專(zhuān)利名稱(chēng)：滑塊式分揀機(jī)內(nèi)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物流輸送分揀機(jī)械，尤其涉及一種滑塊式分揀機(jī)內(nèi)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，屬于物流輸送分揀技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，利用滾輪在固定軌道或?qū)к壷行凶撸梢允節(jié)L輪連接的物體或工件按預(yù)設(shè)路徑位移，運(yùn)輸和輸送技術(shù)中普遍使用了這項(xiàng)技術(shù)，但是當(dāng)兩個(gè)軌道在同一平面內(nèi)發(fā)生交叉時(shí)，需要在交叉部分設(shè)置一個(gè)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，在一個(gè)指定的時(shí)間對(duì)應(yīng)一個(gè)指定的軌道，使指定的軌道構(gòu)成完全的通道，現(xiàn)有技術(shù)中的大部分通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件或類(lèi)似裝置均需要借助外力來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，需要借助外力轉(zhuǎn)換通道的構(gòu)件需要配置傳感器和控制電路等，才能實(shí)現(xiàn)交叉軌道上滾輪的通路，其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且成本高，其工作的穩(wěn)定性和可靠性也受到諸多因素的影響。目前不需借助外力就可完成自動(dòng)換向的通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件只有一種形式，結(jié)構(gòu)如圖1所示，軌道一與軌道三在同一直線，行走滾輪7沿著軌道一向軌道三方向行走，首先接觸到板一 1，使板一 I繞軸一 3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，板一 I與板二 2通過(guò)軸二 4連接在一起，板一 I轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)板二 2繞著軸三5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而板二 2對(duì)軌道二和軌道四形成阻擋，使軌道一和軌道三形成通路，行走滾輪7就可以沿著軌道一行走，到達(dá)軌道三，完成整個(gè)行走過(guò)程。同樣的，如圖2所示，從軌道三到軌道四的方向上，行走滾輪7帶動(dòng)板一 I繞軸一3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，板一 I轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)板2繞著軸三5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而軌道一和軌道三被板二 2阻擋，軌道三與軌道四行程通路。該裝置雖無(wú)需借助外力就可自動(dòng)變換通道的方向，但其在實(shí)際使用中仍存在一些不足之處1、行走滾輪與板一接觸時(shí)，因行走滾輪的運(yùn)行速度較大，導(dǎo)致兩者間在瞬間接觸時(shí)產(chǎn)生較大沖擊力，長(zhǎng)時(shí)間使用嚴(yán)重降低零件的使用壽命2、因行走滾輪與板一瞬間接觸產(chǎn)生的沖擊力很大，故瞬間產(chǎn)生的沖擊噪音也較大。影響設(shè)備整體噪音指標(biāo)。3、從圖1、圖2中可看出板二兩側(cè)分別各有一減震墊6，目的是為了減少板二 2轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)撞擊產(chǎn)生的噪音，如此設(shè)計(jì)，噪音的確有所減小，但減震墊均為彈性材質(zhì)，在板二 2接觸減震墊瞬間，板二 2會(huì)受到減震墊6的反作用力而彈出一定的距離，從而導(dǎo)致板二 2與行走滾輪7存在觸碰的現(xiàn)象，存在安全隱患。4、板一、板二與減震墊都是單獨(dú)的零件，安裝時(shí)單獨(dú)定位，這就導(dǎo)致在安裝過(guò)程中存在累積誤差，最終導(dǎo)致設(shè)備安裝后無(wú)法滿足設(shè)定功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)際需要解決的技術(shù)問(wèn)題是[0011]1、行走滾輪與板一之間在瞬間接觸時(shí)產(chǎn)生較大沖擊力，長(zhǎng)時(shí)間使用嚴(yán)重降低零件的使用壽命2、行走滾輪與板一瞬間產(chǎn)生的沖擊噪音較大，影響設(shè)備整體噪音指標(biāo)。3、在板二 2接觸減震墊瞬間，板二 2會(huì)受到減震墊6的反作用力而彈出一定的距離，從而導(dǎo)致板二 2與行走滾輪7存在觸碰的現(xiàn)象，存在安全隱患。4、零件多，導(dǎo)致在安裝過(guò)程中存在累積誤差，最終導(dǎo)致設(shè)備安裝后無(wú)法滿足設(shè)定功能。