專利名稱：多功能輪式運(yùn)料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多功能輪式運(yùn)料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，尤其涉及與鋁及鋁合金[0002]扁錠立推式加熱爐配套使用的一種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，屬于有色金屬[0003]加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0004]在國內(nèi)目前鋁加工行業(yè)中的鋁板帶熱軋生產(chǎn)線上，隨著鋁錠熱軋[0005]機(jī)的裝機(jī)水平不斷提高，對與其配套的立推式加熱爐的要求也越來越[0006]高。立推式加熱爐為熱軋機(jī)的供料周期，即爐子的進(jìn)出料周期，是直[0007]接反映爐子技術(shù)水平及生產(chǎn)能力的重要指標(biāo)。[0008]對立推式加熱爐而言，爐子進(jìn)料的時(shí)間對整個(gè)進(jìn)出料周期具有決[0009]定性的影響，縮短其動(dòng)作時(shí)間對于縮短整個(gè)進(jìn)出料周期至為重要。在[0010]鋁板帶熱軋車間中，大多采用端進(jìn)端出形式的鋁板錠立推式加熱爐，[0011]裝爐量由過去的幾十噸逐漸提高到目前的700 800噸左右，單塊錠的[0012]重量由以前的幾噸發(fā)展到目前的三十噸左右，從加熱爐的上道工序轉(zhuǎn)[0013]運(yùn)來的鋁錠一般呈水平放置狀態(tài)，而在加熱爐中鋁錠為垂直放置狀態(tài)，[0014]因此就需要在整個(gè)上料過程中將鋁錠從水平擺放翻轉(zhuǎn)為垂直擺放，并[0015]將招錠送到推料機(jī)構(gòu)上完成進(jìn)料動(dòng)作。[0016]傳統(tǒng)的運(yùn)料機(jī)有兩種方式，一種是在車間設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的扁錠翻[0017]轉(zhuǎn)機(jī)，然后靠人工操作天車將翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)的鋁錠運(yùn)送到推料機(jī)構(gòu)[0018]上；另一種是采用多臺(tái)功能單一的機(jī)械組合在一起，分步驟完成行走、[0019]翻轉(zhuǎn)及升降等動(dòng)作。這些方式不可避免地存在動(dòng)作周期過長的弊端。[0020]因此，為滿足生產(chǎn)工藝的要求，縮短運(yùn)料時(shí)間，非常有必要開發(fā)[0021]一種新的運(yùn)料設(shè)備，兼具行走，翻轉(zhuǎn)，升降，提高爐子的裝備水平并[0022]縮短上料周期。發(fā)明內(nèi)容[0023]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種多功[0024]能輪式運(yùn)料機(jī)，旨在縮短運(yùn)料周期，降低生產(chǎn)成本，減少車間輔助設(shè)[0025]備的占用率，提聞生廣的靈活性，進(jìn)而提聞生廣效率。[0026]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，包括翻[0027]轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)[0028]包括料臂，翻轉(zhuǎn)液壓缸，連接料臂與翻轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在料[0029]臂上的多個(gè)滾輪，驅(qū)動(dòng)滾輪的減速機(jī)，滾輪通過鏈輪及鏈條傳動(dòng)；所[0030]述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降液壓缸以及連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與升降液壓[0031]缸通過銷軸連接；所述行走機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，行走輪，車架以及連[0032]接車架的加固型鋼，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與行走輪連接，并由軸承座[0033]固定在車架上。[0034]進(jìn)一步地,所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)由通過旋轉(zhuǎn)軸連接的兩組料臂構(gòu)成，[0035]料臂采用鋼板焊接成“L”型結(jié)構(gòu)，兩組料臂通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸連接；[0036]所述翻轉(zhuǎn)液壓缸通過銷軸與每組料臂的端部底端連接安裝；所述垂直[0037]升降機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)包括兩組連桿，連桿的一端與固定在車架內(nèi)的升[0038]降液壓缸連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；所述行走機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)帶[0039]行走輪的車架，兩個(gè)車架通過加固型鋼連接組成一套完整行走機(jī)構(gòu)，[0040]每個(gè)車架兩個(gè)端頭分別安裝一個(gè)行走輪，其中一個(gè)行走輪通過傳動(dòng)軸[0041]由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0042]本實(shí)用新型提供的這種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，同時(shí)具有升降、翻轉(zhuǎn)、[0043]運(yùn)送鋁錠的功能，且，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)了設(shè)備各部位之間的連鎖[0044]和自動(dòng)控制，并可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)獨(dú)立、同步運(yùn)行等動(dòng)作，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[0045]動(dòng)作可靠，穩(wěn)定性高。因此，本實(shí)用新型可縮短上料周期，提高生產(chǎn)[0046]效率，值得在業(yè)內(nèi)推廣使用。


[0047]通過
