專利名稱：包裝機往復式裝包推手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)包裝設備制造領域，特別涉及包裝機往復式裝包推手裝置。
背景技術：
目前一次性衛(wèi)生用品包裝設備的裝包推手機構(gòu)將整齊排列的一組產(chǎn)品輸送并推入包裝袋中。推手機構(gòu)在推出產(chǎn)品時要保證推手的運動軌跡與產(chǎn)品的運行軌跡平行，且將產(chǎn)品裝包后要迅速撤離以便下一個推手繼續(xù)工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的解決上述存在的問題，提供一種簡易高效、并且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的一種包裝機往復式裝包推手裝置。本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架、安裝固定在所述固定架上的傳動機構(gòu)以及位于固定架兩側(cè)的推手機構(gòu)；所述推手機構(gòu)通過滑座固定在固定架底部的直線導軌副的滑塊上，所述滑座通過夾帶板與傳動機構(gòu)的同步帶單邊連接，所述推手機構(gòu)還包括Z型推手。更進一步的說，所述固定架包括矩形框架的導軌框架、位于其底部的直線導軌副和在導軌框架寬度方向的兩側(cè)各布置一個拖鏈固定架，所述直線導軌副具有四根，所述四根直線導軌副兩兩一組在導軌框架沿寬度方向上左、右布置。更進一步的說，所述推手機構(gòu)包括位于沿導軌框架寬度方向?qū)ΨQ布置結(jié)構(gòu)相同的左推手組件和右推手組件，所述的左、右推手組件對稱固定在所述導軌框架的長度方向縫中。更進一步的說，所述右推手組件包括推手滑軌、搖臂、氣缸、軸承座、滑座、轉(zhuǎn)軸，所述軸承座一端插入滑座的底部并固定，另一端與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動鏈接，所述轉(zhuǎn)軸一端通過搖臂與氣缸的伸縮桿鉸接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過推手滑軌與推手傳動連接，所述氣缸固定端與滑座的頂部鉸接。更進一步的說，位于推手和轉(zhuǎn)軸之間設有抗超載保護器。更進一步的說，位于所述滑座上都設有用于減少了推手機構(gòu)的剛性沖擊的緩沖器。更進一步的說，所述的傳動機構(gòu)包括伺服電機、減速機、張緊輪座，所述減速機的上端與伺服電機連通，其下端固定在導軌框架上一側(cè)，位于所述導軌框架的另一側(cè)設有張緊輪座，所述減速機與張緊輪座上安裝的同步帶輪張緊起同步帶。本實用新型的優(yōu)點:(1)雙推手交替工作簡單高效；(2)每個推手都具有抗超載保護器，防止過載荷損壞推手機構(gòu)；(3)氣缸驅(qū)動搖臂和推手繞旋轉(zhuǎn)軸擺動，電機驅(qū)動滑座延直線導軌移動均設有限位緩沖器，減少了推手機構(gòu)的剛性沖擊；(4)裝包推手機構(gòu)采用PLC控制的伺服電機驅(qū)動，使推手速度和行程可以精確控制，動作執(zhí)行快速敏捷。
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的主視圖；圖4是本實用新型的側(cè)視圖；附圖標記:1、固定架，U、導軌框架，12、直線導軌副，13、拖鏈固定架，2、推手機構(gòu)，21、Z型推手，22、推手滑軌，221、左推手組件，222、右推手組件，23、搖臂，24、緩沖器，25、氣缸，26、軸承座，27、抗超載保護器，28、滑座，29、夾帶板，210、轉(zhuǎn)軸，3、傳動機構(gòu)，31、伺服電機，32、減速機，33、張緊輪座，34、同步帶。
具體實施方式
:見圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架1、安裝固定在所述固定架I上的傳動機構(gòu)3以及位于固定架I兩側(cè)的推手機構(gòu)2 ;所述推手機構(gòu)2通過滑座28固定在固定架I底部的直線導軌副12的滑塊上，所述滑座28通過夾帶板29與傳動機構(gòu)3的同步帶34單邊連接，所述推手機構(gòu)2還包括Z型推手21，所述固定架I包括矩形框架的導軌框架11、位于其底部的直線導軌副12和在導軌框架11寬度方向的兩側(cè)各布置一個拖鏈固定架13，所述直線導軌副12具有四根，所述四根直線導軌副12兩兩一組在導軌框架11沿寬度方向上左、右布置，所述推手機構(gòu)2包括位于沿導軌框架11寬度方向?qū)ΨQ布置結(jié)構(gòu)相同的左推手組件221和右推手組件222，所述的左、右推手組件對稱固定在所述導軌框架11的長度方向縫中，所述右推手組件222包括推手滑軌22、搖臂23、氣缸25、軸承座26、滑座28、轉(zhuǎn)軸210，所述軸承座26 —端插入滑座28的底部并固定，另一端與轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動鏈接，所述轉(zhuǎn)軸210 —端通過搖臂23與氣缸25的伸縮桿鉸接，所述轉(zhuǎn)軸210的另一端通過推手滑軌22與推手21傳動連接，所述氣缸25固定端與滑座28的頂部鉸接，位于推手21和轉(zhuǎn)軸210之間設有抗超載保護器27，位于所述滑座28上都設有用于減少了推手機構(gòu)的剛性沖擊的緩沖器24，所述的傳動機構(gòu)3包括伺服電機31、減速機32、張緊輪座33，所述減速機32的上端與伺服電機31連通，其下端固定在導軌框架11上一側(cè)，位于所述導軌框架11的另一側(cè)設有張緊輪座33，所述減速機32與張緊輪座33上安裝的同步帶輪張緊起同步帶34。