專利名稱：一種取放料組合件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用來(lái)取料和放料的機(jī)電裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用來(lái)取料和放料的裝置，有很多時(shí)候是靠人手來(lái)取和放，這種機(jī)械原始落后，工作效率低下，準(zhǔn)確率低，很難保證質(zhì)量。還有一些是用機(jī)械手來(lái)抓取，但是，對(duì)于體積較細(xì)小的物料，很難準(zhǔn)確地取放到位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:克服現(xiàn)有取放料機(jī)械效率低下、質(zhì)量差、難以取放體積細(xì)小物料的缺點(diǎn)，提供一種靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案:一種取放料組合件，其包括一組件固定板(I)、若干個(gè)第一取放料組件(2)、若干個(gè)第二取放料組件(3)、一動(dòng)力裝置;該第一取放料組件(2)包括一同步帶輪(218);該第二取放料組件(3)包括一同步帶輪(218);該若干個(gè)第一取放料組件(2)和該若干個(gè)第二取放料組件(3)都是并排安裝，并且是依次交替地安裝在該組件固定板(I)上；全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)的位置都處于同一高度，全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)位置處于同一高度，第一取放料組件(2)的同步帶輪(218)的位置比第二取放料組件(3)的同步帶輪(218)的位置要高；該動(dòng)力裝置(4)包括一同步帶輪(406)、兩條同步帶(410);該兩條同步帶(410),其中一條同步帶(410)套設(shè)在該動(dòng)力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)上。另外一條同步帶(410)套設(shè)在該動(dòng)力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)上。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第一取放料組件(2)包括一組件固定座(202)、一導(dǎo)向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉(zhuǎn)件(208)、兩個(gè)第一軸承(210)、一第一墊圈(212)、兩個(gè)第二軸承(214)、兩個(gè)第二墊圈(216)、一同步帶輪(218)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴桿(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復(fù)位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246)；該組件固定座(202)包括一底塊(2022)、一側(cè)塊(2024)；該底塊(2022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個(gè)下軸承孔、一個(gè)階梯孔(20224)、一個(gè)上軸承孔(20226)；該導(dǎo)向件固定座(204)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(2042)；[0015]該氣缸固定座(206)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(2062);該旋轉(zhuǎn)件(208)內(nèi)部中空；該第一墊圈(212)安裝在該兩個(gè)第一軸承(210)之間；該兩個(gè)第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中；該旋轉(zhuǎn)件(208)穿過(guò)下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)后從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然后依次穿過(guò)該上部的第一軸承(210)、下部的第二墊圈(216)、下部的第二軸承(214)、上部的第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)、同步帶輪(218)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)后，該同步帶輪(218)緊固在旋轉(zhuǎn)件(208)上；該吸嘴桿(222)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(208)的內(nèi)部；該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴桿(222)的下方；該吸嘴(226)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(224)的下方；該吸嘴桿(222)從該旋轉(zhuǎn)件(208)穿出后，繼續(xù)向上穿過(guò)該帶輪鎖緊螺母(220)、導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)后固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導(dǎo)向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間；該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)穿過(guò)做上下運(yùn)動(dòng)；該氣缸(240)包括一位于下部的氣缸軸(2402);該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第一取放料組件(2)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)安裝在該導(dǎo)向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(204)的上方。