專利名稱：貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
倉儲系統(tǒng)實現(xiàn)密集智能存儲是整個物流行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。市場現(xiàn)有的密集存儲方案普遍存在功能不穩(wěn)定、存儲效率低等問題。造成上述問題的原因之一是在利用一對牽引機(jī)構(gòu)同時從托盤的左右兩側(cè)推動托盤時，所述兩牽引機(jī)構(gòu)不能夠同步動作，使托盤左右兩側(cè)的受力不均勻，從而導(dǎo)致托盤在移動過程中發(fā)生偏移原始軌導(dǎo)的現(xiàn)象，并最終使托盤連同物貨一起掉落下來。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種能夠保證托盤左右兩側(cè)的牽引機(jī)構(gòu)同步動作的貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)、第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸、第二從動軸、兩個聯(lián)軸器、兩個主動鏈輪，所述第一主動軸與第二主動軸分別同步傳動連接在所述電機(jī)的兩側(cè)，所述第一從動軸的一端通過一聯(lián)軸器與所述第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯(lián)軸器與所述第二主動軸連接，所述兩主動鏈輪分別連接在所述第一從動軸、第二從動軸的另一端并與鏈條嚙合?！^佳實施例之中所述電機(jī)為空心軸兩端輸出式減速電機(jī)。一較佳實施例之中所述聯(lián)軸器為十字萬向聯(lián)軸器。一較佳實施例之中還包括帶座軸承，所述第一主動軸穿過所述帶座軸承。一較佳實施例之中還包括四個包角輪，每一個所述主動鏈輪的左右兩側(cè)的上方都設(shè)有一個所述包角輪，鏈條按順序繞過一個所述包角輪的上端、所述主動鏈輪的下端、另一個所述包角輪的上端。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點1.所述第一從動軸的一端通過一聯(lián)軸器與第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯(lián)軸器與第二主動軸連接，保證所述第一從動軸與所述第二從動軸能夠同步轉(zhuǎn)動，這樣，分別與所述兩主動鏈輪嚙合的兩鏈條能夠分別帶動兩牽引機(jī)構(gòu)同步移動，從而保證托盤左右兩側(cè)受力均勻。另外，所述聯(lián)軸器的存在使所述第一主動軸與所述第二主動軸可以分體成型，而不必制造成一體增大加工難度、精度，具有成型容易的優(yōu)點。2.所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括帶座軸承，所述第一主動軸穿過所述帶座軸承，增大所述第一主動軸的承載能力。3.鏈條按順序繞過一個所述包角輪的上端、所述主動鏈輪的下端、另一個所述包角輪的上端，增大鏈條與所述主動鏈輪的嚙合角度，使鏈條具有移動平穩(wěn)的優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1繪示了一種貫通式密集存儲道的立體示意圖。圖2繪示了托盤與貨物的立體分解示意圖。圖3繪示了
圖1中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
具體實施方式
請查閱
圖1及圖2，一種貫通式密集存儲道100，用于密集地存儲貨物，特別是用于密集地存儲煙箱，使所述貫通式密集存儲道100上整齊地排滿若干煙箱。所述存儲道100的長度不受限制，根據(jù)實際需要確定。在存儲貨物200時，先將貨物200放置在托盤300上，再將托盤300放置到所述存儲道100中。所述托盤300左右兩側(cè)邊分別設(shè)有一插孔310。所述存儲道100包括一框架10、兩個導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20、兩個牽引機(jī)構(gòu)30、一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40、兩張緊機(jī)構(gòu)50、一彈性緩沖機(jī)構(gòu)60及兩鏈條70。所述框架10上設(shè)有三列用于滾動地輸送托盤300的輥道11。所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20分別位于所述輥道11的兩側(cè)。所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20分別用于收容并導(dǎo)引所述兩鏈條70。所述鏈條70能夠收容在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20中并沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20往復(fù)移動。所述兩牽引機(jī)構(gòu)30分別固定連接在所述兩鏈條70上，用于推動所述托盤300從所述輥道11的進(jìn)口端111沿所述輥道11移動到所述輥道11的出口端112。