專利名稱：一種復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于卷繞復(fù)繞鋼帶的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鋼捆扎帶(簡(jiǎn)稱“鋼帶”)在鋼廠中用于包裝和捆扎長(zhǎng)條鋼筋等鋼制產(chǎn)品。為了使用方便，通常先將鋼帶卷繞成鋼帶盤(pán)以備用。圖1中示出了卷繞完成的鋼帶盤(pán)。如圖1所示，附圖標(biāo)記I示出了鋼帶盤(pán)的外圈面，附圖標(biāo)記3示出了鋼帶盤(pán)的內(nèi)圈面，而附圖標(biāo)記2則示出了多層鋼帶卷積而成的鋼帶盤(pán)端面。本領(lǐng)域中多使用寬度為31. 5_左右的鋼帶，卷繞時(shí)需要將幾百公斤的長(zhǎng)鋼帶進(jìn)行卷繞，如果采用類似于日常膠帶式的單圈卷繞方式，鋼帶盤(pán)會(huì)由于厚度(圖1中雙向箭頭所示長(zhǎng)度)遠(yuǎn)大于鋼帶寬度而出現(xiàn)鋼帶盤(pán)易散的問(wèn)題，因此現(xiàn)有技術(shù)中通常采用復(fù)繞的方式進(jìn)行鋼帶盤(pán)的卷繞。所謂復(fù)繞，就是將鋼帶以一定角度斜向纏繞，利用在一個(gè)平面上的連續(xù)多圈卷繞以形成寬度更寬的鋼帶盤(pán)。圖2是一復(fù)繞鋼帶盤(pán)外圈面的正視圖。如圖1和2所示，鋼帶在外圈面上從A點(diǎn)側(cè)與B點(diǎn)側(cè)之間往復(fù)地順序卷繞多圈，以形成了寬度更寬的鋼帶盤(pán)，現(xiàn)有技術(shù)中的復(fù)繞鋼帶盤(pán)寬度通常在190mm左右。現(xiàn)有技術(shù)中的復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備如圖3所示，包括卷繞軸10、機(jī)械凸輪20’和往復(fù)軸30。其中，卷繞軸10為具有一定厚度的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，可繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)，其可帶動(dòng)鋼帶旋轉(zhuǎn)以形成鋼帶盤(pán)；往復(fù)軸30使得卷繞軸10可在垂直于卷繞軸旋轉(zhuǎn)平面的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械凸輪20’連接卷繞軸10和往復(fù)軸30，在卷繞軸10和往復(fù)軸30之間建立一個(gè)凸輪同步關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)卷繞軸10每旋轉(zhuǎn)一周(360° )，往復(fù)軸30在垂直于卷繞軸旋轉(zhuǎn)平面的方向上移動(dòng)一個(gè)固定節(jié)距(該節(jié)距通常設(shè)置為鋼帶寬度加上鋼帶與鋼帶間隙距離)，從而實(shí)現(xiàn)鋼帶的復(fù)繞。但是，現(xiàn)有的機(jī)械凸輪在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，這會(huì)使卷繞軸與往復(fù)軸之間的凸輪同步關(guān)系發(fā)生變化，影響了鋼帶的復(fù)繞質(zhì)量；而且，當(dāng)卷繞軸以高速或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，不穩(wěn)定的機(jī)械連接導(dǎo)致卷繞不穩(wěn)定，無(wú)法保證鋼帶卷兩個(gè)端面的整齊。這些問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致卷繞完成的鋼帶盤(pán)易散，不利于鋼帶盤(pán)的使用和運(yùn)輸。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于卷繞復(fù)繞鋼帶的設(shè)備，以保證復(fù)繞鋼帶的穩(wěn)定卷繞，提高鋼帶盤(pán)的質(zhì)量。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備，所述設(shè)備包括卷繞軸、電凸輪和往復(fù)軸，其中，所述卷繞軸繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼帶旋轉(zhuǎn)以形成鋼帶盤(pán)；所述往復(fù)軸使所述卷繞軸在垂直于卷繞軸旋轉(zhuǎn)平面的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述電凸輪與所述卷繞軸和所述往復(fù)軸連接，在所述卷繞軸和所述往復(fù)軸之間建立一凸輪同步關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)鋼帶的復(fù)繞，其中，所述電凸輪根據(jù)所述卷繞軸的旋轉(zhuǎn)角度和所述電凸輪存儲(chǔ)的一凸輪曲線來(lái)驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)軸的運(yùn)動(dòng)。[0007]優(yōu)選地，所述電凸輪包括角度傳感器、凸輪曲線存儲(chǔ)器和往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器，其中，所述凸輪曲線存儲(chǔ)器存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的該凸輪曲線，該凸輪曲線描述了卷繞軸旋轉(zhuǎn)角度與往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量的函數(shù)關(guān)系；角度傳感器分別與所述卷繞軸、所述凸輪曲線存儲(chǔ)器和所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器連接，其檢測(cè)所述卷繞軸的旋轉(zhuǎn)角度，讀取所述凸輪曲線存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該凸輪曲線，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度和該凸輪曲線得到該旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量，并將該往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量傳送給所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器；所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器分別與所述角度傳感器和所述往復(fù)軸連接，其根據(jù)從所述角度傳感器接收到的該往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量來(lái)驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)軸移動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量。