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第一取放料組件(2)包括一氣缸緩沖膠墊(244),該氣缸軸(2402)穿過(guò)該氣缸緩沖膠墊(244)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第一取放料組件(2)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(208)下方的兩定位塊(2082)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第二取放料組件(3)包括包括一組件固定座(202)、一導(dǎo)向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉(zhuǎn)件(208)、兩個(gè)第一軸承(210)、一個(gè)第一墊圈(212)、一同步帶輪(218)、兩個(gè)第二軸承(214)、一個(gè)第二墊圈(216)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴桿(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復(fù)位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246);該組件固定座(202)包括一底塊(2022)、一側(cè)塊(2024)；該底塊(2022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個(gè)下軸承孔、一個(gè)階梯孔(20224)、一個(gè)上軸承孔(20226)；該導(dǎo)向件固定座(204)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(2042)；該氣缸固定座(206)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(2062);該旋轉(zhuǎn)件(208)內(nèi)部中空；該第一墊圈(212)安裝在該兩個(gè)第一軸承(210)之間；該兩個(gè)第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中；該旋轉(zhuǎn)件(208)穿過(guò)下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)后從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然后依次穿過(guò)該上部的第一軸承(210)、同步帶輪(218 )、下部的第二軸承(214)、第二墊圈(216 )、上部的第二軸承(214)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)后，該同步帶輪(218)緊固在旋轉(zhuǎn)件(208)上；該吸嘴桿(222)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(208)的內(nèi)部；該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴桿(222)的下方；該吸嘴(226)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(224)的下方；該吸嘴桿(222)從該旋轉(zhuǎn)件(208)穿出后，繼續(xù)向上穿過(guò)該帶輪鎖緊螺母(220)、導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)后固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導(dǎo)向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間；該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)穿過(guò)做上下運(yùn)動(dòng)；該氣缸(240)包括一位于下部的氣缸軸(2402);該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第二取放料組件(3)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)安裝在該導(dǎo)向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(204)的上方。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第二取放料組件(3)包括一氣缸緩沖膠墊(244),該氣缸軸(2402)穿過(guò)該氣缸緩沖膠墊(244)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第二取放料組件(3)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(208)下方的兩定位塊(2082)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:1、在該組件固定板I并排地且依次交替地安裝有若干個(gè)第一取放料組件2和若干個(gè)第二取放料組件3，能夠增加取放料組件(2，3)的數(shù)量，能夠更多地同時(shí)取料或者放料，提聞了生廣效率。2、用動(dòng)力裝置4的同步帶輪406帶動(dòng)兩條同步帶408,分別帶動(dòng)全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218和全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218,能夠保證足夠的傳動(dòng)力量，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和距離的準(zhǔn)確度。

