專利名稱：多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
許多裝置上都貼有標(biāo)簽，用于對(duì)裝置進(jìn)行標(biāo)識(shí)，便于通過(guò)標(biāo)簽掃描、檢驗(yàn)、分類、存儲(chǔ)、物流運(yùn)輸?shù)取Ｒ揽咳斯べN標(biāo)簽，所貼標(biāo)簽位置、平整度難以保證，影響對(duì)其掃描等識(shí)別，貼標(biāo)簽效率低。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)簽，目前有越來(lái)越多的貼標(biāo)簽機(jī)械手得到應(yīng)用，通常的貼標(biāo)簽機(jī)械手位置設(shè)定以后，所貼標(biāo)簽的方向也固定了，而實(shí)際應(yīng)用中，不同的裝置對(duì)標(biāo)簽的方向經(jīng)常有不同的要求，因而，貼標(biāo)簽機(jī)械手無(wú)法根據(jù)所貼標(biāo)簽要求的角度進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整，缺乏適應(yīng)性與靈活性，顯示了機(jī)械手的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，可以根據(jù)所貼標(biāo)簽要求的角度隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，方便靈活。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部固定連接一可吸附標(biāo)簽的吸附裝置。所述吸附裝置上設(shè)置有氣孔，通過(guò)氣孔真空吸附標(biāo)簽，將標(biāo)簽吸附于所述吸附裝置的底平面上。所述電機(jī)固定于一安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于一支架上，所述支架也固定于所述安裝板上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架。所述安裝板連接一驅(qū)動(dòng)裝置，并由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果本實(shí)用新型的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，不受進(jìn)標(biāo)簽的方向限制，吸附裝置取標(biāo)簽后可以根據(jù)所貼標(biāo)簽要求的角度，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)吸附裝置旋轉(zhuǎn)任意角度，隨時(shí)調(diào)整所貼標(biāo)簽的角度，調(diào)節(jié)方便靈活，使機(jī)械手更具適應(yīng)性與靈活性，適應(yīng)不同裝置對(duì)所貼標(biāo)簽的角度要求。

圖1是本實(shí)用新型的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手包括電機(jī)1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，電機(jī)I的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2之間通過(guò)帶3傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的底部連接吸附裝置4，吸附裝置4上設(shè)置有氣孔，通過(guò)真空吸附將標(biāo)簽吸附于吸附裝置4的底平面41上。電機(jī)I固定于一安裝板5上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于支架6上，支架6也固定于安裝板5上。當(dāng)吸附裝置4吸附標(biāo)簽后，根據(jù)所貼標(biāo)簽的方向，由電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶3傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其底部的吸附裝置4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，將標(biāo)簽調(diào)整到需要的方向，然后，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝板，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)，機(jī)械手移動(dòng)至合適位置后將已調(diào)整好方向的標(biāo)簽貼于裝置上。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部固定連接一可吸附標(biāo)簽的吸附裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，所述吸附裝置上設(shè)置有氣孔，通過(guò)氣孔真空吸附標(biāo)簽，將標(biāo)簽吸附于所述吸附裝置的底平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，所述電機(jī)固定于一安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于一支架上，所述支架也固定于所述安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，所述安裝板連接一驅(qū)動(dòng)裝置，并由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，其特征是，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部固定連接一可吸附標(biāo)簽的吸附裝置。本實(shí)用新型的多角度貼標(biāo)簽的機(jī)械手，不受進(jìn)標(biāo)簽的方向限制，吸附裝置取標(biāo)簽后可以根據(jù)所貼標(biāo)簽要求的角度，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)吸附裝置旋轉(zhuǎn)任意角度，隨時(shí)調(diào)整所貼標(biāo)簽的角度，調(diào)節(jié)方便靈活，使機(jī)械手更具適應(yīng)性與靈活性，適應(yīng)不同裝置對(duì)所貼標(biāo)簽的角度要求。
文檔編號(hào)B65C9/26GK202896993SQ20122053277
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
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