(I)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)安裝在該導(dǎo)向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(104)的上方。 上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該取放料組件(I)包括一氣缸緩沖膠墊(144)，該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該取放料組件(I)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(108)下方的兩定位塊(1082)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案一種取放料組件(2)，其包括一組件固定座(102)、一導(dǎo)向件固定座(104)、一氣缸固定座(106)、一旋轉(zhuǎn)件(108)、兩個第一軸承(I 10)、一個第一墊圈(I 12)、一同步帶輪(I 18)、兩個第二軸承(I 14)、一個第二墊圈(116)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復(fù)位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、一氣缸(140)、一下壓塊(146);該組件固定座(102)包括一底塊(1022)、一側(cè)塊(1024)；該底塊(1022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)；該導(dǎo)向件固定座(104)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(1042)；該氣缸固定座(106)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(1062);該旋轉(zhuǎn)件(108)內(nèi)部中空；該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間；該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中；該旋轉(zhuǎn)件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、同步帶輪(118)、下部的第二軸承(114)、第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120 )后，該同步帶輪(118 )緊固在旋轉(zhuǎn)件(108 )上；該吸嘴桿(122)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(108)的內(nèi)部；該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴桿(122)的下方；該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(124)的下方；該吸嘴桿(122)從該旋轉(zhuǎn)件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此、下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導(dǎo)向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間；該下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運(yùn)動；該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402);該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該取放料組件(2)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)安裝在該導(dǎo)向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(104)的上方。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該取放料組件(2)包括一氣缸緩沖膠墊(144)，該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該取放料組件(2)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(108)下方的兩定位塊(1082)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果該氣嘴(126)吸取材料(圖未示)后，能旋轉(zhuǎn)任何角度后再放置材料。本實(shí)用新型取放料組件(1，2)靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。

圖I是本實(shí)用新型取放料組件的第一實(shí)施例的立體分解圖。圖2是本實(shí)用新型取放料組件的第一實(shí)施例的另一個立體分解圖。圖3是本實(shí)用新型取放料組件的第一實(shí)施例的立體組合圖。圖4是本實(shí)用新型取放料組件的第二實(shí)施例的立體分解圖。圖5是本實(shí)用新型取放料組件的第二實(shí)施例的另一個立體分解圖。圖6是本實(shí)用新型取放料組件的第二實(shí)施例的立體組合圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖I至圖3，為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，一種取放料組件1，其包括一組件固定座102、一導(dǎo)向件固定座104、一氣缸固定座106、一旋轉(zhuǎn)件108、兩個第一軸承110、一個第一墊圈112、兩個第二軸承114、兩個第二墊圈116、一同步帶輪118、一帶輪鎖緊螺母120、一吸嘴桿122、一吸嘴彈簧124、一吸嘴126、一第一吸嘴桿導(dǎo)向件128、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件130、一下壓緩沖膠墊132、一下壓復(fù)位彈簧134、一第三軸承136、一下壓擋塊138、一氣缸140、一氣缸鎖緊螺母142、一氣缸緩沖膠墊144、一下壓塊146。該組件固定座102包括一底塊1022、一與該底塊1022垂直的側(cè)塊1024。該底塊1022內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個下軸承孔(圖未示)、一個階梯孔10224、一個上軸承孔10226。該導(dǎo)向件固定座104安裝固定在該側(cè)塊1024的中間位置，其上開設(shè)有一通孔1042。該氣缸固定座106安裝固定在該側(cè)塊1024的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔1062。該旋轉(zhuǎn)件108是圓柱體形的，其內(nèi)部中空。[0054]該旋轉(zhuǎn)件108下方安裝有兩定位塊1082。該第一墊圈112安裝在該兩個第一軸承110之間。該兩個第一軸承110安裝在該下軸承孔(圖未示)和該上軸承孔10226中，該第一墊圈112安裝在該階梯孔10224中。該第一吸嘴桿導(dǎo)向件128安裝在該導(dǎo)向件固定座104的下方。該下部的第一軸承110、第一墊圈112、上部的第一軸承110、下部的第二墊圈116、下部的第二軸承114、上部的第二墊圈116、上部的第二軸承114、同步帶輪118、帶輪鎖緊螺母120、第一吸嘴桿導(dǎo)向件128依次安裝在該底塊1022和該導(dǎo)向件固定座204之間。 