專利名稱：基于伺服電機(jī)的條包透明紙包裝機(jī)二次包裝條包推送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于卷煙包裝設(shè)備，具體地是涉及一種基于伺服電機(jī)的條包透明紙包裝機(jī)二次包裝條包推送裝置。
背景技術(shù)：
⑶-X1、X2是現(xiàn)有主流軟包或硬盒卷煙包裝機(jī)型，該機(jī)型由主機(jī)和三個(gè)輔機(jī)組成，輔機(jī)包括小包透明紙包裝機(jī)CH、條包包裝機(jī)CT和條包透明紙包裝機(jī)CV。該機(jī)型的一個(gè)特點(diǎn)是三個(gè)輔機(jī)共用同一動(dòng)力源，即三個(gè)輔機(jī)為同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行或同時(shí)停機(jī)。在條包透明紙包裝過(guò)程中，對(duì)于透明紙包裝不合格的條包需要二次包裝，利用停機(jī)時(shí)的現(xiàn)有條包透明紙包裝機(jī)進(jìn)行條包二次包裝是最實(shí)際的方案。現(xiàn)有條包透明紙包裝機(jī)的條包提升板的后側(cè)是條包透明紙包裝機(jī)的立式主機(jī)板，條包提升板在程序控制下周期性往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，初始狀態(tài)的條包提升板在最低位，此時(shí)一次包裝條包從條包提升板正面被推送進(jìn)入。由于一次包裝條包的傳送機(jī)構(gòu)占用了條包提升板的正面空間，因此二次包裝條包只能從條包提升板的一側(cè)進(jìn)入，所以二次包裝條包如何從條包提升板的一側(cè)進(jìn)入條包提升板是必需解決的實(shí)際問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了使現(xiàn)有條包透明紙包裝機(jī)能夠進(jìn)行二次包裝而提供一種基于伺服電機(jī)的條包透明紙包裝機(jī)二次包裝條包推送裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案本推送裝置包括立式主機(jī)板和條包提升板，特征是，滑動(dòng)支架與上下對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽板對(duì)稱的導(dǎo)槽滑動(dòng)接合，所述滑動(dòng)支架與使之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步齒形帶相固定，伺服電機(jī)的輸出軸與該同步齒形帶的主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)支架支撐有推煙桿氣缸和并行于該汽缸的伸縮推煙桿，推煙桿氣缸的活塞桿與伸縮推煙桿一端設(shè)有連桿，條包透明紙包裝機(jī)立式主機(jī)板設(shè)有伸縮推煙桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向孔道，所述伸縮推煙桿平移運(yùn)動(dòng)區(qū)間的兩端分別設(shè)有與伸縮推煙桿相對(duì)應(yīng)的第1、第2接近開關(guān)，所述對(duì)應(yīng)伸縮推煙桿推送運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的位置設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿收縮到位的第3接近開關(guān)，所述滑動(dòng)支撐于上下導(dǎo)槽板的滑架設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)，各接近開關(guān)的輸出信號(hào)連接于程控器相應(yīng)輸入端，程控器相應(yīng)控制輸出端分別連接于伺服電機(jī)、推煙桿氣缸的推程和回程電磁閥。本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述伺服電機(jī)輸出軸與主動(dòng)帶輪之間設(shè)有同步齒形傳動(dòng)帶。本實(shí)用新型的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于本推送裝置可以使伸縮推煙桿在伸出狀態(tài)時(shí)進(jìn)行推送二次包裝條包的動(dòng)作，伸縮推煙桿回縮到位后進(jìn)行回程動(dòng)作，伸縮推煙桿返回起始位置后隨即伸出，為下一推送動(dòng)作做準(zhǔn)備。本推送裝置的所述動(dòng)作由接近開關(guān)輸出的信號(hào)經(jīng)程控器即可方便實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型可以滿足連續(xù)輸送二次包裝條包的需要，具有適應(yīng)條包透明紙包裝機(jī)有限可利用空間狹小的突出優(yōu)點(diǎn)。

附圖1本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1右視并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°示意圖。圖中標(biāo)記1伺服電機(jī)，1-1軸齒輪，1-2同步齒形傳動(dòng)帶，2主動(dòng)帶輪，3第4接近開關(guān)，4第I接近開關(guān)，5伸縮推煙桿，6立式主機(jī)板，7條包提升板，8固定擋塊，9第2接近開關(guān)，10第3接近開關(guān)，11同步齒形帶，12上導(dǎo)槽板，13滑架，14推煙桿氣缸，15連桿，16下導(dǎo)槽板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖1、2所示條包透明紙包裝機(jī)二次包裝條包推送裝置實(shí)施例，二次包裝條包推送裝置設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)槽板12和下導(dǎo)槽板16，滑動(dòng)支架13與上下導(dǎo)槽板對(duì)稱的導(dǎo)槽滑動(dòng)接合，滑動(dòng)支架13與使之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步齒形帶11相固定。伺服電機(jī)I的輸出軸1-1與同步齒形帶11的主動(dòng)帶輪2之間設(shè)有同步齒形傳動(dòng)帶1-2?