專利名稱：球形水果成行排列上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
球形水果成行排列上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種將橙子等球形水果自動成行排列的上料裝置，主要用于橙子 等球形水果的品質(zhì)檢測及自動分級。
背景技術(shù)：
[0002]中國是農(nóng)業(yè)大國，水果的產(chǎn)量很大，尤其是橙子等球形水果深受人們的喜愛。但目 前中國水果的出口量卻很小，主要是因為水果質(zhì)量參差不齊，無法保證出口水果的品質(zhì)，因 此根據(jù)品質(zhì)對水果進行合理分級意義重大。傳統(tǒng)的人工分揀方法，效率低、勞動強度大，準 確率不高，近年來發(fā)展起來的機器視覺技術(shù)、近紅外技術(shù)可以為體型小的球形水果自動、快 速檢測分級提供全新的途徑。[0003]現(xiàn)有快速檢測分級的設備的上料方式的缺點主要有1、水果上料的速度與后續(xù)檢 測設備難以匹配，造成生產(chǎn)率不穩(wěn)定；2、上料參差不齊，不利于后續(xù)設備的精確檢測，降低 檢測精度；3、自動化程度低，勞動強度大。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種適用于球形水果的成 行排列上料裝置，所述上料裝置應具有自動化程度高、上料速度快、結(jié)構(gòu)簡單的特點。[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案是[0006]球形水果成行排列上料裝置，其特征在于該上料裝置由振動分料機構(gòu)和送料機 構(gòu)組成；[0007]所述振動分料機構(gòu)包括一水平布置在后支架上方的料盤、一傾斜固定在后支架前 側(cè)的下滑軌道、一固定在后支架后側(cè)且位于料盤下方的凸輪機構(gòu)；所述料盤前端的出口與 下滑軌道后端的入口對接，并且料盤的底板前端與下滑軌道的底板后端通過鉸接軸鉸接， 鉸接軸沿左右方向水平伸展，料盤后側(cè)的底部通過滾輪壓在所述凸輪機構(gòu)的凸輪邊沿上， 凸輪的轉(zhuǎn)動平面沿豎直方向布置以驅(qū)動料盤上下振動，料盤出口以及下滑軌道內(nèi)分別設有 若干個球形水果通道；[0008]所述送料機構(gòu)包括一排水平布置在前支架上的輸送帶，每條輸送帶的后端分別位 于前述下滑軌道的一個球形水果通道下端的出口下方，輸送帶的前端與檢測分級設備的落 料通道連接；每條輸送帶的左右兩側(cè)各設有一沿輸送帶長度方向伸展的擋板；每條輸送帶 的帶面制有一層毛刷，毛刷上以固定間隔設有與球形水果直徑匹配的圓孔，球形水果在圓 孔內(nèi)隨輸送帶運動，有一防堆疊板刷橫跨在所述一排輸送帶的上方，該防堆疊板刷的下端 和所述毛刷的上端保持一定間距。[0009]所述料盤從其后端向前端逐漸變窄，并在前端的料盤出口處通過一組分隔板分隔 形成若干個所述球形水果通道。[0010]所述下滑軌道后端的兩側(cè)與料盤前端的兩側(cè)分別通過連接褶連接，該下滑軌道內(nèi) 通過分隔板分隔出數(shù)量與所述料盤相同的球形水果通道，下滑軌道的分隔板與料盤的分隔板之間通過橡膠片連接。[0011]所述防堆疊板刷位于所述輸送帶的中部位置。[0012]本實用新型的工作原理是[0013]料盤在凸輪的帶動下上下振動，迫使料盤里的球形水果向前移動進入料盤前端的 球形水果通道，繼而進入下滑軌道的球形水果通道。球形水果在重力的作用下沿下滑軌道 的球形水果通道落在下方的輸送帶上；可以設定料盤的振動速度、下滑軌道的傾斜角度、輸 送帶的運動速度相互配合，使得料盤里的球形水果逐個落入到輸送帶的圓孔內(nèi)；當球形水 果通過防堆疊板刷時，由于防堆疊板刷與毛刷之間的間隙較小，不在圓孔內(nèi)的水果必然被 防堆疊板刷阻擋，從而將堆疊在一起的球形水果分擋開，輸送帶兩邊的防落擋板能防止水 果跌落，水果在防堆疊板刷和防落擋板的共同作用下能夠進入后面空的圓孔，從而使水果 單個地進入下一級機構(gòu)(與本專利無關(guān)，圖中未畫出)，實現(xiàn)了水果的成行排列。[0014]本實用新型的有益效果是本實用新型利用凸輪使得料盤振動，進而通過若干通 道將球形水果分開，再單個地落入輸送帶的毛刷圓孔內(nèi)，送料準確，整個過程的自動化程度 高，可以節(jié)省人力物力，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用比較方便，送料速度高，能夠滿足檢 測分級設備的送料要求。


