專利名稱：一種傾斜式步進上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車間零部件輸送機構(gòu)，尤其涉及一種傾斜式步進上下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
為實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間的傳輸，目前常采用的技術(shù)主要有以下三類方式:第一類就是最傳統(tǒng)的方式主要依賴人力再結(jié)合一些簡單的輔助機構(gòu)進行零件的高低運輸；第二類是利用傾斜式帶傳動或者鏈傳動等較為簡單可靠地方式進行運輸工件；第三類是利用機械手工作，具有很好的適應(yīng)性，很多的場合均可使用。雖然上述三類技術(shù)均能夠?qū)崿F(xiàn)零件在低處和高處之間的傳輸，但是針對回轉(zhuǎn)體零件的傳輸，就凸顯出了現(xiàn)有技術(shù)主要存在的缺點:第一類技術(shù)人工操作，效率低下，工件的位置變化較大，無法保證工件準(zhǔn)確的工位；第二類技術(shù)，雖然可以提高效率，而且機構(gòu)簡單可靠性高，但是對于圓柱狀或者錐狀等回轉(zhuǎn)體零件利用帶傳動或鏈傳動方式，在傳輸過程中可能會出現(xiàn)零件偏斜，無法保證零件正確的工位，以便進行下一階段的加工，而且為了能夠傳輸柱狀零件，需要在運輸面上加工一些特殊的夾具用以夾持零件，也造成了很高的成本；第三類技術(shù)，機械手雖然能夠?qū)崿F(xiàn)零件的平穩(wěn)傳輸，也能夠保證其正確的工位，但是每次抓取的工件數(shù)目有限，效率不高，而且成本過高。因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種新型結(jié)構(gòu)的傾斜式步進上下料機構(gòu)，以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種傾斜式步進上下料機構(gòu)，能夠在保證實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤螅约敖?jīng)濟成本的前提下，提高工作效率以及機構(gòu)的使用壽命。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:—種傾斜式步進上下料機構(gòu)，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、設(shè)于兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接。優(yōu)選的，在上述傾斜式步進上下料機構(gòu)中，所述底座上方設(shè)有與底座固定連接的至少一個底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個與底座導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對底座導(dǎo)軌的滑動能調(diào)節(jié)兩組限位擋板之間的相對距離。優(yōu)選的，在上述傾斜式步進上下料機構(gòu)中，所述底座導(dǎo)軌包括兩個且分別設(shè)于底座的相對的兩側(cè)，所述開口槽鋼安裝于該兩個底座導(dǎo)軌之間。[0010]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進上下料機構(gòu)中，所述傾斜式步進上下料機構(gòu)還包括加強板，所述加強板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。優(yōu)選的，在上述傾斜式步進上下料機構(gòu)中，所述支承架的上表面設(shè)有若干V型槽。優(yōu)選的，在上述傾斜式步進上下料機構(gòu)中，所述橫移架的上表面設(shè)有若干V型槽。優(yōu)選的，在上述傾斜式步進上下料機構(gòu)中，所述支承架和橫移架結(jié)構(gòu)形狀相同。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例的傾斜式步進上下料機構(gòu)能夠在保證實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤?，以及?jīng)濟成本的前提下，提高工作效率以及機構(gòu)的使用壽命，并且機構(gòu)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:(I)結(jié)構(gòu)簡單，可同時平穩(wěn)地傳輸多量的零件，工作中的重復(fù)定位精度高，提高工作效率，采用兩個氣缸實現(xiàn)水平和垂直方向的步進運動，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高。(2)適應(yīng)性強，通用性好，通過調(diào)節(jié)限位擋板的距離，可適用于多種工件的傳輸。(3)利用活動可調(diào)的限位擋板限制零件的竄動，因此在整個傳輸過程中可以保證產(chǎn)品的位置精度。(4)將零件放置在V型塊上，保證了工件的位置精度。(5)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，方便快捷，不需要對流水線上的已有結(jié)構(gòu)做出更改。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型傾斜式步進上下料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型傾斜式步進上下料機構(gòu)中氣缸位置示意圖；圖3是本實用新型傾斜式步進上下料機構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型傾斜式步進上下料機構(gòu)中橫移架的放大示意圖。其中:1、底座；2、夾緊塊；3、旋轉(zhuǎn)螺桿；4、限位擋板；5、支承架；6、橫移架；7、底座導(dǎo)軌；8、開口槽鋼；9、水平氣缸；10、垂直氣缸；11、加強板；12、固定座；13、滑塊14、V型槽。
