專利名稱：散物料自動(dòng)投放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煉鋼生產(chǎn)中的出鋼前往預(yù)備鋼包水口中添加散物料引流砂的散物料自動(dòng)投放裝置。
背景技術(shù)：
目前鋼廠在煉鋼生產(chǎn)中散物料投放是通過(guò)很多人依靠人工操作完成，其缺點(diǎn)是人工投放效率低，物料用量大，耗費(fèi)人力，危險(xiǎn)程度高，容易造成安全事故，危及操作人員的人身安全。發(fā)明內(nèi)容:本實(shí)用新型目的是提供一種散物料自動(dòng)投放裝置，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的 ，如圖1、2所示，其構(gòu)造特征是由以下幾個(gè)組件構(gòu)成，SP自動(dòng)卸料罐1、料倉(cāng)及其支架裝置I1、轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置II1、出料裝置IV、橫縱移動(dòng)裝置V、支撐梁V1、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)νπ。所述的料倉(cāng)及其支架裝置II如圖3所示，上端制有漏斗形的裝料口、周?chē)h(huán)繞有多圈與熱源接通的加熱管3、底端制有漏斗形的出料口的料倉(cāng)2的底部被第一、第二、第三、第四支撐腿8、9、10、11支撐在橫移小車(chē)41上面，其中第一、第二支撐腿8、9為短腿，其上端與橫梁6連接，橫梁6的上面通過(guò)左右支撐桿4、5上端與料倉(cāng)2底部連接，橫梁6的中部制有軸孔7，料倉(cāng)2的底部的出料口與可控制關(guān)閉的閥口 12相連接；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置III安裝在料倉(cāng)及其支架裝置II的下部位，如圖4所示，轉(zhuǎn)盤(pán)13的中心制有軸孔通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸14連接，轉(zhuǎn)軸14上部通過(guò)軸承14’安裝在橫梁6上的軸孔7內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)13的盤(pán)面上兩兩對(duì)稱地制有四個(gè)圓孔分別與其各自對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三、第四定量筒15、16、17、18相連接，第一、第二、第三、第四定量筒均為無(wú)底筒，其下端支承在支撐板19上面，支撐板19上前部與定量筒相對(duì)應(yīng)處制有第一圓孔20，第一圓孔20的直徑與定量筒的直徑相同，支撐板19的下面通過(guò)第一、第二、第三、第四、第五支柱21、22、23、24、25支撐在橫移小車(chē)41的上面，轉(zhuǎn)軸14底端支承在支撐板19上面，通過(guò)安裝在機(jī)座上的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的出料裝置IV如圖5所示，連接板26安裝在支撐板19的下面，連接板26的中間制有第二圓孔27與第一圓孔20大小相等并對(duì)齊，連接板26左右兩側(cè)通過(guò)左右連接架28、28’安裝有帶滑輪的左右主滑輪架32、32’，左右滑輪上的鋼絲繩34、34’ 一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)VII連接，另一端與出料管30的最下端的管節(jié)相連接；出料管30的構(gòu)造如圖6、7、8所示，是由多個(gè)管節(jié)35套裝構(gòu)成，最上面的一個(gè)管節(jié)通過(guò)連接盤(pán)29通過(guò)左右連接架28、28’與連接板26連接在一起，連接盤(pán)29上的中心與第二圓孔27對(duì)齊、下面與出料管30的上端口對(duì)齊，相鄰管節(jié)通過(guò)連桿31相連接。所述的縱橫移動(dòng)裝置V，如圖9所示，橫移小車(chē)41左右兩側(cè)的下面制有左右橫移導(dǎo)軌43、43’與縱移小車(chē)42上面左右兩側(cè)的左右橫移導(dǎo)槽44、44’相配合，在縱移小車(chē)42上面中部安裝有可帶動(dòng)橫移小車(chē)41移動(dòng)的橫移動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46及編碼器47，在橫移小車(chē)41及縱移小車(chē)42上面相對(duì)應(yīng)的位置上分別制有安裝出料管的第一、第二洞口 48、48’，在縱移小車(chē)42下面制有前后縱移導(dǎo)軌45、45’ ；所述的支撐梁VI—端固定安裝在地基上，如圖10所示，為一懸臂梁，上面前后部位分別制有前后縱移導(dǎo)槽49、49’與縱移小車(chē)42下面的前后縱移導(dǎo)軌45、45’相配合，中間安裝有可帶動(dòng)縱移小車(chē)42移動(dòng)的縱移動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)51及影像測(cè)量?jī)x52，端部制有安裝出料管的第三洞口 50。


:圖1是本發(fā)明構(gòu)造總裝簡(jiǎn)圖。圖2是本發(fā)明構(gòu)造總裝分解示意圖。
