專利名稱：花籃清洗設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及花籃清洗設備。
背景技術：
現(xiàn)有的花籃清洗設備一般包括若干清洗槽，每個清洗槽配備一套拋動機構，通過拋動機構可以使放置在拋動機構上的花籃實現(xiàn)在清洗槽內的上下移送，實現(xiàn)篩洗目的；而花籃的整個清洗過程需要往復在幾個清洗槽內進行，由于沒有相關機構用于實現(xiàn)花籃在不同清洗槽內搬運，現(xiàn)在只能通過人工進行花籃在不同清洗槽內的搬運工作，人工工作量大、工作效率低。

實用新型內容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種花籃清洗設備，增加花籃在不同清洗槽內的自動化移動，降低人工勞動工作量、提高工作效率。技術方案為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為花籃清洗設備，包括兩個以上清洗槽、拋動機構、擺動機構和控制器，每個清洗槽配備一套拋動機構，兩個相鄰清洗槽之間配備一套擺動機構；所述擺動機構包括機械手、承載臺和移動機構，所述機械手用于從拋動機構上抓取花籃并放置到承載臺上、或從承載臺上抓取花籃并放置到拋動機構上，所述移動機構用驅動承載臺在兩個相鄰清洗槽之間移動，所述控制器用于控制拋動機構和擺動機構動作。上述結構相比較現(xiàn)有的清洗設備，增加了擺動機構，實現(xiàn)了花籃在不同清洗槽內的自動化搬運，能夠降低人工勞動工作量，提高工作效率。優(yōu)選的，所述移動機構為導軌導向結構的移動機構；導軌導向的移動機構是一種移動路線唯一、結構簡單、移動可靠的結構，能夠簡化整個清洗設備的結構設計、降低設備改善成本。有益效果本實用新型提供的花籃清洗設備，相比較現(xiàn)有的清洗設備，增加了擺動機構，實現(xiàn)了花籃在不同清洗槽內的自動化搬運，能夠降低人工勞動工作量，提高工作效率。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。如圖1所示為一種花籃清洗設備，包括兩個以上清洗槽、拋動機構、擺動機構和控制器，每個清洗槽配備一套拋動機構，兩個相鄰清洗槽之間配備一套擺動機構；所述擺動機構包括機械手、承載臺和移動機構，所述機械手用于從拋動機構上抓取花籃并放置到承載臺上、或從承載臺上抓取花籃并放置到拋動機構上，所述移動機構用驅動承載臺在兩個相鄰清洗槽之間移動，所述控制器用于控制拋動機構和擺動機構動作；所述移動機構為導軌導向結構的移動機構。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.花籃清洗設備，其特征在于包括兩個以上清洗槽、拋動機構、擺動機構和控制器， 每個清洗槽配備一套拋動機構，兩個相鄰清洗槽之間配備一套擺動機構；所述擺動機構包括機械手、承載臺和移動機構，所述機械手用于從拋動機構上抓取花籃并放置到承載臺上、 或從承載臺上抓取花籃并放置到拋動機構上，所述移動機構用驅動承載臺在兩個相鄰清洗槽之間移動，所述控制器用于控制拋動機構和擺動機構動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的花籃清洗設備，其特征在于所述移動機構為導軌導向結構的移動機構。
專利摘要本實用新型公開了一種花籃清洗設備，包括兩個以上清洗槽、拋動機構、擺動機構和控制器，每個清洗槽配備一套拋動機構，兩個相鄰清洗槽之間配備一套擺動機構；所述擺動機構包括機械手、承載臺和移動機構，所述機械手用于從拋動機構上抓取花籃并放置到承載臺上、或從承載臺上抓取花籃并放置到拋動機構上，所述移動機構用驅動承載臺在兩個相鄰清洗槽之間移動，所述控制器用于控制拋動機構和擺動機構動作。本實用新型提供的花籃清洗設備，相比較現(xiàn)有的清洗設備，增加了擺動機構，實現(xiàn)了花籃在不同清洗槽內的自動化搬運，能夠降低人工勞動工作量，提高工作效率。
文檔編號B65G47/74GK202880439SQ20122059177
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權日2012年11月12日
發(fā)明者徐竹林, 管選偉 申請人:蘇州華林科納半導體設備技術有限公司