專利名稱：一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)垃圾斗，包括垃圾斗，在垃圾斗的兩個外側(cè)面設(shè)有用于提升的提 手軸，提手軸連動著提手，在提手兩邊上部各開有一段滑動槽，在滑動槽間橫向安有一根滑 桿，滑桿的兩端從滑動槽內(nèi)伸出提手外部，垃圾斗外側(cè)面兩邊另用拉桿軸各連動著一根拉 桿，拉桿上端的孔套在滑桿兩端定位并可轉(zhuǎn)動。[0003]這種結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)垃圾斗，在使用時需要環(huán)衛(wèi)工人親自進(jìn)行傾倒垃圾，當(dāng)垃圾斗內(nèi) 的垃圾存放的較多時，環(huán)衛(wèi)工人操作起來比較費(fèi)力，而且浪費(fèi)時間。[0004]綜上所述，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目前我公司生產(chǎn)的一款新型的翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置， 從而解決以上提到的問題。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，能夠解決傳統(tǒng)的 翻轉(zhuǎn)垃圾斗，環(huán)衛(wèi)工人操作起來費(fèi)力，而且浪費(fèi)時間的問題。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝 置，包括垃圾斗和控制裝置，所述垃圾斗的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與垃圾斗固定連接，所 述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于驅(qū)動垃圾斗旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，減速電機(jī)與垃圾斗之間設(shè)有提升臂，提 升臂的下端與旋轉(zhuǎn)軸活動連接，所述提升臂的上端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座與提升臂活 動連接，所述提升臂的側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動提升臂動作的驅(qū)動裝置。[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置包括液壓缸，液壓缸的伸縮端與 提升臂活動連接，液壓缸缸體的末端通過下支座固定。[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述下支座與液壓缸缸體通過第一銷連接。[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述翻轉(zhuǎn)支座與提升臂通過第二銷連接。[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述減速電機(jī)固定在提升臂上，下支座與液壓 缸缸體通過第一銷連接。翻轉(zhuǎn)支座與提升臂通過第二銷連接。[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制裝置包括處理器和角位傳感器，角位 傳感器固定在垃圾斗上，角位傳感器的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器的輸出端與 減速電機(jī)連接，用于控制減速電機(jī)驅(qū)動垃圾斗的旋轉(zhuǎn)角度。[0012]本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，工作時可根據(jù)垃圾斗 舉升過程與倒料過程分為兩部分。[0013]垃圾斗舉升過程[0014]通過液壓缸的拉伸，從而推動垃圾斗舉升臂繞翻轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使垃圾 斗舉升。在舉升過程中，通過角位移傳感器實時給電機(jī)信號來修正垃圾斗位置，使其始終保 持水平位置，直至垃圾斗舉升到位，垃圾斗舉升角度為105度。[0015]垃圾斗倒料過程垃圾斗倒料過程由垃圾斗翻轉(zhuǎn)電機(jī)完成，通過電機(jī)帶動垃圾斗順時針旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)垃圾斗的倒料過程，垃圾斗翻倒角度150度。這樣本實用新型工作起來既輕松，又省力，而且還提高了工作效率。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型垃圾斗提升示意圖；圖3是本實用新型垃圾斗翻轉(zhuǎn)示意圖；圖4是本實用新型的控制原理圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，本實用新型提供的是一種能夠解決傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)垃圾斗環(huán)衛(wèi)工人操作起來費(fèi)力，而且浪費(fèi)時間的問題，從而提出的一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，包括垃圾斗5和控制裝置，所述垃圾斗5的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)軸8與垃圾斗5固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有用于驅(qū)動垃圾斗5旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)9，減速電機(jī)9與垃圾斗5之間設(shè)有提升臂2，提升臂2的下端與旋轉(zhuǎn)軸8活動連接，所述提升臂2的上端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座1，翻轉(zhuǎn)支座I與提升臂2活動連接，所述提升臂2的側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動提升臂2動作的驅(qū)動裝置。