圖1是本實(shí)用新型取放料組合件的立體分解圖。圖2是本實(shí)用新型取放料組合件的立體組合圖。圖3是本實(shí)用新型取放料組合件的第一取放料組件的立體分解圖。[0055]圖4是本實(shí)用新型取放料組合件的第一取放料組件的另一個(gè)立體分解圖。圖5是本實(shí)用新型取放料組合件的第一取放料組件的立體組合圖。圖6是本實(shí)用新型取放料組合件的第二取放料組件的立體分解圖。圖7是本實(shí)用新型取放料組合件的第二取放料組件的另一個(gè)立體分解圖。圖8是本實(shí)用新型取放料組合件的第二取放料組件的立體組合圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖8，本實(shí)用新型公開一種取放料組合件，其包括一組件固定板1、若干個(gè)第一取放料組件2、若干個(gè)第二取放料組件3、一動(dòng)力裝置4。該組件固定板I是一長(zhǎng)方形板體。該若干第一取放料組件2并排地安裝固定在該組件固定板I上。該第一取放料組件2包括一組件固定座202、一導(dǎo)向件固定座204、一氣缸固定座206、一旋轉(zhuǎn)件208、兩個(gè)第一軸承210、一個(gè)第一墊圈212、兩個(gè)第二軸承214、兩個(gè)第二墊圈216、一同步帶輪218、一帶輪鎖緊螺母220、一吸嘴桿222、一吸嘴彈簧224、一吸嘴226、一第一吸嘴桿導(dǎo)向件228、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件230、一下壓緩沖膠墊232、一下壓復(fù)位彈簧234、一第三軸承236、一下壓擋塊238、一氣缸240、一氣缸鎖緊螺母242、一氣缸緩沖膠墊244、一下壓塊246。該組件固定座202包括一底塊2022、一與該底塊2022垂直的側(cè)塊2024。該底塊2022內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個(gè)下軸承孔(圖未示)、一個(gè)階梯孔20224、一個(gè)上軸承孔20226。該側(cè)板2024安裝到該組件固定板I上，從而將該第一取放料組件2安裝在該組件固定板I上。該導(dǎo)向件固定座204安裝固定在該側(cè)塊2024的中間位置，其上開設(shè)有一通孔2042。該氣缸固定座206安裝固定在該側(cè)塊2024的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔2062。該旋轉(zhuǎn)件208是圓柱體形的，其內(nèi)部中空。該旋轉(zhuǎn)件208下方安裝有兩定位塊2082。該第一墊圈212安裝在該兩個(gè)第一軸承210之間。該兩個(gè)第一軸承210安裝在該下軸承孔(圖未示)和該上軸承孔20226中，該第一墊圈212安裝在該階梯孔20224中。該第一吸嘴桿導(dǎo)向件228安裝在該導(dǎo)向件固定座204的下方。該下部的第一軸承210、第一墊圈212、上部的第一軸承210、下部的第二墊圈216、下部的第二軸承214、上部的第二墊圈216、上部的第二軸承214、同步帶輪218、帶輪鎖緊螺母220、第一吸嘴桿導(dǎo)向件228依次安裝在該底塊2022和該導(dǎo)向件固定座204之間。該旋轉(zhuǎn)件208穿過(guò)下部第一軸承210、第一墊圈212后從下方插入該組件固定座202的底塊2022的下軸承孔(圖未示)中，然后依次穿過(guò)該上部的第一軸承210、下部的第二墊圈216、下部的第二軸承214、上部的第二墊圈216、上部的第二軸承214、同步帶輪218，鎖緊該帶輪鎖緊螺母220后，該同步帶輪218緊固在旋轉(zhuǎn)件208上。該吸嘴桿222是一細(xì)長(zhǎng)的圓柱形桿體，其穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件208的內(nèi)部。[0076]該吸嘴彈簧224安裝在吸嘴桿222的內(nèi)部位于該吸嘴桿222的下方。該吸嘴226安裝在該吸嘴桿222的內(nèi)部位于該吸嘴彈簧224的下方。該第二吸嘴桿導(dǎo)向件230安裝固定在該導(dǎo)向件固定座204的上方。該吸嘴桿222從該旋轉(zhuǎn)件208穿出后，繼續(xù)向上穿過(guò)該帶輪鎖緊螺母220、第一吸嘴桿導(dǎo)向件228、導(dǎo)向件固定座204的通孔2042、第二吸嘴桿導(dǎo)向件230、下壓緩沖膠墊232、下壓復(fù)位彈簧234、第三軸承236后固定到該下壓擋塊238的下端，因此該下壓緩沖膠墊232、下壓復(fù)位彈簧234、第三軸承236被限位在該導(dǎo)向件固定座204和下壓擋塊238之間。該下壓復(fù)位彈簧234、第三軸承236、下壓擋塊238都可以從該導(dǎo)向件固定座204的通孔2042穿過(guò)并上下運(yùn)動(dòng)。上限位靠該兩定位塊2082卡住吸嘴桿222下方的兩端平面槽，下限為第二吸嘴桿導(dǎo)向件230上表面位置。該氣缸240包括一位于下部的氣缸軸2402。該氣缸軸2402可以上下運(yùn)動(dòng)。該氣缸鎖緊螺母242固定在該氣缸240上，用來(lái)鎖緊氣缸。該氣缸緩沖膠墊244套設(shè)在該氣缸軸2402外。該下壓塊246固定在該氣缸240的氣缸軸2402的底部。該下壓塊246隨著該氣缸軸2402上下運(yùn)動(dòng)。裝配完成后，該同步帶輪218可以帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)件208轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)件208可以帶動(dòng)吸嘴桿222作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該氣缸240提供下壓動(dòng)力使吸嘴226實(shí)現(xiàn)下壓動(dòng)作。該下壓擋塊238可以帶動(dòng)吸嘴桿222下壓運(yùn)動(dòng)。該氣缸緩沖膠墊244可以在復(fù)位時(shí)緩沖氣缸240。該吸嘴桿222可以帶動(dòng)吸嘴226旋轉(zhuǎn)及下壓運(yùn)動(dòng)。吸嘴226可以吸取及放置材料。本實(shí)用新型取放料組件2的主要功能如下:該氣嘴126吸取材料(圖未示)后，能旋轉(zhuǎn)任何角度后再放置材料。