專利名稱：一種裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)，特別涉及一種裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封牢。裝箱機(jī)在很大程度上解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。但是目前的裝箱機(jī)對(duì)前道輸入產(chǎn)品的外觀有一定的要求，同時(shí)對(duì)兩個(gè)產(chǎn)品之間的距離有一定的要求，距離太大降低了生產(chǎn)效率，距離太小，當(dāng)裝箱機(jī)疊包的時(shí)候，容易導(dǎo)致產(chǎn)品之間的拉扯現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，能夠夾持待疊包產(chǎn)品回移，避免進(jìn)行疊包工序時(shí)疊包的產(chǎn)品與待疊包產(chǎn)品產(chǎn)生重疊和拉扯現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)，左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在裝箱機(jī)疊包工位進(jìn)料輸送帶的兩側(cè)；左回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)左夾持板，該左夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向往復(fù)移動(dòng)；右夾持回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)右夾持板，該右夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向與左夾持板對(duì)應(yīng)同步往復(fù)移動(dòng)；右夾持板還由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶幅寬方向往復(fù)移動(dòng)與左夾持板配合實(shí)現(xiàn)帶夾持或松開動(dòng)作。進(jìn)一步的，所述直線回拉機(jī)構(gòu)A為直線氣缸。進(jìn)一步的，所述直線回拉機(jī)構(gòu)B為直線氣缸。進(jìn)一步的，所述右夾持回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與裝箱機(jī)疊包工位機(jī)架固定的固定塊以及連接左回拉機(jī)構(gòu)或右夾持回拉機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)塊，固定塊上端面設(shè)置梯形槽，梯形槽沿輸送帶幅寬方向延伸，滑動(dòng)塊為與梯形槽滑動(dòng)配合的梯形滑塊；滑動(dòng)塊上開有沿輸送帶幅寬方向延伸的腰形槽，固定塊的梯形槽底開螺紋孔，固定塊與滑動(dòng)塊通過穿過腰形槽的螺栓連接固定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:裝箱機(jī)工作時(shí)，利用后道工序給出的信號(hào)，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)右夾持板與左夾持板配合夾持住產(chǎn)品，通過直線回拉機(jī)構(gòu)A和直線回拉機(jī)構(gòu)B—起動(dòng)作，使得產(chǎn)品往回移動(dòng)了一段距離，避免了產(chǎn)品與后道疊包過程中的產(chǎn)品產(chǎn)生重疊和拉扯現(xiàn)象。以便進(jìn)一步降低兩個(gè)產(chǎn)品之間的距離，保證了產(chǎn)品生產(chǎn)連續(xù)性的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，且降低了產(chǎn)品生產(chǎn)過程的破損率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益?？刹捎秒姡瑲夂椭本€導(dǎo)軌相互結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，保證了本實(shí)用新型中的機(jī)構(gòu)能夠快速，精確的完成動(dòng)作，提到了生產(chǎn)效率。另外，利用可調(diào)式的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變夾持的寬度范圍，可以根據(jù)產(chǎn)品的不同型號(hào)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的包裝。

圖1為本實(shí)用新型裝箱機(jī)疊包工位的工藝圖。圖2為本實(shí)用新型裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)中距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，包括進(jìn)料輸送帶3、疊包機(jī)構(gòu)2、夾持回拉機(jī)構(gòu)I。裝箱機(jī)從前道工序輸出的產(chǎn)品4進(jìn)入到疊包工序的進(jìn)料輸送帶3上，通過進(jìn)料輸送帶3將待疊包產(chǎn)品移動(dòng)至疊包機(jī)構(gòu)2處實(shí)現(xiàn)疊包。在疊包機(jī)構(gòu)的前方待疊包區(qū)域設(shè)置夾持回拉機(jī)構(gòu)。夾持回拉機(jī)構(gòu)I由左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩者分別設(shè)置在疊包工位進(jìn)料輸送帶的兩側(cè)。左回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)左夾持板12，該左夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向往復(fù)移動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)為:左回拉機(jī)構(gòu)包括左固定板11、左夾持板12、直線導(dǎo)軌A13和直線回拉機(jī)構(gòu)A，左固定板11安裝在本工位的機(jī)架上，左固定板11內(nèi)側(cè)面安裝沿進(jìn)料輸送帶移動(dòng)方向延伸的直線導(dǎo)軌A13，直線導(dǎo)軌A13的滑塊上連接左夾持板12，在左固定板11上還安裝驅(qū)動(dòng)左夾持板12沿直線導(dǎo)軌A13往復(fù)移動(dòng)的直線回拉機(jī)構(gòu)A，本實(shí)施例中直線回拉機(jī)構(gòu)A為直線氣缸14。右夾持回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)右夾持板17，該右夾持板17由直線回拉機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向與左夾持板12對(duì)應(yīng)同步往復(fù)移動(dòng)；右夾持板17還由夾緊氣缸19驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶幅寬方向往復(fù)移動(dòng)與左夾持板12配合實(shí)現(xiàn)帶夾持或松開動(dòng)作。