具體實施方式
本實用新型公開了一種傾斜式步進上下料機構(gòu)，能夠在保證實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤?，以及?jīng)濟成本的前提下，提高工作效率以及機構(gòu)的使用壽命，并且機構(gòu)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。該傾斜式步進上下料機構(gòu)，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、設(shè)于兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接。進一步的，所述底座上方設(shè)有與底座固定連接的至少一個底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個與底座導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對底座導(dǎo)軌的滑動能調(diào)節(jié)兩組限位擋板之間的相對距離。進一步的，所述底座導(dǎo)軌包括兩個且分別設(shè)于底座的相對的兩側(cè)，所述開口槽鋼安裝于該兩個底座導(dǎo)軌之間。進一步的，所述傾斜式步進上下料機構(gòu)還包括加強板，所述加強板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。進一步的，所述支承架的上表面設(shè)有若干V型槽。進一步的，所述橫移架的上表面設(shè)有若干V型槽。進一步的，所述支承架和橫移架結(jié)構(gòu)形狀相同。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1至圖3所示，本實用新型公開的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其包括底座1、固定座12、夾緊塊2、旋轉(zhuǎn)螺桿3、兩組限位擋板4、設(shè)于兩組限位擋板4之間的支承架5與橫移架6、固定在底座I上方的開口槽鋼8、水平氣缸9以及垂直氣缸10。夾緊塊2與開口槽鋼8連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿3固定在開口槽鋼8上。支承架5及垂直氣缸10固定安裝在底座I上。橫移架6及水平氣缸9固定安裝在固定座12上。固定座12與垂直氣缸10固定連接。垂直氣缸10動作帶動橫移架6及水平氣缸9沿垂直方向運動。水平氣缸9動作帶動橫移架6沿水平方向運動。支承架5、橫移架6、水平氣缸9以及垂直氣缸10組成傾斜式步進傳輸機構(gòu)的核心部件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用兩個氣缸實現(xiàn)水平和垂直方向的步進運動，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高；同時本實用新型的傾斜式步進上下料機構(gòu)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，方便快捷，不需要對流水線上的已有結(jié)構(gòu)做出更改。如圖1及圖4所示，支承架5與橫移架6呈傾斜設(shè)置。支承架5及橫移架6的上表面均設(shè)有若干V型槽14。利用帶有V型槽14的支承架5和橫移架6，實現(xiàn)在產(chǎn)品傳輸過程中，保證工件位置精度，傳輸時利用活動可調(diào)的限位擋板4限制零件的竄動，因此在整個傳輸過程中可以保證產(chǎn)品的位置精度。在本實用新型的實施例中，支承架5和橫移架6的結(jié)構(gòu)形狀完全相同，當(dāng)然，在其他實施方式中，可以將支承架5和橫移架6的結(jié)構(gòu)設(shè)置成不相同，例如通過兩種不同結(jié)構(gòu)的V型槽進行區(qū)分，在此不再贅述。如圖1所示，底座I上方設(shè)有與底座I固定連接的至少一個底座導(dǎo)軌7。底座導(dǎo)軌7上設(shè)有至少兩個與底座導(dǎo)軌7滑動連接的滑塊13。兩組限位擋板4分別固定在不同的滑塊13上?；瑝K13相對底座導(dǎo)軌7的滑動能調(diào)節(jié)兩組限位擋板4之間的相對距離。本實用新型適應(yīng)性強，通用性好，通過調(diào)節(jié)限位擋板4的距離，可適用于多種工件的傳輸。繼續(xù)如圖1所示,在本實用新型實施例中,底座導(dǎo)軌7包括兩個且分別設(shè)于底座I的相對的兩側(cè)，兩組開口槽鋼8安裝于該兩個底座導(dǎo)軌7之間。如圖3所示，本實用新型的傾斜式步進上下料機構(gòu)還包括加強板11。加強板11固定連接在橫移架6與其中一組限位擋板4之間。本實用新型的傾斜式步進上下料機構(gòu)的框架設(shè)計非常精密，支承架5、橫移架6以及限位擋板4均采用鈑金材質(zhì)。