實(shí)現(xiàn)上述功能的過(guò)程如下:該氣缸240啟動(dòng)后下壓，氣缸軸2402下壓帶動(dòng)吸嘴桿222下壓，吸嘴226到達(dá)材料(圖未示)上表面位置時(shí)吸嘴226內(nèi)部氣路轉(zhuǎn)為真空吸氣，從而吸起材料，此時(shí)氣缸240上升，下壓復(fù)位彈簧234復(fù)位時(shí)帶動(dòng)吸嘴桿222上升，上升完成后，通過(guò)同步帶輪218帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件208旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)件208帶動(dòng)吸嘴桿222旋轉(zhuǎn)，使材料實(shí)現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)。通過(guò)XY方向機(jī)構(gòu)(圖未示，屬于常見的機(jī)械機(jī)構(gòu))運(yùn)動(dòng)，到達(dá)放置點(diǎn)位置后，氣缸240下壓，帶動(dòng)吸嘴桿222下壓，使材料下表面到達(dá)放置位置面，此時(shí)吸嘴226內(nèi)部氣路轉(zhuǎn)為微吹氣，破壞真空后，材料自動(dòng)脫離吸嘴226，放置于放置面上，此時(shí)氣缸240上升，下壓復(fù)位彈簧234復(fù)位時(shí)帶動(dòng)吸嘴桿222上升，再回復(fù)吸取位置，從而實(shí)現(xiàn)吸取-放置功能?？康谝蝗》帕辖M件2靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。該若干第二取放料組件3并排地安裝固定在該組件固定板I上。該第二取放料組件3，其包括一組件固定座202、一導(dǎo)向件固定座204、一氣缸固定座206、一旋轉(zhuǎn)件208、兩個(gè)第一軸承210、一個(gè)第一墊圈212、一同步帶輪218、兩個(gè)第二軸承214、一個(gè)第二墊圈216、一帶輪鎖緊螺母220、一吸嘴桿222、一吸嘴彈簧224、一吸嘴226、一第一吸嘴桿導(dǎo)向件228、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件230、一下壓緩沖膠墊232、一下壓復(fù)位彈簧234、一第三軸承236、一下壓擋塊238、一氣缸240、一氣缸鎖緊螺母242、一氣缸緩沖膠墊244、一下壓塊246。[0091]該組件固定座202包括一底塊2022、一與該底塊2022垂直的側(cè)塊2024。該側(cè)板2024安裝到該組件固定板I上，從而將該第二取放料組件3安裝在該組件固定板I上。該第二取放料組件3與第一取放料組件2相比較，各組件的結(jié)構(gòu)都是相同的，區(qū)別在于安裝位置不同，具體區(qū)別是:1、該下部的第一軸承210、第一墊圈212、上部的第一軸承210、同步帶輪218、下部的第二軸承214、第二墊圈216、上部的第二軸承214、帶輪鎖緊螺母220、第一吸嘴桿導(dǎo)向件228依次安裝在該下部的該底塊2022和該導(dǎo)向件固定座204之間；2、該旋轉(zhuǎn)件208穿過(guò)下部第一軸承210、第一墊圈212后從下方插入該組件固定座202的底塊2022的下軸承孔(圖未示)中，然后依次穿過(guò)該下部的第一軸承210、第一墊圈212、上部的第一軸承210、同步帶輪218、下部的第二軸承214、第二墊圈216、上部的第二軸承214，鎖緊該帶輪鎖緊螺母220后，該同步帶輪218緊固在旋轉(zhuǎn)件208上。其它部分的安裝位置都是與第一取放料組件2相同的。本實(shí)用新型第二取放料組件3的主要功能和實(shí)現(xiàn)過(guò)程都和第一取放料組件2相應(yīng)部分相同。該若干個(gè)第一取放料組件2和該若干個(gè)第二取放料組件3都是并排安裝，并且是依次交替地安裝在該組件固定板I上，即安裝一個(gè)第一取放料組件2，緊挨著安裝一個(gè)第二取放料組件3，然后緊挨著安裝一個(gè)第一取放料組件2，再緊挨著安裝一個(gè)第二取放料組件3，這樣依次交替。全部第一取放料組件2的安裝位置在同一高度，因此全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218的位置都處于同一高度。全部第二取放料組件3的安裝位置在同一高度，因此全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218位置處于同一高度。并且，第一取放料組件2的同步帶輪218的位置比第二取放料組件3的同步帶輪218的位置要高。該動(dòng)力裝置4包括一電機(jī)固定板402、一電機(jī)404、一同步帶輪406、兩條同步帶408。該電機(jī)固定板402安裝在該組件固定板I上。該電機(jī)404安裝在該電機(jī)固定板402上。該同步帶輪406安裝在該電機(jī)固定板402的下部。該兩條同步帶408,其中一條同步帶408套設(shè)在該動(dòng)力裝置4的同步帶輪406和全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218上。另外一條同步帶408套設(shè)在該動(dòng)力裝置4的同步帶輪406和全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218上。因此，該電機(jī)404啟動(dòng)后，帶動(dòng)該同步帶輪406轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)該兩條同步帶408,帶動(dòng)全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218以及全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有以下有益效果:1、在該組件固定板I并排地且依次交替地安裝有若干個(gè)第一取放料組件2和若干個(gè)第二取放料組件3，能夠增加取放料組件(2，3)的數(shù)量，能夠更多地同時(shí)取料或者放料，提聞了生廣效率。2、用動(dòng)力裝置4的同步帶輪406帶動(dòng)兩條同步帶408,分別帶動(dòng)全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218和全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218,能夠保證足夠的傳動(dòng)力量，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和距離的準(zhǔn)確度。