該旋轉(zhuǎn)件108穿過下部第一軸承110、第一墊圈112后從下方插入該組件固定座102的底塊1022的下軸承孔(圖未示)中，然后依次穿過該上部的第一軸承110、下部的第二墊圈116、下部的第二軸承114、上部的第二墊圈116、上部的第二軸承114、同步帶輪118，鎖緊該帶輪鎖緊螺母120后，該同步帶輪118緊固在旋轉(zhuǎn)件108上。該吸嘴桿122是一細(xì)長的圓柱形桿體，其穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件108的內(nèi)部。該吸嘴彈簧124安裝在吸嘴桿122的內(nèi)部位于該吸嘴桿122的下方。該吸嘴126安裝在該吸嘴桿122的內(nèi)部位于該吸嘴彈簧124的下方。該第二吸嘴桿導(dǎo)向件130安裝固定在該導(dǎo)向件固定座104的上方。該吸嘴桿122從該旋轉(zhuǎn)件108穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母120、第一吸嘴桿導(dǎo)向件128、導(dǎo)向件固定座104的通孔1042、第二吸嘴桿導(dǎo)向件130、下壓緩沖膠墊132、下壓復(fù)位彈簧134、第三軸承136后固定到該下壓擋塊138的下端，因此該下壓緩沖膠墊132、下壓復(fù)位彈簧134、第三軸承136被限位在該導(dǎo)向件固定座104和下壓擋塊138之間。該下壓復(fù)位彈簧134、第三軸承136、下壓擋塊138都可以從該導(dǎo)向件固定座104的通孔1042穿過并上下運(yùn)動。上限位靠該兩定位塊1082卡住吸嘴桿122下方的兩端平面槽，下限為第二吸嘴桿導(dǎo)向件130上表面位置。該氣缸140包括一位于下部的氣缸軸1402。該氣缸軸2404可以上下運(yùn)動。該氣缸鎖緊螺母142固定在該氣缸140上，用來鎖緊氣缸。該氣缸緩沖膠墊144套設(shè)在該氣缸軸1402外。該下壓塊146固定在該氣缸140的氣缸軸1402的底部。該下壓塊146隨著該氣缸軸1402上下運(yùn)動。裝配完成后，該同步帶輪118可以帶動該旋轉(zhuǎn)件108轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)件108可以帶動吸嘴桿122作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該氣缸140提供下壓動力使吸嘴126實(shí)現(xiàn)下壓動作。該下壓擋塊138可以帶動吸嘴桿122下壓運(yùn)動。該氣缸緩沖膠墊144可以在復(fù)位時(shí)緩沖氣缸140。該吸嘴桿122可以帶動吸嘴126旋轉(zhuǎn)及下壓運(yùn)動。吸嘴126可以吸取及放置材料。本實(shí)用新型取放料組件I的主要功能如下該氣嘴126吸取材料(圖未示)后，能旋轉(zhuǎn)任何角度后再放置材料。實(shí)現(xiàn)上述功能的過程如下該氣缸140啟動后下壓，氣缸軸1402下壓帶動吸嘴桿122下壓，吸嘴126到達(dá)材料(圖未示)上表面位置時(shí)吸嘴126內(nèi)部氣路轉(zhuǎn)為真空吸氣，從而吸起材料，此時(shí)氣缸140上升，下壓復(fù)位彈簧134復(fù)位時(shí)帶動吸嘴桿122上升，上升完成后，通過同步帶輪118帶動旋轉(zhuǎn)件108旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)件108帶動吸嘴桿122旋轉(zhuǎn)，使材料實(shí)現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)。通過XY方向機(jī)構(gòu)(圖未示，屬于常見的機(jī)械機(jī)構(gòu))運(yùn)動，到達(dá)放置點(diǎn)位置后，氣缸140下壓，帶動吸嘴桿122下壓，使材料下表面到達(dá)放置位置面，此時(shí)吸嘴126內(nèi)部氣路轉(zhuǎn)為微吹氣，破壞真空后，材料自動脫離吸嘴126，放置于放置面上，此時(shí)氣缸140上升，下壓復(fù)位彈簧134復(fù)位時(shí)帶動吸嘴桿122上升，再回復(fù)吸取位置，從而實(shí)現(xiàn)吸取-放置功能。本實(shí)用新型取放料組件I靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。請參閱圖4至圖6，為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，一種取放料組件2，其包括一組件固定座102、一導(dǎo)向件固定座104、一氣缸固定座106、一旋轉(zhuǎn)件108、兩個第一軸承110、一個第一墊圈112、一同步帶輪118、兩個第二軸承114、一個第二墊圈116、一帶輪鎖緊螺母120、一吸嘴桿122、一吸嘴彈簧124、一吸嘴126、一第一吸嘴桿導(dǎo)向件128、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件130、一下壓緩沖膠墊132、一下壓復(fù)位彈簧134、一第三軸承136、一下壓擋塊138、一氣缸140、一氣缸鎖緊螺母142、一氣缸緩沖膠墊144、一下壓塊146。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例比較，各組件的結(jié)構(gòu)都是相同的，區(qū)別在于安裝位置不同，具體區(qū)別是I、該下部的第一軸承110、第一墊圈112、上部的第一軸承110、同步帶輪118、下部的第二軸承114、第二墊圈116、上部的第二軸承114、帶輪鎖緊螺母120、第一吸嘴桿導(dǎo)向件128依次安裝在該下部的該底塊1022和該導(dǎo)向件固定座104之間；2、該旋轉(zhuǎn)件108從下方插入該組件固定座102的底塊1022的軸承孔10222中，然后依次穿過該下部的第一軸承110、第一墊圈112、上部的第一軸承110、同步帶輪118、下部的第二軸承114、第二墊圈116、上部的第二軸承114，鎖緊該帶輪鎖緊螺母120后，該同步帶輪118緊固在旋轉(zhuǎn)件108上。其它部分的安裝位置都是與第一實(shí)施例相同的。本實(shí)用新型取放料組件2的主要功能和實(shí)現(xiàn)過程都和第一實(shí)施例相應(yīng)部分相同。本實(shí)用新型取放料組件2靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。
權(quán)利要求1.一種取放料組件(1)，其特征在于，其包括一組件固定座(102)、一導(dǎo)向件固定座(104)、一氣缸固定座(106)、一旋轉(zhuǎn)件(108)、兩個第一軸承(110)、一第一墊圈(112)、兩個第二軸承(114)、兩個第二墊圈(116)、一同步帶輪(118)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復(fù)位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、一氣缸(140)、一下壓塊(146)； 該組件固定座(102)包括一底塊(1022)、一側(cè)塊(1024)； 該底塊(1022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)； 該導(dǎo)向件固定座(104)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(1042)； 該氣缸固定座(106)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(1062); 該旋轉(zhuǎn)件(108)內(nèi)部中空； 該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間； 該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中； 