本實用新型實施例的傾斜式步進上下料機構(gòu)的工作原理是:工作時，首先根據(jù)所要傳輸?shù)幕剞D(zhuǎn)體零件的長度滑動滑塊13，以調(diào)節(jié)兩組限位擋板4之間的距離，待調(diào)節(jié)好后通過旋轉(zhuǎn)螺桿3將夾緊塊2固定在開口槽鋼8上，以固定兩組限位擋板4的位置；整個過程利用支承架5和橫移架6上面的V型槽14承接零件和傳輸零件，開始工作時，垂直氣缸10緩慢動作，帶動橫移架6和水平氣缸9上升，由于垂直氣缸10緩慢動作在上升的過程也能保持平穩(wěn)性；當(dāng)垂直氣缸10達到最大行程的時候，橫移架6達至整個設(shè)備的最高處，通過橫移架6上的V型槽14抬起零件，然后水平氣缸9開始動作，帶動橫移架6做水平方向運動；水平氣缸9達到極限位置時,垂直氣缸10開始工作,垂直氣缸10的氣缸導(dǎo)向桿縮回,橫移架6開始下降，在下降的過程中，產(chǎn)品會停在支承架5的V型槽14上，當(dāng)垂直氣缸9的氣缸導(dǎo)向桿完全縮回，水平氣缸9的氣缸導(dǎo)向桿也縮回到起始位置。這時，整個零件的傳輸完成一個循環(huán)，并進入下一個循環(huán)，上升，前進，下降，后退，通過多次循環(huán)從而把零件快速及準(zhǔn)確的從低處(高處)傳送到高處(低處)所指定的工位。根據(jù)零件的重量以及所能承受的最大質(zhì)量，支承架5和橫移架6上V型槽的數(shù)量加工到最大值，可以大大提高零件的傳輸效率。本實用新型傾斜式步進上下料機構(gòu)在承載20kg以上中重型物時，步進機構(gòu)和物品在運動中均不抖動，因此可同時平穩(wěn)地傳輸多量的零件，提高工作效率。本實用新型實施例的傾斜式步進上下料機構(gòu)能夠在保證實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤螅约敖?jīng)濟成本的前提下，提高工作效率以及機構(gòu)的使用壽命，并且機構(gòu)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:(I)結(jié)構(gòu)簡單，可同時平穩(wěn)地傳輸多量的零件，工作中的重復(fù)定位精度高，提高工作效率，采用兩個氣缸實現(xiàn)水平和垂直方向的步進運動，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高。(2)適應(yīng)性強，通用性好，通過調(diào)節(jié)限位擋板的距離，可適用于多種工件的傳輸。(3)利用活動可調(diào)的限位擋板限制零件的竄動，因此在整個傳輸過程中可以保證廣品的位直精度，同時，即使步進機構(gòu)在承載20kg以上中重型物時，步進機構(gòu)和物品在運動中均不抖動，因此可同時平穩(wěn)地傳輸多量的零件，提高工作效率。(4)將零件放置在V型塊上，保證了工件的位置精度。(5)可作為一個模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，方便快捷，不需要對流水線上的已有結(jié)構(gòu)做出更改。(6)精密的框架設(shè)計，支承架、橫移架以及限位擋板采用鈑金加工。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
權(quán)利要求1.一種傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、設(shè)于兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:所述底座上方設(shè)有與底座固定連接的至少一個底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個與底座導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對底座導(dǎo)軌的滑動能調(diào)節(jié)兩組限位擋板之間的相對距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:所述底座導(dǎo)軌包括兩個且分別設(shè)于底座的相對的兩側(cè)，所述開口槽鋼安裝于該兩個底座導(dǎo)軌之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:所述傾斜式步進上下料機構(gòu)還包括加強板，所述加強板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:所述支承架的上表面設(shè)有若干V型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:所述橫移架的上表面設(shè)有若干V型槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進上下料機構(gòu)，其特征在于:所述支承架和橫移架結(jié)構(gòu)形狀相同。
專利摘要一種傾斜式步進上下料機構(gòu)，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、支承架、橫移架、開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，固定座與垂直氣缸固定連接，垂直氣缸動作帶動橫移架及水平氣缸沿垂直方向運動，所述水平氣缸動作帶動橫移架沿水平方向運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過調(diào)節(jié)限位擋板的距離，可適用于多種工件的傳輸，采用兩個氣缸實現(xiàn)水平和垂直方向的步進運動，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高。
文檔編號B65G47/82GK202988247SQ201220569568
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司