；瑒?dòng)支架13支撐有推煙桿氣缸14和并行于該汽缸的伸縮推煙桿5，推煙桿氣缸14的活塞桿與伸縮推煙桿5—端設(shè)有連桿15。條包透明紙包裝機(jī)立式主機(jī)板6設(shè)有伸縮推煙桿5往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向孔道(未示出)。如圖1所示，伸縮推煙桿5平移運(yùn)動(dòng)區(qū)間的始端和末端分別設(shè)有與伸縮推煙桿相對(duì)應(yīng)的第I接近開關(guān)4、第2接近開關(guān)9，對(duì)應(yīng)伸縮推煙桿5推送運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)即運(yùn)動(dòng)區(qū)間的末端位置設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿收縮到位的第3接近開關(guān)10，滑動(dòng)支撐于上下導(dǎo)槽板的滑架13設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)3。當(dāng)伸縮推煙桿5位于其平移運(yùn)動(dòng)區(qū)間的始端時(shí)，PLC程控器指令推煙桿氣缸14回程使伸縮推煙桿5伸出，第4接近開關(guān)3輸出伸縮推煙桿伸出到位信號(hào)后，PLC程控器指令旋轉(zhuǎn)氣缸I推煙運(yùn)行，伸縮推煙桿5平移運(yùn)動(dòng)推送二次包裝條包進(jìn)入提升板時(shí)，第2接近開關(guān)9輸出推送到位信號(hào)后，PLC程控器指令推煙桿氣缸14推程使伸縮推煙桿5縮回，第3接近開關(guān)10輸出伸縮推煙桿5縮回到位信號(hào)后，PLC程控器指令旋轉(zhuǎn)氣缸回程運(yùn)行，當(dāng)伸縮推煙桿5返回始端時(shí)，第I接近開關(guān)4輸出伸縮推煙桿5返回到位信號(hào)后，PLC程控器指令推煙桿氣缸14回程使伸縮推煙桿5伸出，如此循環(huán)進(jìn)行連續(xù)推送二次包裝條包的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.基于伺服電機(jī)的條包透明紙包裝機(jī)二次包裝條包推送裝置，包括立式主機(jī)板和條包提升板，其特征在于滑動(dòng)支架與上下對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽板對(duì)稱的導(dǎo)槽滑動(dòng)接合，所述滑動(dòng)支架與使之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步齒形帶相固定，伺服電機(jī)的輸出軸與該同步齒形帶的主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)支架支撐有推煙桿氣缸和并行于該汽缸的伸縮推煙桿，推煙桿氣缸的活塞桿與伸縮推煙桿一端設(shè)有連桿，條包透明紙包裝機(jī)立式主機(jī)板設(shè)有伸縮推煙桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向孔道，所述伸縮推煙桿平移運(yùn)動(dòng)區(qū)間的兩端分別設(shè)有與伸縮推煙桿相對(duì)應(yīng)的第1、第2 接近開關(guān)，所述對(duì)應(yīng)伸縮推煙桿推送運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的位置設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿收縮到位的第3 接近開關(guān)，所述滑動(dòng)支撐于上下導(dǎo)槽板的滑架設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)，各接近開關(guān)的輸出信號(hào)連接于程控器相應(yīng)輸入端，程控器相應(yīng)控制輸出端分別連接于伺服電機(jī)、推煙桿氣缸的推程和回程電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次包裝條包推送裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)輸出軸與主動(dòng)帶輪之間設(shè)有同步齒形傳動(dòng)帶。
專利摘要本實(shí)用新型是基于伺服電機(jī)的條包透明紙包裝機(jī)二次包裝條包推送裝置?；瑒?dòng)支架與上下對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽板對(duì)稱的導(dǎo)槽滑動(dòng)接合，滑動(dòng)支架與使之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步齒形帶相固定，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出部件與該同步齒形帶的主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，滑動(dòng)支架支撐有推煙桿氣缸和與其聯(lián)動(dòng)的伸縮推煙桿，伸縮推煙桿平移運(yùn)動(dòng)區(qū)間的兩端分別設(shè)有第1、第2接近開關(guān)，對(duì)應(yīng)伸縮推煙桿推送運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的位置設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿收縮到位的第3接近開關(guān)，滑架設(shè)有檢測(cè)伸縮推煙桿伸出到位的第4接近開關(guān)。本裝置可以使伸縮推煙桿在伸出狀態(tài)時(shí)進(jìn)行條包推送動(dòng)作，伸縮推煙桿回縮到位后進(jìn)行回程動(dòng)作，伸縮推煙桿返回起始位置后隨即伸出。本實(shí)用新型能連續(xù)輸送二次包裝條包，具有結(jié)構(gòu)緊湊的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B35/20GK202848074SQ201220543798
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者焦勝利 申請(qǐng)人:天馳天新機(jī)電技術(shù)配套(天津)有限公司