[0015]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖3a是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖3b是圖3中A部的放大示意圖。[0019]圖4是本實用新型中料盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖5是本實用新型中下滑軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖6是本實用新型中凸輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖7是本實用新型中防堆疊板刷的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖8a是本實用新型中防落擋板的實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖8b是本實用新型中防落擋板的實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖8c是本實用新型中防落擋板的實施例三的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖8d是本實用新型中防落擋板的實施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖中1、凸輪，2、料盤，2-1、鉸接軸，2-2、滾輪，3、連接褶，3-1、橡膠片，4、下滑軌 道，4-1、球形水果通道，4-2、分隔板，5、輸送帶，6、防落擋板，6-1、防落擋板一，6-2、防落擋 板二，6-3、防落擋板三,6-4、防落擋板四，7、防堆疊板刷,8、毛刷,8-1、圓孔,9、前支架，10、 后支架，11、電機及減速器。
具體實施方式
[0028]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以 下實施例。[0029]如圖1、圖2所示，球形水果成行排列上料裝置，由振動分料機構(gòu)和送料機構(gòu)組成。[0030]所述振動分料機構(gòu)包括一水平布置在后支架10上方的料盤2、一傾斜固定在后支架前側(cè)的下滑軌道4 (從后端向前端傾斜)、一固定在后支架10后側(cè)且位于料盤下方的凸輪 機構(gòu)。所述料盤2從其后端向前端逐漸收縮變窄，并在前端的料盤出口處通過一組分隔板 4-2分隔形成若干個所述球形水果通道4-1 (分隔板的前端制有錐形頭，球形水果通道的寬 度略大于橙子的直徑，保證單個橙子通過，常規(guī)結(jié)構(gòu)，球形水果通道的數(shù)量根據(jù)需要確定)。 所述料盤2前端的出口與下滑軌道4后端的入口對接，并且料盤2的底板前端與下滑軌道 4的底板后端通過鉸接軸2-1鉸接，鉸接軸2-1沿左右方向水平伸展，料盤后側(cè)的底部通過 滾輪2-2壓在所述凸輪機構(gòu)的凸輪I的邊沿上，該凸輪I由帶減速器的電機11驅(qū)動，凸輪I 的轉(zhuǎn)動平面沿豎直方向布置以驅(qū)動料盤2上下振動，使得球形水果向著所述球形水果通道 運動。所述下滑軌道4后端的左右兩側(cè)與料盤2前端的左右兩側(cè)分別通過連接褶3連接(由 于料盤會上下振動，所以此處為可彎折的連接褶連接，連接褶為常規(guī)部件，可外購)，該下滑 軌道4內(nèi)通過分隔板分隔出數(shù)量與所述料盤2相同的球形水果通道，下滑軌道4的分隔板 與料盤2的分隔板之間通過橡膠片3-1連接(由于料盤會上下振動，所以此處為可彎折的橡 膠片連接，橡膠片為常規(guī)部件，可外購)，并且下滑軌道4的球形水果通道與料盤2的球形水 果通道對接。[0031]所述送料機構(gòu)包括一排水平布置在前支架9上的輸送帶5，每條輸送帶的后端分 別處于前述下滑軌道的一個球形水果通道的下端出口下方，當球形水果從下滑軌道4落下 時，剛好掉到輸送帶上，輸送帶前端與檢測分級設備的落料通道連接，為使圖面整潔，圖中 落料通道未畫出。每條輸送帶的左右兩側(cè)各設有一沿輸送帶長度方向伸展的防落擋板6以 防止球形水果從輸送帶上掉下來。上述防落擋板可以是布置在輸送帶兩側(cè)的平板(如圖8a 所示的防落擋板一 6-1)，或者兩個相鄰的輸送帶之間的平板的底部連接成一體，形成槽狀 結(jié)構(gòu)(如圖8b-圖8d所示的防落擋板二 6-2、防落擋板三6-3、防落擋板四6-4)。每條輸送 帶的帶面制有一層毛刷8 (毛刷的刷毛附著在輸送帶的帶面上)，且毛刷上以固定間隔設有 與球形水果直徑匹配的圓孔8-1 (所述輸送帶的帶面空出一定直徑的圓形區(qū)域，該圓形區(qū)域 內(nèi)沒有設置刷毛，而圓形區(qū)域范圍外的刷毛圍攏形成一個容納球形水果的圓孔，實際上該 圓孔為一柱狀空間)，球形水果在圓孔內(nèi)隨輸送帶運動，有一防堆疊板刷7橫跨在所述一排 輸送帶的上方(所述防堆疊板刷位于所述輸送帶的中部位置)，該防堆疊板刷的下端和所述 毛刷的上端保持一定間距(根據(jù)需要確定，例如可以是O. 8-2cm)。