以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其它的目的、[0048]特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。其中[0049]圖1是本實(shí)用新型多功能輪式運(yùn)料機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖2是本實(shí)用新型多功能輪式運(yùn)料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0051]圖3是本實(shí)用新型多功能輪式運(yùn)料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0052]圖中各附圖標(biāo)記的含義為[0053]I料臂2翻轉(zhuǎn)液壓缸3垂直升降液壓缸[0054]4旋轉(zhuǎn)軸5加強(qiáng)固定型鋼6車架[0055]7行走輪8滾輪9減速機(jī)[0056]10鏈輪11連桿機(jī)構(gòu)12減速機(jī)[0057]13 鏈條具體實(shí)施方式
[0058]鋁及鋁合金扁錠立推式加熱爐配套使用的多功能輪式運(yùn)料機(jī)，是[0059]用于將從上道工序過來的鋁錠沿爐體方向運(yùn)送到爐門前，并在運(yùn)送的[0060]過程中將水平放置的鋁錠翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)。其性能的可靠度決定著加[0061]熱爐設(shè)備的機(jī)械化水平，對整個(gè)進(jìn)出料周期具有決定性的影響。[0062]如圖1至3所示，本發(fā)提供的多功能輪式運(yùn)料機(jī)，其包括翻轉(zhuǎn)上料[0063]機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)三大功能機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包[0064]括料臂1，翻轉(zhuǎn)液壓缸2，連接料臂I與翻轉(zhuǎn)液壓缸2的旋轉(zhuǎn)軸4，設(shè)置在[0065]料臂I上的多個(gè)滾輪8，驅(qū)動(dòng)滾輪的減速機(jī)9，滾輪8通過鏈輪10及鏈條[0066]13傳動(dòng)；垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降液壓缸3以及連桿機(jī)構(gòu)11，連桿結(jié)構(gòu)1100670068006900700071007200730074007500760077007800790080 0081 0082008300840085008600870088008900900091009200930094009500960097009800990100 0101 0102010301040105與升降液壓缸3通過銷軸連接；行走機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)12，行走輪7， 車架6以及連接車架的加固型鋼5，減速機(jī)12通過傳動(dòng)軸與行走輪7連 接，并由軸承座固定在車架6上。在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)由通過旋 轉(zhuǎn)軸4連接的兩組料臂I構(gòu)成，料臂I釆用鋼板焊接成“L”型結(jié)構(gòu)，兩 組料臂I通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸4連接。由上道工序運(yùn)來的水平放置的鋁扁 錠放置在兩組料臂上，通過傳送裝置實(shí)現(xiàn)鋁扁錠的移位；在每組料臂 的端部底端安裝翻轉(zhuǎn)液壓缸2，通過翻轉(zhuǎn)液壓缸2驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鋁扁錠的 翻轉(zhuǎn)。上述的設(shè)置在料臂上的多個(gè)滾輪8構(gòu)成所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)中的傳 送裝置，通過滾輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋁錠的位移，滾輪8通過減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)， 通過鏈輪10及鏈條13傳動(dòng)。另外，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸2通過銷軸與料臂I 頭部底端連接，行走機(jī)構(gòu)的加固型鋼5安裝在行走機(jī)構(gòu)的底端。在上述的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述多功能輪式運(yùn)料機(jī)的垂直升降機(jī) 構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)11包括兩組連桿，連桿的一端與固定在車架6內(nèi)的升降液 壓缸3連接，另一端與旋轉(zhuǎn)軸4連接，通過升降液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿來實(shí)現(xiàn) 銀扁徒的抬升。再者，在上述的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述多功能輪式運(yùn)料機(jī)的行走 機(jī)構(gòu)共包含兩個(gè)帶行走輪的車架6，兩個(gè)車架通過加固型鋼5連接組成 一套完整行走機(jī)構(gòu)；每個(gè)車架6兩個(gè)端頭分別安裝一個(gè)行走輪7，其中 一個(gè)行走輪通過直連的減速電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退。安裝時(shí)，將各個(gè)部件組裝在一起，組裝后的部件在試驗(yàn)時(shí)各部件 活動(dòng)自如，無卡死、摩擦等現(xiàn)象，組裝后的構(gòu)件整體尺寸要求與設(shè)計(jì) 要求一致。在具體應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型的多功能輪式運(yùn)料機(jī)的工作過 程結(jié)合附圖敘述如下開始時(shí)，料臂I成水平放置，由上道工序轉(zhuǎn)運(yùn)來的鋁錠被水平放 到料臂I的傳送裝置上，通過減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾輪8將從上一道工序來 的鋁錠運(yùn)送到料臂I的端頭；隨后垂直升降液壓缸3帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)11 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4向上抬升一定的距離，然后行走機(jī)構(gòu)在減速機(jī)12驅(qū)動(dòng)下 沿固定軌道行走將鋁錠運(yùn)送到爐門前，待行走到位后，翻轉(zhuǎn)液壓缸2 拉動(dòng)料臂I繞著旋轉(zhuǎn)軸4翻轉(zhuǎn)90°，隨后垂直升降液壓缸3收回帶動(dòng) 連桿機(jī)構(gòu)11，驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸4下降將鋁錠放置在爐前料墊上。