優(yōu)選地，所述角度傳感器實(shí)現(xiàn)為可編程角度編碼器。優(yōu)選地，所述凸輪曲線存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。優(yōu)選地，所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選地，其特征在于，所述電凸輪進(jìn)一步包括第二凸輪曲線存儲(chǔ)器，其與所述角度傳感器連接，用于存儲(chǔ)一第二凸輪曲線。根據(jù)上述技術(shù)方案可知，由于使用電凸輪替代傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪，避免了機(jī)械磨損并穩(wěn)定了卷繞軸與往復(fù)軸之間的凸輪同步關(guān)系，從而提高了鋼帶的復(fù)繞質(zhì)量；而且，卷繞軸在任何轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷繞軸與往復(fù)軸都具有穩(wěn)定的連接，保證了鋼帶卷兩個(gè)端面的整齊，進(jìn)而方便了鋼帶盤(pán)的使用和運(yùn)輸。

下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1是卷繞完成的鋼帶盤(pán)的立體示意圖；圖2是卷繞完成的鋼帶盤(pán)外圈面的正視圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
中復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型另一個(gè)具體實(shí)施方式
中復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖4示出了本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
中復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在本具體實(shí)施方式
中，復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備包括卷繞軸10、電凸輪20和往復(fù)軸30。在本具體實(shí)施方式
中，電凸輪20的功能與現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械凸輪20’類似，都用來(lái)連接卷繞軸10和往復(fù)軸30，在卷繞軸10和往復(fù)軸30之間建立一個(gè)凸輪同步關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)卷繞軸10每旋轉(zhuǎn)一周(360° )，往復(fù)軸30在垂直于卷繞軸旋轉(zhuǎn)平面的方向上移動(dòng)一個(gè)固定節(jié)距，從而實(shí)現(xiàn)鋼帶的復(fù)繞，但不同的是本實(shí)用新型中的電凸輪20通過(guò)電氣方式實(shí)現(xiàn)上述功能，其根據(jù)卷繞軸10的旋轉(zhuǎn)角度和所存儲(chǔ)的凸輪曲線來(lái)驅(qū)動(dòng)往復(fù)軸30的運(yùn)動(dòng)。具體地，如圖4所示，該電凸輪20進(jìn)一步包括角度傳感器21、凸輪曲線存儲(chǔ)器22和往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器23。其中，凸輪曲線存儲(chǔ)器22用來(lái)存儲(chǔ)用戶預(yù)先設(shè)置的凸輪曲線，該凸輪曲線描述了卷繞軸所旋轉(zhuǎn)角度與往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量的函數(shù)關(guān)系；角度傳感器21分別與卷繞軸10、凸輪曲線存儲(chǔ)器22和往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器23連接，其檢測(cè)卷繞軸10的旋轉(zhuǎn)角度，讀取所述凸輪曲線存儲(chǔ)器22中存儲(chǔ)的該凸輪曲線，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度和該凸輪曲線得到該旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量,并將該運(yùn)動(dòng)量傳送給往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器23 ;往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器23分別與角度傳感器21和往復(fù)軸30連接，其根據(jù)從角度傳感器21接收到的往復(fù)軸位移量來(lái)驅(qū)動(dòng)往復(fù)軸移動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量。該角度傳感器21可采用可編程角度編碼器等方式實(shí)現(xiàn)，凸輪曲線存儲(chǔ)器22可利用通用的各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器23可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等實(shí)現(xiàn)。根據(jù)上述實(shí)施方式可知，由于使用電凸輪替代傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪，避免了機(jī)械磨損并穩(wěn)定了卷繞軸與往復(fù)軸之間的凸輪同步關(guān)系，從而提高了鋼帶的復(fù)繞質(zhì)量；而且，卷繞軸在任何轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷繞軸與往復(fù)軸都具有穩(wěn)定的連接，保證了鋼帶卷兩個(gè)端面的整齊，進(jìn)而方便了鋼帶盤(pán)的使用和運(yùn)輸。圖5示出了本實(shí)用新型另一個(gè)具體實(shí)施方式