權(quán)利要求1.一種取放料組合件，其特征在于，其包括一組件固定板(I)、若干個(gè)第一取放料組件(2)、若干個(gè)第二取放料組件(3)、一動(dòng)力裝置(4); 該第一取放料組件(2)包括一同步帶輪(218); 該第二取放料組件(3)包括一同步帶輪(218); 該若干個(gè)第一取放料組件(2)和該若干個(gè)第二取放料組件(3)都是并排安裝，并且是依次交替地安裝在該組件固定板(I)上； 全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)的位置都處于同一高度，全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)位置處于同一高度，第一取放料組件(2)的同步帶輪(218)的位置比第二取放料組件(3)的同步帶輪(218)的位置要高； 該動(dòng)力裝置(4)包括一同步帶輪(406)、兩條同步帶(410); 該兩條同步帶(410),其中一條同步帶(410)套設(shè)在該動(dòng)力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)上； 另外一條同步帶(410)套設(shè)在該動(dòng)力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料組合件，其特征在于:該第一取放料組件(2)包括一組件固定座(202)、一導(dǎo)向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉(zhuǎn)件(208)、兩個(gè)第一軸承(210)、一第一墊圈(212)、兩個(gè)第二軸承(214)、兩個(gè)第二墊圈(216)、一同步帶輪(218)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴桿(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復(fù)位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下 壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246)； 該組件固定座(202)包括一底塊(2022)、一側(cè)塊(2024)； 該底塊(2022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個(gè)下軸承孔、一個(gè)階梯孔(20224)、一個(gè)上軸承孔(20226)； 該導(dǎo)向件固定座(204)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(2042)； 該氣缸固定座(206)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(2062); 該旋轉(zhuǎn)件(208)內(nèi)部中空； 該第一墊圈(212)安裝在該兩個(gè)第一軸承(210)之間； 該兩個(gè)第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中； 該旋轉(zhuǎn)件(208)穿過(guò)下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)后從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然后依次穿過(guò)該上部的第一軸承(210)、下部的第二墊圈(216)、下部的第二軸承(214)、上部的第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)、同步帶輪(218)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)后，該同步帶輪(218)緊固在旋轉(zhuǎn)件(208)上； 該吸嘴桿(222)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(208)的內(nèi)部； 該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴桿(222)的下方； 該吸嘴(226)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(224)的下方； 該吸嘴桿(222)從該旋轉(zhuǎn)件(208)穿出后，繼續(xù)向上穿過(guò)該帶輪鎖緊螺母(220)、導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)后固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導(dǎo)向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間； 該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)穿過(guò)做上下運(yùn)動(dòng)； 該氣缸(240)包括一位于下部的氣缸軸(2402); 該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放料組合件，其特征在于，該第一取放料組件(2)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)安裝在該導(dǎo)向件固定座(204)的下 