其具體結(jié)構(gòu)為:右夾持回拉機(jī)構(gòu)包括右固定板15、過渡板16、右夾持板17、直線導(dǎo)軌B18、直線回拉機(jī)構(gòu)B、夾持氣缸19和導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)20，右固定板15安裝在本工位的機(jī)架上，與左固定板12對(duì)應(yīng)，右固定板15內(nèi)側(cè)面安裝沿進(jìn)料輸送帶移動(dòng)方向延伸的直線導(dǎo)軌B18，直線導(dǎo)軌B18的滑塊上連接過渡板16，在右固定板15上安裝驅(qū)動(dòng)過渡板16沿直線導(dǎo)軌B往復(fù)移動(dòng)的直線回拉機(jī)構(gòu)B，本實(shí)施例中直線回拉機(jī)構(gòu)B為直線氣缸21。過渡板16上安裝由夾持氣缸19驅(qū)動(dòng)的右夾持板，夾持氣缸19的活塞桿伸出方向與進(jìn)料輸送帶幅寬方向平行，并右夾持板與過渡板之間設(shè)置導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)20。另外，為提高設(shè)備對(duì)產(chǎn)品外形尺寸的適應(yīng)性，在左回拉機(jī)構(gòu)或右夾持回拉機(jī)構(gòu)兩者中至少一個(gè)設(shè)有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，其具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括固定塊51和滑動(dòng)塊52，固定塊51與裝箱機(jī)疊包工位機(jī)架固定，滑動(dòng)塊52連接左回拉機(jī)構(gòu)或右夾持回拉機(jī)構(gòu)，固定塊51上端面設(shè)置梯形槽，梯形槽沿輸送帶幅寬方向延伸，滑動(dòng)塊52為與梯形槽滑動(dòng)配合的梯形滑塊；滑動(dòng)塊52上開有沿輸送帶幅寬方向延伸的腰形槽53，固定塊的梯形槽底開螺紋孔，固定塊51與滑動(dòng)塊52通過穿過腰形槽的螺栓54連接固定。工作原理:首先根據(jù)產(chǎn)品的外形尺寸，調(diào)整距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得夾持回拉機(jī)構(gòu)夾持產(chǎn)品的力適當(dāng)，確保不破壞產(chǎn)品外觀；然后啟動(dòng)設(shè)備，當(dāng)后道工序給出信號(hào)后，夾持氣缸動(dòng)作，使得左、右夾持板配合夾住產(chǎn)品，然后通過左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)中的直線氣缸一起動(dòng)作，使得產(chǎn)品往回移動(dòng)了一段距離，避免了產(chǎn)品與后道疊包過程中的產(chǎn)品產(chǎn)生重疊和拉扯現(xiàn)象；待置包完成后，右夾持回拉機(jī)構(gòu)的夾持氣缸松開，然后右夾持回拉機(jī)構(gòu)和左夾持回拉的直線氣缸一起動(dòng)作，回復(fù)到原始位置，完成一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)，左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在裝箱機(jī)疊包工位進(jìn)料輸送帶的兩側(cè)； 左回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)左夾持板，該左夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向往復(fù)移動(dòng)； 右夾持回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)右夾持板，該右夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向與左夾持板對(duì)應(yīng)同步往復(fù)移動(dòng)；右夾持板還由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶幅寬方向往復(fù)移動(dòng)與左夾持板配合實(shí)現(xiàn)帶夾持或松開動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線回拉機(jī)構(gòu)A為直線氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線回拉機(jī)構(gòu)B為直線氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左回拉機(jī)構(gòu)或右夾持回拉機(jī)構(gòu)兩者中至少一個(gè)還具有一個(gè)距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與裝箱機(jī)疊包工位機(jī)架固定的固定塊以及連接左回拉機(jī)構(gòu)或右夾持回拉機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)塊，固定塊上端面設(shè)置梯形槽，梯形槽沿輸送帶幅寬方向延伸，滑動(dòng)塊為與梯形槽滑動(dòng)配合的梯形滑塊；滑動(dòng)塊上開有沿輸送帶幅寬方向延伸的腰形槽，固定塊的梯形槽底開螺紋孔，固定塊與滑動(dòng)塊通過穿過腰形槽的螺栓連接固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)夾持回拉機(jī)構(gòu)，其特征在于包括左回拉機(jī)構(gòu)和右夾持回拉機(jī)構(gòu)，左回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)左夾持板，該左夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向往復(fù)移動(dòng)；右夾持回拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)右夾持板，該右夾持板由直線回拉機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶延伸方向與左夾持板對(duì)應(yīng)同步往復(fù)移動(dòng)；右夾持板還由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)沿進(jìn)料輸送帶幅寬方向往復(fù)移動(dòng)與左夾持板配合實(shí)現(xiàn)帶夾持或松開動(dòng)作。裝箱機(jī)工作時(shí)，能夠夾持待疊包產(chǎn)品回移避免進(jìn)行疊包工序時(shí)疊包的產(chǎn)品與待疊包產(chǎn)品產(chǎn)生重疊和拉扯現(xiàn)象。保證了產(chǎn)品生產(chǎn)連續(xù)性的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，且降低了產(chǎn)品生產(chǎn)過程的破損率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益。
文檔編號(hào)B65B35/44GK203005819SQ20122054083
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者黃瑞華, 張鑫鑫, 王賓瑞, 黃斌峰, 黃志峰 申請(qǐng)人:南通通用機(jī)械制造有限公司