該旋轉(zhuǎn)件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、下部的第二墊圈(116)、下部的第二軸承(114)、上部的第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)、同步帶輪(118)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉(zhuǎn)件(108)上； 該吸嘴桿(122)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(108)的內(nèi)部； 該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴桿(122)的下方； 該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(124)的下方； 該吸嘴桿(122)從該旋轉(zhuǎn)件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此該下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導(dǎo)向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間； 該下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運(yùn)動； 該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402); 該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放料組件(1)，其特征在于，該取放料組件(I)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)安裝在該導(dǎo)向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(104)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放料組件(1)，其特征在于，該取放料組件(I)包括一氣缸緩沖膠墊(144)，該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取放料組件(1)，其特征在于，該取放料組件(I)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(108)下方的兩定位塊(1082)。
5.一種取放料組件(2)，其特征在于，其包括一組件固定座(102)、一導(dǎo)向件固定座(104)、一氣缸固定座(106)、一旋轉(zhuǎn)件(108)、兩個第一軸承(110)、一個第一墊圈(112)、一同步帶輪(118)、兩個第二軸承(114)、一個第二墊圈(116)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復(fù)位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、一氣缸(140)、一下壓塊(146); 該組件固定座(102)包括一底塊(1022)、一側(cè)塊(1024)； 該底塊(1022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)； 該導(dǎo)向件固定座(104)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(1042)； 該氣缸固定座(106)安裝固定在該側(cè)塊(1024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(1062); 該旋轉(zhuǎn)件(108)內(nèi)部中空； 該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間； 該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中； 該旋轉(zhuǎn)件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、同步帶輪(118)、下部的第二軸承(114)、第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉(zhuǎn)件(108)上； 該吸嘴桿(122)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(108)的內(nèi)部； 該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴桿(122)的下方； 該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(124)的下方； 該吸嘴桿(122)從該旋轉(zhuǎn)件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此、下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導(dǎo)向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間； 該下壓復(fù)位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導(dǎo)向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運(yùn)動； 該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402); 該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取放料組件(2)，其特征在于，該取放料組件(2)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(128)安裝在該導(dǎo)向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(130)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(104)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取放料組件(2)，其特征在于，該取放料組件(2)包括一氣缸緩沖膠墊(144)，該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取放料組件(2)，其特征在于，該取放料組件(2)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(108)下方的兩定位塊(1082)。
專利摘要一種取放料組件包括一組件固定座、一導(dǎo)向件固定座、一氣缸固定座、一旋轉(zhuǎn)件、兩個第一軸承、一第一墊圈、兩個第二軸承、兩個第二墊圈、一同步帶輪、一帶輪鎖緊螺母、一吸嘴桿、一吸嘴彈簧、一吸嘴、一下壓復(fù)位彈簧、一第三軸承、一下壓擋塊、一氣缸、一下壓塊；導(dǎo)向件固定座安裝固定在側(cè)塊的中間位置；氣缸固定座安裝固定在側(cè)塊的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔;吸嘴桿從旋轉(zhuǎn)件穿出后，繼續(xù)向上穿過帶輪鎖緊螺母、導(dǎo)向件固定座、下壓復(fù)位彈簧、第三軸承后固定到下壓擋塊的下端，因此下壓復(fù)位彈簧、第三軸承被限位在導(dǎo)向件固定座和下壓擋塊之間。本實(shí)用新型取放料組件靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、方便取放體積細(xì)小物料。
文檔編號B65G47/91GK202784842SQ20122051160
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者陳仁海 申請人:深圳市景顥光電科技有限公司