圖3是料倉(cāng)及其支架裝置示意圖。圖4是轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置示意圖。圖5是出料裝置和滑輪架定位示意圖。圖6是出料管結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的側(cè)視圖。圖8是圖7的俯視放大圖。圖9是縱橫移動(dòng)裝置示意圖。圖10是支撐梁結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:I 一自動(dòng)卸料罐，II一料倉(cāng)及其支架裝置，III一轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置，IV一出料裝置，V一橫縱移動(dòng)裝置，VI—支撐梁，Vn—卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，I一裝料口，2—料倉(cāng)，3—加熱管，4一右支撐桿，5—左支撐桿，6—橫梁，7—軸孔，
8、9、10、11一第一、第二、第二、第四支撐腿，12—閥口，13—轉(zhuǎn)盤(pán)，14一轉(zhuǎn)軸，14’ 一軸承，15、16、17、18—第一、第二、第三、第四定量桶，15’、16’、17’、18’ 一第一、第二、第三、第四定量桶加料口，19一支撐板，20—第一圓孔，21、22、23、24、25—第一、第二、第三、第四、第五支柱，26—連接板，27—第二圓孔，28、28’ 一左、右連接架，29—連接盤(pán)，30—出料管，31—連桿，32、32’ 一左右滑輪架，33、33’ 一左右副滑輪架，34、34’ 一鋼絲繩，35—管節(jié)，36—上連桿，37—中絞點(diǎn)，38一下連桿，39—上絞點(diǎn),40—下絞點(diǎn),41一橫移小車(chē),42一縱移小車(chē)，43、43’ 一左右橫移導(dǎo)軌，44、44’ 一左右橫移導(dǎo)槽，45、45’ 一前后縱移導(dǎo)軌，46—橫移動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，47—編碼器，48—第一洞口，48’ 一第二洞口，49、49’ 一前后縱移導(dǎo)槽，50—第二洞口，51 一縱移動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，52一影像測(cè)量?jī)x。
具體實(shí)施方式
:如圖1、2所示，將裝有引流砂的自動(dòng)落料罐I吊放在料倉(cāng)2的錐形裝料口 I的上面，自動(dòng)落料罐I卸料；引流砂落入料倉(cāng)2中，通過(guò)加熱管3將料倉(cāng)2中的引流砂加熱烘干；當(dāng)需要定量投料時(shí)，啟動(dòng)投料程序，電動(dòng)的縱移小車(chē)42向前移動(dòng)到極限位置，啟動(dòng)影像測(cè)量?jī)x52對(duì)鋼包底部捕捉到水口的圖像工況通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)诫娔X的數(shù)據(jù)采集卡中，經(jīng)計(jì)算后給出電動(dòng)的橫移小車(chē)41啟動(dòng)指令和具體向左或向右的移動(dòng)量，橫移小車(chē)41根據(jù)指令并由編碼器47控制移動(dòng)到設(shè)定的位置，即使出料裝置IV下端出口對(duì)準(zhǔn)到鋼包底部的水口位置上；卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)VII開(kāi)始工作，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)VII通過(guò)鋼絲繩34和34’控制出料裝置IV中最下端的管節(jié)下放到鋼包水口上方；轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置III開(kāi)始工作，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝滿料的定量筒對(duì)準(zhǔn)第一圓孔20，并將定量筒內(nèi)的引流砂灌入鋼包底部的水口內(nèi)，完成下料；下料完成后設(shè)備回歸初始狀態(tài)，等待下一次作業(yè)。本裝置可以對(duì)其它散物料進(jìn)行定量投放，如顆粒狀的糧食、食品均可高效率定量分包。本裝置在控制系統(tǒng)增加定時(shí)裝置可以對(duì)動(dòng)物飼料進(jìn)行定時(shí)、定量投放，可以節(jié)約大量人力 資源。
權(quán)利要求1.一種散物料自動(dòng)投放裝置，其特征是它包括有自動(dòng)卸料罐(I )、料倉(cāng)及其支架裝置(II)、轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置(III)、出料裝置(IV)、橫縱移動(dòng)裝置(V)、支撐梁(VI)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(W);所述的料倉(cāng)及其支架裝置(II)的構(gòu)造是上面制有漏斗形的裝料口、周?chē)鷩@有多圈與熱源接通的加熱管(3)、底端制有漏斗形的出料口的料倉(cāng)(2)，底部被第一、第二、第三、第四支撐腿(8、9、10、11)支承在橫移小車(chē)(41)上面，其中第一、第二支撐腿(8、9)為短腿，其上端與橫梁(6)連接，橫梁(6)的上面通過(guò)第一、第二支撐桿(4、5)的上端與料倉(cāng)(2)底部連接，橫