顯然各防落擋板的高度大 于所述輸送帶上刷毛的高度以防止球形水果滾出輸送帶。[0032]所述輸送帶5與所述凸輪I均由上述帶減速器的電機11驅(qū)動，可以通過若干傳動 輪以及轉(zhuǎn)軸進行傳動，常規(guī)結(jié)構(gòu)，不作詳細介紹。[0033]所述防堆疊板刷7的刷毛可以是一條橫跨所述一排輸送帶的連續(xù)的刷毛，也可以 如圖7所示，由若干條分別處于每條輸送帶上方的刷毛組成(各刷毛之間不連續(xù))。所述擋 板可以設置在所述防堆疊板刷和下滑軌道的下端出口之間。[0034]上述毛刷8和防堆疊板刷7的高度根據(jù)實際情況確定，可以外購獲得或者自制。例 如，所述毛刷的刷毛直徑為O. 5-1. 5mm，高度為6-lOcm，毛刷上的圓孔直徑為6_12cm，刷毛 之間的間距可以根據(jù)實際需要確定(推薦為2-15_)，圓孔的深度由毛刷的刷毛高度決定， 毛刷材料選用尼龍1010，彈性較好，長時間使用不易變形，再加上起絨工藝，能夠保護水果 表面不被破壞。所述防堆疊板刷的刷毛直徑為O. 5-1. 5mm，高度為5-8cm，刷毛的材料同樣 是尼龍1010，刷毛之間的間距可以根據(jù)實際需要確定(推薦為2-15mm)。尚需指出的是，在實際使用過程中可以根據(jù)需要更換不同規(guī)格的運輸帶(制有毛刷)以及防堆疊板刷以適應不同的球形水果。[0035]球形水果在輸送帶的帶動下繼續(xù)前移，在輸送帶的前端落入相應落料通道中(圖中未畫出)，實現(xiàn)橙子成行成列排列。在橙子等球形水果自動分級方面，本實用新型能更方便更高效地實現(xiàn)橙子等球形水果的自動上料， 具有非常廣闊的應用前景。
權(quán)利要求1.球形水果成行排列上料裝置，其特征在于該上料裝置由振動分料機構(gòu)和送料機構(gòu)組成；所述振動分料機構(gòu)包括一水平布置在后支架(10)上方的料盤(2)、一傾斜固定在后支架前側(cè)的下滑軌道(4)、一固定在后支架后側(cè)且位于料盤下方的凸輪機構(gòu)；所述料盤前端的出口與下滑軌道后端的入口對接，并且料盤的底板前端與下滑軌道的底板后端通過鉸接軸(2-1)鉸接，鉸接軸沿左右方向水平伸展，料盤后側(cè)的底部通過滾輪(2-2)壓在所述凸輪機構(gòu)的凸輪邊沿上，凸輪的轉(zhuǎn)動平面沿豎直方向布置以驅(qū)動料盤上下振動，料盤出口以及下滑軌道內(nèi)分別設有若干個球形水果通道(4-1)；所述送料機構(gòu)包括一排水平布置在前支架上的輸送帶(5)，每條輸送帶的后端分別位于前述下滑軌道的一個球形水果通道下端的出口下方，輸送帶的前端與檢測分級設備的落料通道連接；每條輸送帶的左右兩側(cè)各設有一沿輸送帶長度方向伸展的擋板(6);每條輸送帶的帶面制有一層毛刷(8)，毛刷上以固定間隔設有與球形水果直徑匹配的圓孔(8-1)，球形水果在圓孔內(nèi)隨輸送帶運動，有一防堆疊板刷(7)橫跨在所述一排輸送帶的上方，該防堆疊板刷的下端和所述毛刷的上端保持一定間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形水果成行排列上料裝置，其特征在于所述料盤從其后端向前端逐漸變窄，并在前端的料盤出口處通過一組分隔板(4-2)分隔形成若干個所述球形水果通道(4-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球形水果成行排列上料裝置，其特征在于所述下滑軌道后端的兩側(cè)與料盤前端的兩側(cè)分別通過連接褶(3)連接，該下滑軌道內(nèi)通過分隔板分隔出數(shù)量與所述料盤相同的球形水果通道，下滑軌道的分隔板與料盤的分隔板之間通過橡膠片(3-1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形水果成行排列上料裝置，其特征在于所述防堆疊板刷位于所述輸送帶的中部位置。
專利摘要本實用新型涉及球形水果成行排列上料裝置。目的是提供的上料裝置應具有自動化程度高的特點。技術(shù)方案是球形水果成行排列上料裝置，其特征在于該上料裝置由振動分料機構(gòu)和送料機構(gòu)組成；振動分料機構(gòu)包括料盤、下滑軌道、凸輪機構(gòu)；料盤前端的出口與下滑軌道后端的入口對接，料盤的底板前端與下滑軌道的底板后端鉸接，料盤后側(cè)的底部壓在凸輪邊沿上，料盤出口及下滑軌道內(nèi)分別設有若干個球形水果通道；送料機構(gòu)包括輸送帶，每條輸送帶的后端分別位于一個球形水果通道下端的出口下方，輸送帶的前端與落料通道連接；每條輸送帶的左右兩側(cè)各設有一擋板；每條輸送帶的帶面制有一層毛刷，毛刷上設有與圓孔，有一防堆疊板刷橫跨在一排輸送帶的上方。
文檔編號B65G47/14GK202880409SQ20122055585
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者王愛臣, 謝麗娟, 應義斌 申請人:浙江大學