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)40設(shè)置在所述框架10上，用于驅(qū)動所述兩鏈條70同步動作，從而使所述兩牽引機(jī)構(gòu)30能夠同步動作，最終保證所述兩牽引機(jī)構(gòu)30能夠同步推動所述托盤300，防止所述托盤300傾斜。所述兩張緊機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述框架10上，分別用于張緊所述兩鏈條70。所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)60設(shè)置在所述輥道11的出口端112，用于托住所述托盤300，使所述托盤300能夠快速地停留在所述輥道11上。請參照圖3，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)41、一第一主動軸42、一第二主動軸43、一第一從動軸44、一第二從動軸45、兩個聯(lián)軸器46、兩個主動鏈輪47、一帶座軸承48及四個包角輪49。所述電機(jī)41為空心軸兩端輸出式減速電機(jī)。所述第一主動軸42與第二主動軸43分別同步傳動連接在所述電機(jī)41的左右兩側(cè)。所述第一從動軸44的一端通過一聯(lián)軸器46與第一主動軸42連接。所述第二從動軸45的一端通過另一聯(lián)軸器46與第二主動軸43連接。所述帶座軸承48連接在所述框架10上,所述第一主動軸42穿過所述帶座軸承48。所述聯(lián)軸器46優(yōu)選為十字萬向聯(lián)軸器。所述兩主動鏈輪47分別連接在所述第一從動軸44、第二從動軸45的另一端。每一個所述主動鏈輪47的左右兩側(cè)的上方都設(shè)有一個所述包角輪49,鏈條70按順序繞過一個所述包角輪49的上端、所述主動鏈輪47的下端、另一個所述包角輪49的上端。工作的時候，所述電機(jī)41驅(qū)動所述第一主動軸42、第二主動軸43同步轉(zhuǎn)動；所述第一從動軸44隨所述第一主動軸42同步轉(zhuǎn)動；所述第二從動軸45隨所述第二主動軸43同步轉(zhuǎn)動；所述兩主動鏈輪47也同步轉(zhuǎn)動；最終兩鏈條70同步轉(zhuǎn)動。這樣，分別連接在所述兩鏈條70上的牽引機(jī)構(gòu)30就能夠同步移動。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括電機(jī)、第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸、第二從動軸、兩個聯(lián)軸器、兩個主動鏈輪，所述第一主動軸與第二主動軸分別同步傳動連接在所述電機(jī)的兩側(cè)，所述第一從動軸的一端通過一聯(lián)軸器與所述第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯(lián)軸器與所述第二主動軸連接，所述兩主動鏈輪分別連接在所述第一從動軸、第二從動軸的另一端并與鏈條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)為空心軸兩端輸出式減速電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)軸器為十字萬向聯(lián)軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括帶座軸承，所述第一主動軸穿過所述帶座軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括四個包角輪，每一個所述主動鏈輪的左右兩側(cè)的上方都設(shè)有一個所述包角輪，鏈條按順序繞過一個所述包角輪的上端、所述主動鏈輪的下端、另一個所述包角輪的上端。
專利摘要本實用新型公開了一種貫通式密集存儲道上用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)、第一主動軸、第二主動軸、第一從動軸、第二從動軸、兩個聯(lián)軸器、兩個主動鏈輪，所述第一主動軸與第二主動軸分別同步傳動連接在所述電機(jī)的兩側(cè)，所述第一從動軸的一端通過一聯(lián)軸器與所述第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯(lián)軸器與所述第二主動軸連接，所述兩主動鏈輪分別連接在所述第一從動軸、第二從動軸的另一端并與鏈條嚙合。所述第一從動軸的一端通過一聯(lián)軸器與第一主動軸連接，所述第二從動軸的一端通過另一聯(lián)軸器與第二主動軸連接，保證所述第一從動軸與所述第二從動軸能夠同步轉(zhuǎn)動，這樣，與所述兩主動鏈輪嚙合的兩鏈條能夠分別帶動兩牽引機(jī)構(gòu)同步移動。
文檔編號B65G1/04GK202828676SQ201220539348
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者袁子良 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司