梁(6)的中部制有軸孔(7)，料倉(cāng)(2)底部的出料口與可控制關(guān)閉的閥口(12)相連接；所述的轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置(III)安裝在料倉(cāng)及其支架(II)的下部位，轉(zhuǎn)盤(pán)(13)的中心制有軸孔通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸(14)連接，轉(zhuǎn)軸(14)上部通過(guò)軸承(14’)安裝在橫梁(6)上的軸孔(7)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)(13)的盤(pán)面上兩兩對(duì)稱地制有四個(gè)圓孔分別與其各自對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三、第四定量筒(15、16、17、18)相連接，第一、第二、第三、第四定量筒(15、16、17、18)均為無(wú)底筒，其下端支承在支撐板(19)上面，支撐板(19)上前部與定量筒相對(duì)應(yīng)處制有第一圓孔(20)，第一圓孔(20)的直徑與定量筒的直徑相同，支撐板(19)的下面通過(guò)第一、第二、第三、第四、第五支柱(21、22、23、24、25)支撐在橫移小車(chē)(41)的上面，轉(zhuǎn)軸(14)底端支承在支撐板(19)上面，通過(guò)安裝在機(jī)座上的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的出料裝置IV的構(gòu)造是，連接板(26)安裝在支撐板(19)的下面，連接板(26)的中間制有第二圓孔(27)與第一圓孔(20)大小相等并對(duì)齊，連接板(26)左右兩側(cè)通過(guò)左右連接架(28、28 ’)分別與安裝有帶滑輪的左右滑輪架(32、32 ’ )相連接，左右滑輪上的鋼絲繩(34、34’ ) 一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(YD)連接，另與一端與出料管(30)的最下端的管節(jié)相連接；出料管(30)的構(gòu)造是由多個(gè)管節(jié)(35)套裝構(gòu)成，最上面的一個(gè)管節(jié)通過(guò)連接盤(pán)(29)與連接板(26)連接在一起，連接盤(pán)(29)上的中心與第二圓孔(27)對(duì)齊、下面與出料管(30)的上端口對(duì)齊，相鄰管節(jié)通過(guò)連桿(31)相連接；所述的縱橫移動(dòng)裝置(V )的構(gòu)造是橫移小車(chē)(41)左右兩側(cè)的下面制有左右橫移導(dǎo)軌(43、43’)與縱移小車(chē)(42)上面左右兩側(cè)的左右橫移導(dǎo)槽(44、44’)相配合，在縱移小車(chē)(42)上面中部安裝有可帶動(dòng)橫移小車(chē)(41)移動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)及編碼器(47)，在橫移小車(chē)(41)及縱移小車(chē)(42)上面相對(duì)應(yīng)的位置上分別制有安裝出料管的第一、第二洞口(48、48’)，在縱移小車(chē)(42)下面制有前后縱移導(dǎo)軌(45、45’)；所述的支撐梁(VI) —端固定安裝在地基上，為一懸臂梁，上面前后部位分別制有前后縱移導(dǎo)槽(49、49’)與縱移 小車(chē)(42)下面的前后縱移導(dǎo)軌(45、45’)相配合，中間安裝有可帶動(dòng)縱移小車(chē)(42 )移動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)及影像測(cè)量?jī)x(52 )，端部制有安裝出料管的第三洞口(50)。
專利摘要一種散物料自動(dòng)投放裝置，屬于冶金機(jī)械領(lǐng)域，特征是包括有自動(dòng)卸料罐、料倉(cāng)及其支架裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架裝置、出料裝置、縱橫移動(dòng)裝置、支撐梁、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；料倉(cāng)及其支架裝置構(gòu)造是裝料口和出料口為漏斗狀，外面繞有加熱管的料倉(cāng)底部被四個(gè)支撐腿支承在橫移小車(chē)上面；橫移小車(chē)安放在縱移小車(chē)上面，縱移小車(chē)安放在支撐梁上面，支撐梁呈懸臂梁形式固定；料倉(cāng)下設(shè)有閥門(mén)，對(duì)應(yīng)下面設(shè)有可控旋轉(zhuǎn)定量轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)有安裝在電動(dòng)橫移小車(chē)上的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)及投料導(dǎo)引系統(tǒng)。該裝置提高了散料的投放效率和散料利用率，消除了生產(chǎn)安全隱患，改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G65/40GK203127786SQ20122054103
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者孫斌煜, 孫堯, 鄭天虎, 楊瑋, 徐紹明, 宋明娟 申請(qǐng)人:太原科技大學(xué)