專利名稱：貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
倉儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)密集智能存儲(chǔ)是整個(gè)物流行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。市場現(xiàn)有的密集存儲(chǔ)方案普遍存在功能不穩(wěn)定、存儲(chǔ)效率低等問題。例如重力式貨架，此類貨架是將連續(xù)工位托盤貨架裝上滾筒式軌道，軌道呈一定的角度傾斜，托盤貨物用搬運(yùn)工具搬運(yùn)至貨架進(jìn)貨口，利用自重，托盤從進(jìn)口自動(dòng)滑行至另一端的取貨口。此方案有如下缺點(diǎn)首先是貨架上貨物連續(xù)堆積導(dǎo)致貨架輥道發(fā)生繞度變形，影響傾斜角度，最終導(dǎo)致貨物輸送不穩(wěn)定；另一缺點(diǎn)是由于輥道呈一定的角度斜度，相對于堆高的托盤貨物運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)散垛現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種穩(wěn)定地牽引托盤的貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，固定連接在鏈條上隨鏈條同步往復(fù)移動(dòng)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿、主板、復(fù)位件、樞軸及限位銷，所述主板上設(shè)有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板使所述推桿可往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中，所述復(fù)位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接，所述限位銷在所述推桿旋轉(zhuǎn)后可與所述弧形孔的另一端相抵接。一較佳實(shí)施例之中還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側(cè)和/或下側(cè)。一較佳實(shí)施例之中所述增厚塊的數(shù)量是兩塊，分別連接在所述推桿前端的上側(cè)和下側(cè)。一較佳實(shí)施例之中還包括至少一個(gè)行走輪，所述行走輪連接在所述主板上，所述行走輪與鏈條墊塊的頂面滾動(dòng)接觸。一較佳實(shí)施例之中所述行走輪的數(shù)量是兩個(gè)。一較佳實(shí)施例之中還包括至少一對限位輪，所述兩限位輪分別通過承力輪軸連接在所述主板下方的左右兩側(cè)，所述兩限位輪分別與框架的導(dǎo)軌主體左右兩側(cè)邊滾動(dòng)接觸。一較佳實(shí)施例之中所述限位輪的數(shù)量是八個(gè)，對稱設(shè)置在所述主板下方的左右兩側(cè)。一較佳實(shí)施例之中還包括至少一對承力輪軸套,所述兩承力輪軸套分別套置在所述承力輪軸上并介于所述主板與所述限位輪之間?！^佳實(shí)施例之中還包括樞軸套,所述樞軸套設(shè)置在所述主板中,所述樞軸穿過所述樞軸套。一較佳實(shí)施例之中所述樞軸套由合金鋼材料制成，所述復(fù)位件為彈簧。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)1.所述推桿可往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷在所述推桿旋轉(zhuǎn)后可與所述弧形孔的另一端相抵接。當(dāng)所述牽引機(jī)構(gòu)朝向托盤移動(dòng)過程中，所述推桿與托盤抵接后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼所述托盤移動(dòng)，當(dāng)所述推桿與所述托盤分離后，所述復(fù)位件拉動(dòng)所述推桿反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接，所述牽引機(jī)構(gòu)改變移動(dòng)方向朝向輥道的出口端方向移動(dòng)，所述推桿即能夠推動(dòng)托盤在輥道上平穩(wěn)地移動(dòng)。因此，本實(shí)用新型的牽引機(jī)構(gòu)具有能夠穩(wěn)定地牽引托盤移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。2.所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側(cè)和/或下側(cè)，增大了所述推桿與所述托盤的接觸面積，防止所述托盤損壞。3.所述行走輪與鏈條墊塊的頂面滾動(dòng)接觸，減小了所述牽引機(jī)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)與鏈條墊塊之間的摩擦力，保證所述牽弓I機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)移穩(wěn)。4.所述兩限位輪分別與框架的導(dǎo)軌主體左右兩側(cè)邊滾動(dòng)接觸，確保所述牽引機(jī)構(gòu)平直地沿鏈條墊塊移動(dòng)，保證所述牽弓I機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)移穩(wěn)。5.所述承力輪軸套套置在所述承力輪軸上并介于所述主板與所述限位輪之間，有效防止紙屑、塵土等雜質(zhì)掉入所述限位輪與所述承力輪軸中。6.所述樞軸套設(shè)置在所述主板中，所述樞軸穿過所述樞軸套,保證所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)增大所述牽引機(jī)構(gòu)的使用壽命。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1繪示了一種貫通式密集存儲(chǔ)道的立體示意圖。圖2繪示托盤與貨物的立體分解示意圖。圖3繪示了