本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種滑塊式分揀機(jī)內(nèi)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，包括固定板8、引導(dǎo)換向板9，第一行走滾輪，第二行走滾輪，所述固定板8上設(shè)有四根軌道，其中，軌道一與軌道三共線于直線a，軌道二與軌道四共線于直線b，兩直線相交；所述第一行走滾輪沿直線a自軌道一向軌道三移動(dòng)，所述第二行走滾輪沿直線b自軌道二向軌道四移動(dòng)；所述引導(dǎo)換向板9呈三邊形結(jié)構(gòu)，其中兩對(duì)稱(chēng)邊的交接處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸10與固定板8鉸接，位于固定板8的上方或下方，所述旋轉(zhuǎn)軸10的中心與所述兩直線等距，與旋轉(zhuǎn)軸10正對(duì)的一條邊呈向內(nèi)彎曲的曲線狀，且與軌道一及軌道二均相交，所述引導(dǎo)換向板9上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，所述第二行走滾輪帶動(dòng)所述引導(dǎo)換向板9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述右導(dǎo)軌與直線b共線時(shí)，軌道二與軌道四導(dǎo)通；所述第一行走滾輪帶動(dòng)所述弓I導(dǎo)換向板9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述左導(dǎo)軌與直線a共線時(shí)，軌道一與軌道三導(dǎo)通。進(jìn)一步的，所述固定板8下方具有扇形凹槽，所述引導(dǎo)換向板9設(shè)置于所述扇形凹槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述引導(dǎo)換向板9與行走滾輪的接觸面的粗糙度在 5 μ以下。本實(shí)用新型采用固定板，引導(dǎo)換向板、旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，替代了現(xiàn)有技術(shù)的板一、板二、軸一、軸二、軸三、減震墊的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上與現(xiàn)有技術(shù)有很大的不同，同時(shí)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)還具備以下有益效果I)采用整體結(jié)構(gòu)形式，減少了零件的數(shù)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立裝配體，在獨(dú)立的裝配體安裝完成后，只需將模塊整體安裝在某支撐板上即可，這樣就大大減小累積安裝誤差，降低安裝難度。2)本實(shí)用新型引導(dǎo)換向板采用耐磨硬質(zhì)合金材質(zhì)，零件使用壽命及可靠性顯著提高，大大降低使用維護(hù)成本。3)對(duì)引導(dǎo)換向板的停留位置無(wú)特殊要求，可在任意位置，行走滾輪接觸引導(dǎo)換向板的瞬間始終會(huì)自然切入接觸，接觸面光滑阻力小，換向動(dòng)作流暢、穩(wěn)定。4)無(wú)需借助任何外部動(dòng)力、傳感器和控制電路，且工作穩(wěn)定、可靠。5)整體結(jié)構(gòu)輕便，靈活性好，性?xún)r(jià)比高，大大降低客戶(hù)的實(shí)際使用成本及維護(hù)成本。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置軌道一和軌道三連通時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置軌道二和軌道四連通時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖4是本實(shí)用新型中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型行走滾輪帶動(dòng)引導(dǎo)換向板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型行走滾輪帶動(dòng)引導(dǎo)換向板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖3-6所示，本實(shí)用新型滑塊式分揀機(jī)內(nèi)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置總共有三個(gè)主要零件組成，包括固定板8、引導(dǎo)換向板9和旋轉(zhuǎn)軸10，其中固定板上有四個(gè)軌道，分別是軌道一、軌道二、軌道三、軌道四，軌道一與軌道三在同一條直線上，軌道二與軌道四在同一條直線上，且軌道一、三所在的直線與軌道二、四所在的直線相交。引導(dǎo)換向板9位于固定板8下方的扇形凹槽內(nèi)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸10與固定板8鉸接，引導(dǎo)換向板9上有兩條軌道，即左軌道與右軌道，通過(guò)引導(dǎo)換向板9繞旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得引導(dǎo)換向板9上的對(duì)應(yīng)軌道將軌道一與軌道三或者軌道二與軌道四連接起來(lái)，構(gòu)成通路。 以圖5為例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明該裝置的動(dòng)作過(guò)程，首先行走滾輪通過(guò)外部其他軌道進(jìn)入該裝置中的軌道一中，沿著軌道一和軌道三的方向行走。在行走過(guò)程中，行走滾輪與引導(dǎo)換向板9的圓弧面接觸，從而行走滾輪推動(dòng)引導(dǎo)換向板繞著旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使引導(dǎo)換向板上的軌道把軌道一與軌道三完全的連接起來(lái)，構(gòu)成通路，這樣行走滾輪就可以順利的通過(guò)軌道一到達(dá)軌道三，完成整個(gè)換向的動(dòng)作，整體動(dòng)作平穩(wěn)、自然、可靠，震動(dòng)及噪音均較低。