其工作過程為:推手機構(gòu)復位，左右裝包推手裝置分別?？吭趯к壙蚣艿膬深^，兩個Z形推手均呈水平狀態(tài)停留在推包過道中，工作開始，伺服電機驅(qū)動同步帶正轉(zhuǎn)，左側(cè)推手水平前進，右側(cè)推手后退的同時氣缸驅(qū)動右側(cè)推手提起，在左右推手交匯時提起的右側(cè)推手能夠避讓前進的左側(cè)推包推手，當兩個推手到達導軌框架的兩端，右側(cè)推手裝置的氣缸驅(qū)動推手回落到水平狀態(tài)；伺服電機驅(qū)動同步帶反轉(zhuǎn)，左右推手重復往復運動，一個推手處于回程且提起避讓，另一個推手水平推包前進。伺服電機精確正反轉(zhuǎn)動，推手不斷循環(huán)裝包。[0021]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架(I)、安裝固定在所述固定架(I)上的傳動機構(gòu)(3)以及位于固定架(I)兩側(cè)的推手機構(gòu)(2);其特征在于:所述推手機構(gòu)(2)通過滑座(28)固定在固定架(I)底部的直線導軌副(12)的滑塊上，所述滑座(28)通過夾帶板(29 )與傳動機構(gòu)(3 )的同步帶(34 )單邊連接，所述推手機構(gòu)(2 )還包括Z型推手(21)。
2.根據(jù)權利要求1所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述固定架(I)包括矩形框架的導軌框架(11)、位于其底部的直線導軌副(12)和在導軌框架(11)寬度方向的兩側(cè)各布置一個拖鏈固定架(13)，所述直線導軌副(12)具有四根，所述四根直線導軌副(12)兩兩一組在導軌框架(11)沿寬度方向上左、右布置。
3.根據(jù)權利要求2所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述推手機構(gòu)(2)包括位于沿導軌框架(11)寬度方向?qū)ΨQ布置結(jié)構(gòu)相同的左推手組件(221)和右推手組件(222)，所述的左、右推手組件對稱固定在所述導軌框架(11)的長度方向縫中。
4.根據(jù)權利要求3所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述右推手組件(222 )包括推手滑軌(22 )、搖臂(23 )、氣缸(25 )、軸承座(26 )、滑座(28 )、轉(zhuǎn)軸(210)，所述軸承座(26) —端插入滑座(28)的底部并固定，另一端與轉(zhuǎn)軸(210)轉(zhuǎn)動鏈接，所述轉(zhuǎn)軸(210)—端通過搖臂(23)與氣缸(25)的伸縮桿鉸接，所述轉(zhuǎn)軸(210)的另一端通過推手滑軌(22)與推手(21)傳動連接，所述氣缸(25)固定端與滑座(28)的頂部鉸接。
5.根據(jù)權利要求4所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:位于推手(21)和轉(zhuǎn)軸(210 )之間設有抗超載保護器(27 )。
6.根據(jù)權利要求5所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:位于所述滑座(28)上都設有用于減少了推手機構(gòu)的剛性沖擊的緩沖器(24)。
7.根據(jù)權利要求6所述包裝機往復式裝包推手裝置，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)(3)包括伺服電機(31)、減速機(32)、張緊輪座(33)，所述減速機(32)的上端與伺服電機(31)連通，其下端固定在導軌框架(11)上一側(cè)，位于所述導軌框架(11)的另一側(cè)設有張緊輪座(33)，所述減速機(32)與張緊輪座(33)上安裝的同步帶輪張緊起同步帶(34)。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝機往復式裝包推手裝置，包括固定架、安裝固定在所述固定架上的傳動機構(gòu)以及位于固定架兩側(cè)的推手機構(gòu)；所述推手機構(gòu)通過滑座固定在固定架底部的直線導軌副的滑塊上，所述滑座通過夾帶板與傳動機構(gòu)的同步帶單邊連接，所述推手機構(gòu)還包括Z型推手。通過上述方案，可以使包裝機的往復式推手裝置簡易高效、并且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
文檔編號B65B35/40GK202935616SQ20122059061
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權日2012年11月9日
發(fā)明者陳宜敏, 吳青兵 申請人:安慶市恒昌機械制造有限責任公司