方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(204)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放料組合件，其特征在于，該第一取放料組件(2)包括一氣缸緩沖膠墊(244)，該氣缸軸(2402)穿過(guò)該氣缸緩沖膠墊(244)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放料組合件，其特征在于，該第一取放料組件(2)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(208)下方的兩定位塊(2082)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料組合件，其特征在于，該第二取放料組件(3)包括包括一組件固定座(202)、一導(dǎo)向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉(zhuǎn)件(208)、兩個(gè)第一軸承(210)、一個(gè)第一墊圈(212)、一同步帶輪(218)、兩個(gè)第二軸承(214)、一個(gè)第二墊圈(216)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴桿(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復(fù)位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246); 該組件固定座(202)包括一底塊(2022)、一側(cè)塊(2024)； 該底塊(2022)內(nèi)從下向上開設(shè)有貫穿連通的一個(gè)下軸承孔、一個(gè)階梯孔(20224)、一個(gè)上軸承孔(20226)； 該導(dǎo)向件固定座(204)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的中間位置，其上開設(shè)有一通孔(2042)； 該氣缸固定座(206)安裝固定在該側(cè)塊(2024)的頂部位置，其上開設(shè)有一螺紋孔(2062); 該旋轉(zhuǎn)件(208)內(nèi)部中空； 該第一墊圈(212)安裝在該兩個(gè)第一軸承(210)之間； 該兩個(gè)第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中； 該旋轉(zhuǎn)件(208)穿過(guò)下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)后從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然后依次穿過(guò)該上部的第一軸承(210)、同步帶輪(218)、下部的第二軸承(214)、第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)后，該同步帶輪(218)緊固在旋轉(zhuǎn)件(208)上； 該吸嘴桿(222)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(208)的內(nèi)部； 該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴桿(222)的下方； 該吸嘴(226)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(224)的下方； 該吸嘴桿(222)從該旋轉(zhuǎn)件(208)穿出后，繼續(xù)向上穿過(guò)該帶輪鎖緊螺母(220)、導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)后固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導(dǎo)向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間； 該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)穿過(guò)做上下運(yùn)動(dòng)； 該氣缸(240)包括一位于下部的氣缸軸(2402); 該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料組合件，其特征在于，該第二取放料組件(3)包括一第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)、一第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230);該第一吸嘴桿導(dǎo)向件(228)安裝在該導(dǎo)向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴桿導(dǎo)向件(230)安裝固定在該導(dǎo)向件固定座(204)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料組合件，其特征在于，該第二取放料組件(3)包括一氣缸緩沖膠墊(244)，該氣缸軸(2402)穿過(guò)該氣缸緩沖膠墊(244)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料組合件，其特征在于， 該第二取放料組件(3)包括安裝在該旋轉(zhuǎn)件(208)下方的兩定位塊(2082)。
專利摘要一種取放料組合件包括一組件固定板、若干第一取放料組件、若干第二取放料組件、一動(dòng)力裝置;第一取放料組件、第二取放料組件都包括一同步帶輪;若干第一取放料組件和若干第二取放料組件依次交替地并排安裝在組件固定板上;第一取放料組件的同步帶輪的位置比第二取放料組件的同步帶輪的位置要高;動(dòng)力裝置包括一同步帶輪、兩條同步帶;兩條同步帶，其中一條同步帶套設(shè)在動(dòng)力裝置的同步帶輪和全部第一取放料組件的全部同步帶輪上。另外一條同步帶套設(shè)在動(dòng)力裝置的同步帶輪和全部第二取放料組件的全部同步帶輪上。本實(shí)用新型取放料組合件效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、方便取放體積細(xì)小物料。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202953554SQ20122051210
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者陳仁海 申請(qǐng)人:深圳市景顥光電科技有限公司