圖6所示動(dòng)作原理與圖5相同，只是方向是從軌道二到軌道四，實(shí)現(xiàn)雙向換向功倉(cāng)泛。引導(dǎo)換向板9與行走滾輪的接觸面光滑，其粗糙度在5 μ以下。采用有限元分析，對(duì)引導(dǎo)換向板上的路向引導(dǎo)曲線及關(guān)鍵零件的材質(zhì)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)及優(yōu)化處理，提高了零件使用壽命及運(yùn)行可靠性，使得滑塊式分揀機(jī)上的滑塊在自動(dòng)換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊力及噪音大大降低，提供設(shè)備使用的穩(wěn)定性及可靠性。在滑塊式分揀機(jī)上，采用應(yīng)用本實(shí)用新型的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向機(jī)構(gòu)替代目前的中置道岔?yè)Q向機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)滑塊在道岔位置的高速換向功能，同時(shí)使得道岔?yè)Q向的誤差率和故障率大大降低，從理論上和實(shí)際中，均不會(huì)發(fā)生滑塊與引導(dǎo)換向板碰撞的現(xiàn)象，使得使用本實(shí)用新型技術(shù)的分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度、分揀效率、生命周期、使用成本較之目前同類(lèi)分揀產(chǎn)品均有大幅改進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種滑塊式分揀機(jī)內(nèi)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，其特征在于包括固定板(8)、引導(dǎo)換向板(9)，第一行走滾輪，第二行走滾輪，所述固定板(8)上設(shè)有四根軌道，其中，軌道一與軌道三共線于直線a，軌道二與軌道四共線于直線b，兩直線相交；所述第一行走滾輪沿直線a自軌道一向軌道三移動(dòng)，所述第二行走滾輪沿直線b自軌道二向軌道四移動(dòng)；所述引導(dǎo)換向板(9)呈三邊形結(jié)構(gòu)，其中兩對(duì)稱(chēng)邊的交接處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(10)與固定板 (8)鉸接，位于固定板(8)的上方或下方，所述旋轉(zhuǎn)軸(10)的中心與所述兩直線等距，與旋轉(zhuǎn)軸(10)正對(duì)的一條邊呈向內(nèi)彎曲的曲線狀，且與軌道一及軌道二均相交，所述引導(dǎo)換向板(9)上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌；所述第二行走滾輪帶動(dòng)所述引導(dǎo)換向板(9)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述右導(dǎo)軌與直線b共線時(shí)，軌道二與軌道四導(dǎo)通；所述第一行走滾輪帶動(dòng)所述引導(dǎo)換向板(9)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述左導(dǎo)軌與直線a共線時(shí)，軌道一與軌道三導(dǎo)通。
2.如權(quán)利要求1所述的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，其特征在于所述固定板(8)下方具有扇形凹槽，所述引導(dǎo)換向板(9)設(shè)置于所述扇形凹槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，其特征在于所述引導(dǎo)換向板(9)與行走滾輪的接觸面的粗糙度在5 μ以下。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種滑塊式分揀機(jī)內(nèi)的中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，屬于物流輸送分揀技術(shù)領(lǐng)域。一種中置自動(dòng)道岔?yè)Q向裝置，其特征在于包括固定板、引導(dǎo)換向板，所述固定板上設(shè)有四根軌道；第一行走滾輪沿直線a自軌道一向軌道三移動(dòng)，第二行走滾輪沿直線b自軌道二向軌道四移動(dòng)；引導(dǎo)換向板呈三邊形結(jié)構(gòu)，其中兩對(duì)稱(chēng)邊的交接處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與固定板鉸接，旋轉(zhuǎn)軸的中心與所述兩直線等距，與旋轉(zhuǎn)軸正對(duì)的一條邊呈向內(nèi)彎曲的曲線狀，引導(dǎo)換向板上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，第二行走滾輪帶動(dòng)所述引導(dǎo)換向板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至右導(dǎo)軌與直線b共線時(shí)，軌道二與軌道四導(dǎo)通；第一行走滾輪帶動(dòng)所述引導(dǎo)換向板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述左導(dǎo)軌與直線a共線時(shí)，軌道一與軌道三導(dǎo)通。
文檔編號(hào)B65G47/22GK202880415SQ20122053659
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者韓先成, 白振成, 王德健 申請(qǐng)人:上海德馬物流技術(shù)有限公司