圖1中牽引機(jī)構(gòu)與鏈條的立體示意圖。圖4繪示了
圖1中牽引機(jī)構(gòu)與鏈條的另一立體示意圖。圖5繪示了
圖1中牽引機(jī)構(gòu)與鏈條的立體分解示意圖。圖6繪示了
圖1中牽引機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、框架的剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
請查閱
圖1及圖2，一種貫通式密集存儲(chǔ)道100，用于密集地存儲(chǔ)貨物，特別是用于密集地存儲(chǔ)煙箱，使所述貫通式密集存儲(chǔ)道100上整齊地排滿若干煙箱。所述存儲(chǔ)道100的長度不受限制，根據(jù)實(shí)際需要確定。在存儲(chǔ)貨物200時(shí)，先將貨物200放置在托盤300上，再將托盤300放置到所述存儲(chǔ)道100中。所述托盤300左右兩側(cè)邊分別設(shè)有一插孔310。所述存儲(chǔ)道100包括一框架10、兩個(gè)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20、兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)30、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、兩張緊機(jī)構(gòu)50、一彈性緩沖機(jī)構(gòu)60及兩鏈條70。所述框架10上設(shè)有三列用于滾動(dòng)地輸送托盤300的輥道11。所述框架10還包括兩個(gè)導(dǎo)軌主體13，所述兩導(dǎo)軌主體13分設(shè)位于所述框架10的左右兩側(cè)。所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20分別位于所述輥道11的兩側(cè)。所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20分別用于收容并導(dǎo)引所述兩鏈條70。所述鏈條70能夠收容在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20中并沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)
20往復(fù)移動(dòng)。所述兩牽引機(jī)構(gòu)30分別連接在所述兩鏈條70上，用于推動(dòng)所述托盤300從所述輥道11的進(jìn)口端111沿所述輥道11移動(dòng)到所述輥道11的出口端112。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在所述框架10上，用于驅(qū)動(dòng)所述兩鏈條70同步動(dòng)作。所述兩張緊機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述框架10上，分別用于張緊所述兩鏈條70。所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)60設(shè)置在所述輥道11的出口端112，用于托住所述托盤300，使所述托盤300能夠快速地停留在所述輥道11上。請參照圖3至圖5，所述牽引機(jī)構(gòu)30包括一推桿31、一主板32、一復(fù)位件33、一樞軸34、一限位銷35、兩塊增厚塊36、兩個(gè)行走輪37、八個(gè)限位輪38、八個(gè)承力輪軸381、八個(gè)承力輪軸套382及一樞軸套341。所述推桿31用于插入到所述托盤300的插孔310中，推動(dòng)所述托盤300移動(dòng)。所述主板32呈方形狀，其上豎直貫穿設(shè)有一弧形孔321。所述牽引機(jī)構(gòu)30固定連接在所述兩鏈條70上。所述鏈條70固定連接在所述主板32的底部，帶動(dòng)所述主板32同步移動(dòng)。所述樞軸套341設(shè)置在所述主板31中，所述樞軸34穿過所述樞軸套341，并且，所述樞軸34樞接所述推桿31的中部與所述主板32，使所述推桿31可繞所述樞軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，即所述推桿31可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述主板32的頂面上。所述推桿31的前端部伸出所述主板32，所述兩增厚塊36分別連接在所述推桿31前端的上側(cè)和下側(cè)。所述限位銷35的一端連接在所述推桿31的后端部，所述限位銷35的另一端插入所述弧形孔321中。所述推桿31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位銷35沿所述弧形孔321移動(dòng)。所述復(fù)位件33連接所述推桿31與所述主板32使所述限位銷35與所述弧形孔321的一端相抵接。