專利名稱：洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，洗發(fā)水蓋子裝配工藝中，洗發(fā)水蓋子的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)動作流程為:氣爪下降(驅(qū)動氣缸裝在擺動臂上)-氣爪夾取洗發(fā)水蓋子(簡稱蓋子)-氣爪上升一擺臂旋轉(zhuǎn)(靠擺動汽缸驅(qū)動)一旋轉(zhuǎn)到位后，氣爪下降一氣爪松開洗發(fā)水蓋子；結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是:速度慢，穩(wěn)定性差；夾取的定位精度不高。產(chǎn)生缺點(diǎn)的原因是:速度慢:由于控制上下的氣缸裝在擺臂上，增加了擺臂的重量，從而增加了機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量，旋轉(zhuǎn)時靠擺動氣缸，回轉(zhuǎn)速度大于I秒；夾取的定位精度不高:由于氣爪夾具夾取的部位是蓋子的外輪廓，產(chǎn)品自身的形狀誤差決定了夾取的定位精度很低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，旨在提高移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是:包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤組件、電動擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過基板與吸盤組件相對應(yīng)。進(jìn)一步地，上述的洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述每組吸盤組件設(shè)有兩個吸盤頭。本實(shí)用新型技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:擺動機(jī)構(gòu)采用伺服電動擺缸，速度快，運(yùn)動平穩(wěn)，一次擺動的時間小于0.5秒，定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動化裝配，顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:


圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如
圖1所示，洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件2的載具1、擺臂3、吸盤組件5、電動擺缸4和下壓氣缸7，擺臂3位于載具I之上，擺臂3上設(shè)置電動擺缸4，擺臂3的兩端分別安裝有可升降式運(yùn)動的吸盤組件5，每組吸盤組件設(shè)有兩個吸盤頭，擺臂3上方設(shè)有基板6，基板6獨(dú)立于擺臂3，擺臂3可相對于基板6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，基板6的兩端各安裝一下壓氣缸7，下壓氣缸7的活塞桿穿過基板與吸盤組件相對應(yīng)。擺臂3由電動擺缸4驅(qū)動，下壓氣缸7安裝在基板6上，不隨擺臂3—起運(yùn)動。電動擺缸4驅(qū)動擺臂3快速移載，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位后，取料端的下壓氣缸開始下壓，使吸盤組件5下降，下降到位后真空吸取，吸取時靠產(chǎn)品(洗發(fā)水蓋子)本身圓柱面定位，吸取好以后下壓氣缸復(fù)位，吸盤組件上升，擺臂的一端進(jìn)行吸取動作，同時一端進(jìn)行釋放動作，電動擺缸4快速旋回。擺動機(jī)構(gòu)采用伺服電動擺缸，速度快，而且運(yùn)動很平穩(wěn)，一次擺動的時間小于0.5秒，現(xiàn)有技術(shù)是I秒。定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動化裝配。顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。需要理解到的是:以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤組件、電動擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過基板與吸盤組件相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:每組吸盤組件設(shè)有兩個吸盤頭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及洗發(fā)水蓋子的移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤組件、電動擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設(shè)置電動擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤組件，擺臂上方設(shè)有基板，基板獨(dú)立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過基板與吸盤組件相對應(yīng)。擺動機(jī)構(gòu)采用伺服電動擺缸，速度快，運(yùn)動平穩(wěn)，一次擺動的時間小于0.5秒，定位精度得到充分保證，從而更精確地進(jìn)行自動化裝配，顯著提高了移載搬運(yùn)速度和夾取的定位精度。
文檔編號B65G47/91GK202967535SQ20122057649
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者宗衛(wèi)祥 申請人:蘇州尚原工業(yè)技術(shù)有限公司