上述過程 中，行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過高精度檢測元件來定位，翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過編碼器進(jìn)行監(jiān)控，確保了鋁錠放置的精度。綜合以上，本實(shí)用新型提供了一種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，同時(shí)具有 升降、翻轉(zhuǎn)、運(yùn)送鋁錠的功能，實(shí)現(xiàn)了較長距離鋁錠運(yùn)送過程中的穩(wěn) 定性，且整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)了設(shè)備各部位之間的連鎖和自動(dòng)控制。該機(jī)構(gòu)在大噸位立推式鋁扁錠加熱爐上具有很高的推廣使用價(jià)值，使 用結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠，在運(yùn)送鋁錠期間整體動(dòng)作靈活順暢，[0106]明顯縮短了進(jìn)出料周期，有效提高了生產(chǎn)效率；并且，依托于高精度[0107]的檢測控制元件，提高了整個(gè)運(yùn)行的精度，特別適用于采用端進(jìn)端出[0108]式的鋁錠立推式加熱爐，值得在業(yè)內(nèi)推廣使用。[0109]當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員[0110]在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，[0111]故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，其特征在于所述運(yùn)料機(jī)包括翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包括料臂，翻轉(zhuǎn)液壓缸，連接料臂與翻轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在料臂上的多個(gè)滾輪，驅(qū)動(dòng)滾輪的減速機(jī)，滾輪通過鏈輪及鏈條傳動(dòng)；所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降液壓缸以及連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與升降液壓缸通過銷軸連接；所述行走機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，行走輪，車架以及連接車架的加固型鋼，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與行走輪連接，并由軸承座固定在車架上。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能輪式運(yùn)料機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)由通過旋轉(zhuǎn)軸連接的兩組料臂構(gòu)成，料臂采用鋼板焊接成“L”型結(jié)構(gòu)，兩組料臂通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸連接；所述翻轉(zhuǎn)液壓缸通過銷軸與每組料臂的端部底端連接安裝。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能輪式運(yùn)料機(jī)，其特征在于所述垂直升降機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)包括兩組連桿，連桿的一端與固定在車架內(nèi)的升降液壓缸連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的多功能輪式運(yùn)料機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)帶行走輪的車架，兩個(gè)車架通過加固型鋼連接組成一套完整行走機(jī)構(gòu)；每個(gè)車架兩個(gè)端頭分別安裝一個(gè)行走輪，其中一個(gè)行走輪通過傳動(dòng)軸由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多功能輪式運(yùn)料機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包括料臂，翻轉(zhuǎn)液壓缸，連接料臂與翻轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在料臂上的多個(gè)滾輪，驅(qū)動(dòng)滾輪的減速機(jī)，滾輪通過鏈輪及鏈條傳動(dòng)；垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降液壓缸以及連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與升降液壓缸通過銷軸連接；行走機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，行走輪，車架以及連接車架的加固型鋼，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與行走輪連接，并由軸承座固定在車架上。本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)、升降、運(yùn)送鋁錠的功能，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備各部位之間的連鎖和自動(dòng)控制，可使運(yùn)送鋁錠的整體動(dòng)作靈活順暢，有效縮短了整個(gè)運(yùn)行周期，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202880367SQ201220558369
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者魯文將, 楊光勇, 閆輝, 李世軒, 湯建平 申請人:蘇州新長光熱能科技有限公司