當(dāng)所述牽引機(jī)構(gòu)30朝向所述托盤300移動(dòng)過程中，所述推桿31與托盤300抵接后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼所述托盤300移動(dòng)，所述限位銷35移動(dòng)至所述弧形孔321的另一端，當(dāng)所述推桿31插入所述插孔310，所述復(fù)位件33拉動(dòng)所述推桿31反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，所述限位銷35與所述弧形孔321的一端相抵接，鏈條70帶動(dòng)所述牽引機(jī)構(gòu)30改變方向朝向所述輥道11的出口端112方向移動(dòng)，所述推桿31即能夠推動(dòng)所述托盤300在所述輥道11上移動(dòng)。所述復(fù)位件33優(yōu)選為彈簧。所述樞軸套341由合金鋼材料制成。請參照圖3至圖6，所述兩行走輪37連接在所述主板32上，所述行走輪37用于與所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20的鏈條墊塊22的頂面滾動(dòng)接觸。所述八個(gè)限位輪38分別通過所述八承力輪軸381連接在所述主板32下方的兩側(cè)，所述八個(gè)限位輪38分別與所述框架10的導(dǎo)軌主體13左右兩側(cè)邊滾動(dòng)接觸。所述八個(gè)承力輪軸套382分別套置在所述八個(gè)承力輪軸381上并介于所述主板32與所述限位輪38之間。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定連接在鏈條上隨鏈條同步往復(fù)移動(dòng)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿、主板、復(fù)位件、樞軸及限位銷，所述主板上設(shè)有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板使所述推桿可往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中，所述復(fù)位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接，所述限位銷在所述推桿旋轉(zhuǎn)后可與所述弧形孔的另一端相抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側(cè)和/或下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于所述增厚塊的數(shù)量是兩塊，分別連接在所述推桿前端的上側(cè)和下側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少一個(gè)行走輪，所述行走輪連接在所述主板上，所述行走輪與鏈條墊塊的頂面滾動(dòng)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走輪的數(shù)量是兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少一對限位輪，所述兩限位輪分別通過承力輪軸連接在所述主板下方的左右兩側(cè)，所述兩限位輪分別與框架的導(dǎo)軌主體左右兩側(cè)邊滾動(dòng)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位輪的數(shù)量是八個(gè)，對稱設(shè)置在所述主板下方的左右兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少一對承力輪軸套，所述兩承力輪軸套分別套置在所述承力輪軸上并介于所述主板與所述限位輪之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括樞軸套，所述樞軸套設(shè)置在所述主板中，所述樞軸穿過所述樞軸套。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于所述樞軸套由合金鋼材料制成，所述復(fù)位件為彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種貫通式密集存儲(chǔ)道上用的牽引機(jī)構(gòu)，固定連接在鏈條上隨鏈條同步往復(fù)移動(dòng)。所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿、主板、復(fù)位件、樞軸及限位銷，所述主板上設(shè)有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板使所述推桿可往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中，所述復(fù)位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接，所述限位銷在所述推桿旋轉(zhuǎn)后可與所述弧形孔的另一端相抵接。所述推桿能夠推動(dòng)托盤在輥道上平穩(wěn)地移動(dòng)，避免貨物出現(xiàn)散垛現(xiàn)象。因此，本實(shí)用新型的牽引機(jī)構(gòu)具有能夠穩(wěn)定地牽引托盤移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202828677SQ20122054073
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者袁子良 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司