中復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)。與圖4中所示結(jié)構(gòu)不同的是，本實(shí)施方式增加了第二凸輪曲線存儲(chǔ)器22’，其與角度傳感器21連接，用于存儲(chǔ)第二凸輪曲線。當(dāng)用戶需要對(duì)使用中的凸輪曲線進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，可以將調(diào)整后的第二凸輪曲線存儲(chǔ)在該第二凸輪曲線存儲(chǔ)器22’，并將原先角度傳感器21查詢凸輪曲線存儲(chǔ)器22的工作狀態(tài)切換為查詢?cè)摰诙馆喦€存儲(chǔ)器22’。這樣，可以在不停機(jī)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪曲線的調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備，所述設(shè)備包括卷繞軸、電凸輪和往復(fù)軸， 其中，所述卷繞軸繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼帶旋轉(zhuǎn)以形成鋼帶盤(pán)；所述往復(fù)軸使所述卷繞軸在垂直于卷繞軸旋轉(zhuǎn)平面的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述電凸輪與所述卷繞軸和所述往復(fù)軸連接，在所述卷繞軸和所述往復(fù)軸之間建立一凸輪同步關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)鋼帶的復(fù)繞， 其特征在于，所述電凸輪根據(jù)所述卷繞軸的旋轉(zhuǎn)角度和所述電凸輪存儲(chǔ)的一凸輪曲線來(lái)驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)軸的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述電凸輪包括角度傳感器、凸輪曲線存儲(chǔ)器和往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器， 其中，所述凸輪曲線存儲(chǔ)器存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的該凸輪曲線，該凸輪曲線描述了卷繞軸旋轉(zhuǎn)角度與往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量的函數(shù)關(guān)系；角度傳感器分別與所述卷繞軸、所述凸輪曲線存儲(chǔ)器和所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器連接，其檢測(cè)所述卷繞軸的旋轉(zhuǎn)角度，讀取所述凸輪曲線存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該凸輪曲線，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度和該凸輪曲線得到該旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量， 并將該往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量傳送給所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器；所述往復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器分別與所述角度傳感器和所述往復(fù)軸連接，其根據(jù)從所述角度傳感器接收到的該往復(fù)軸運(yùn)動(dòng)量來(lái)驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)軸移動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述角度傳感器實(shí)現(xiàn)為可編程角度編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述凸輪曲線 存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述往 復(fù)軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述電凸輪進(jìn)一步包括第二凸輪曲線存儲(chǔ)器，其與所述角度傳感器連接，用于存儲(chǔ)一第二凸輪曲線。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種復(fù)繞鋼帶卷繞設(shè)備，所述設(shè)備包括卷繞軸、電凸輪和往復(fù)軸。根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案，由于使用電凸輪替代傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪，避免了機(jī)械磨損并穩(wěn)定了卷繞軸與往復(fù)軸之間的凸輪同步關(guān)系，從而提高了鋼帶的復(fù)繞質(zhì)量；而且，卷繞軸在任何轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷繞軸與往復(fù)軸都具有穩(wěn)定的連接，保證了鋼帶卷兩個(gè)端面的整齊，進(jìn)而方便了鋼帶盤(pán)的使用和運(yùn)輸。
文檔編號(hào)B65H54/30GK202848754SQ20122054820
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者阮勇玲 申請(qǐng)人:上海西門子工業(yè)自動(dòng)化有限公司