值得一提的是，本實施例為了節(jié)省成本，使用方便，驅(qū)動裝置包括液壓缸3，液壓缸3的伸縮端與提升臂2活動連接，液壓缸3缸體的末端通過下支座4固定。此外減速電機(jī)9固定在提升臂2上，減速電機(jī)9上設(shè)有驅(qū)動用于驅(qū)動減速電機(jī)9旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)6。如圖4所示，為了使垃圾斗可以在翻轉(zhuǎn)的過程中始終保持水平狀態(tài)，所述控制裝置包括處理器和角位傳感器，角位傳感器7固定在垃圾斗5上，角位傳感器7的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器的輸出端與電機(jī)連接，用于控制減速電機(jī)驅(qū)動垃圾斗5的旋轉(zhuǎn)角度?；谏鲜觯緦嵱眯滦徒Y(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，工作時可根據(jù)垃圾斗舉升過程與倒料過程分為兩部分。工作中，垃圾斗舉升過程通過液壓缸的拉伸，從而推動垃圾斗舉升臂繞翻轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使垃圾斗舉升。在舉升過程中，通過角位移傳感器實時給電機(jī)信號來修正垃圾斗位置，使其始終保持水平位置，直至垃圾斗舉升到位，垃圾斗舉升角度為105度。垃圾斗倒料過程垃圾斗倒料過程由垃圾斗翻轉(zhuǎn)電機(jī)完成，通過電機(jī)帶動垃圾斗順時針旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)垃圾斗的倒料過程，垃圾斗翻倒角度150度。這樣本實用新型工作起來既輕松，又省力，而且還提高了工作效率。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，其特征在于包括垃圾斗(5)和控制裝置，所述垃圾斗(5)的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(8)，旋轉(zhuǎn)軸(8)與垃圾斗(5)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有用于驅(qū)動垃圾斗(5)旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)(9)，減速電機(jī)(9)與垃圾斗(5)之間設(shè)有提升臂(2)，提升臂(2)的下端與旋轉(zhuǎn)軸(8)活動連接，所述提升臂(2)的上端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座(1)，翻轉(zhuǎn)支座(1)與提升臂(2)活動連接，所述提升臂(2)的側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動提升臂(2)動作的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括液壓缸(3),液壓缸(3)的伸縮端與提升臂(2)活動連接，液壓缸(3)缸體的末端通過下支座(4)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，其特征在于所述下支座(4)與液壓缸(3)缸體通過第一銷(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)支座(I)與提升臂(2)通過第二銷(11)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，其特征在于所述減速電機(jī)(9)固定在提升臂(2)上，減速電機(jī)(9)上設(shè)有驅(qū)動用于驅(qū)動減速電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，其特征在于所述控制裝置包括處理器和角位傳感器(7)，角位傳感器(7)固定在垃圾斗(5)上，角位傳感器(7)的輸出端與處理器(12)的輸入端連接，處理器(12)的輸出端與減速電機(jī)(6)連接，用于控制減速電機(jī)(6)驅(qū)動垃圾斗(5)的旋轉(zhuǎn)角度。
專利摘要本實用新型公開了一種可翻轉(zhuǎn)垃圾斗裝置，包括垃圾斗和控制裝置，所述垃圾斗的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與垃圾斗固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于驅(qū)動垃圾斗旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，減速電機(jī)與垃圾斗之間設(shè)有提升臂，提升臂的下端與旋轉(zhuǎn)軸活動連接，所述提升臂的上端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座與提升臂活動連接，所述提升臂的側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動提升臂動作的驅(qū)動裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，工作時可根據(jù)垃圾斗舉升過程與倒料過程分為兩部分。工作起來既輕松，又省力，而且還提高了工作效率。
文檔編號B65F1/14GK202828646SQ201220511969
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者徐強(qiáng) 申請人:蘇州市京達(dá)環(huán)衛(wèi)設(shè)備有限公司