專利名稱：鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備，尤其涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備中的一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鎳氫電池是由氫離子和金屬鎳合成，電量儲(chǔ)備比鎳鎘電池多30%，比鎳鎘電池更輕，使用壽命也更長，并且對環(huán)境無污染。目前，現(xiàn)有鎳氫圓柱電池的卷繞自動(dòng)化較低，生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收料支座，所述收料支座上設(shè)有收料導(dǎo)軌，所述收料支座上設(shè)有鋼殼落料座，所述鋼殼落料座與所述收料導(dǎo)軌相連通。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料支座上設(shè)有X軸推料氣缸，所述X軸推料氣缸連接有X軸摔推料板，所述X軸推料板設(shè)置在所述鋼殼落料座內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼殼落料座連通有擺料模具。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料支座上設(shè)有收料分層板，所述X軸推料氣缸、鋼殼落料座、擺料模具設(shè)置在所述收料分層板上，所述擺料模具連接有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收料分層板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸推料氣缸和第一 Y軸導(dǎo)軌，所述擺料模具設(shè)置在所述第一 Y軸導(dǎo)軌上，所述第一 Y軸推料氣缸與所述擺料模具連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料支座上設(shè)有第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接有擺料盒，所述收料分層板上設(shè)有落料導(dǎo)槽，所述擺料盒設(shè)置在所述收料分層板之下。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部、與所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部連接的第二 Y軸絲桿和第二 Y軸導(dǎo)軌，所述擺料盒通過第二 Y軸絲桿螺母與所述第二 Y軸絲桿連接，所述擺料盒設(shè)置在所述第二 Y軸導(dǎo)軌上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二 Y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料支座上設(shè)有收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部，所述收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部與所述收料分層板連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部為收料分層板升降氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，有利于實(shí)現(xiàn)了鎳氫圓柱電池的全自動(dòng)卷繞，提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的主視圖；圖3是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的部分主視圖；圖4是圖3的局部放大圖A ;圖5是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的負(fù)極箔片送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)不意圖；圖9是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的頂桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖13是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的主視圖；圖15是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的分部結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖19是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的機(jī)械夾的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的主視圖；[0036]圖21是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的推夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是本實(shí)用新型一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1至圖27中的附圖標(biāo)號為:機(jī)座100 ;控制箱101 ;送料機(jī)構(gòu)I ;上層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)11 ;上層放紙盤111 ;上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)112 ;上層張力調(diào)整導(dǎo)軌1121 ;上層張力調(diào)整滑塊1122 ;上層張力調(diào)整配重塊1123 ;上層導(dǎo)軌113 ;上層缺紙接近開關(guān)114 ;上層放紙接近開關(guān)115 ;上層停止放紙接過開關(guān)116 ;上層斷紙接近開關(guān)117 ;下層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)12 ;下層放紙盤121 ;下層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)122 ;下層導(dǎo)軌123 ;負(fù)極箔片傳送機(jī)構(gòu)13 ；負(fù)極箔片存儲(chǔ)箱131 ;負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)132 ;負(fù)極箔片取料氣缸1321 ;負(fù)極箔片取料吸盤1322 ;負(fù)極箔片取料支座1323 ;負(fù)極箔片取料導(dǎo)桿1324 ;負(fù)極箔片取料直線軸承1325 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)133 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料電機(jī)1331 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料同步帶1332 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料滑塊1333 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌1334 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料臺(tái)1335 ;負(fù)極箔片放料機(jī)構(gòu)134 ;負(fù)極箔片送料機(jī)械手135 ;負(fù)極箔片送料電機(jī)1351 ;負(fù)極箔片送料同步帶1352 ;負(fù)極箔片送料滑塊1353 ;負(fù)極箔片送料導(dǎo)軌1354 ;負(fù)極箔片送料臺(tái)1355 ;正極箔片傳送機(jī)構(gòu)14 ;正極箔片存儲(chǔ)箱141 ;正極箔片取料機(jī)構(gòu)142 ;正極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)143 ;正極箔片放料機(jī)構(gòu)144 ;正極箔片送料機(jī)械手145 ;退紙壓緊機(jī)構(gòu)15 ;退紙壓緊氣缸151 ;退紙壓緊從動(dòng)輪152 ;退紙電機(jī)153 ;退紙壓緊驅(qū)動(dòng)輪154 ;剪斷機(jī)構(gòu)16 ;剪斷氣缸161 ;上剪刀162 ;下剪刀163 ;卷繞機(jī)構(gòu)
2;第一工位卷針21 ;第一工位卷繞電機(jī)211 ;第一工位卷繞齒輪212 ;第一工位卷針縮回氣缸213 ;第二工位卷針22 ;第二工位卷繞電機(jī)221 ;第二工位卷繞齒輪222 ;第二工位卷針縮回氣缸223 ;第二工位卷針伸出氣缸224 ;卷繞支撐柱231 ;支撐板232 ;轉(zhuǎn)盤233 ;工位換位電機(jī)251 ;第一換位齒輪252 ;第二換位齒輪253 ;換位定位氣缸261 ;換位定位銷262 ;頂桿旋轉(zhuǎn)氣缸271 ;鏈條272 ;鏈輪273 ;彈簧274 ;頂桿旋轉(zhuǎn)軸275 ;頂桿擺臂276 ;頂桿伸縮氣缸277 ;伸縮套筒278 ;頂桿支架279 ;頂桿2710 ;送鋼殼機(jī)構(gòu)3 ;鋼殼箱311 ;鋼殼箱安裝側(cè)板312 ;進(jìn)鋼殼孔3121 ;鋼殼反向回流孔3122 ;鋼殼支撐柱313 ;鋼殼頂板314 ;弧形槽3141 ；送鋼殼驅(qū)動(dòng)電機(jī)321 ;送鋼殼驅(qū)動(dòng)帶322 ;送鋼殼驅(qū)動(dòng)主軸323 ;送鋼殼同步帶331 ;送鋼殼同步輪332 ;頂鋼殼凸輪333 ;鋼殼傳送帶341 ;鋼殼傳送導(dǎo)軌342 ;反向鋼殼推殼氣缸343 ；鋼殼方向選擇擋塊344 ;方向選擇擋殼氣缸345 ;鋼殼位置控制擋塊346 ;鋼殼位置控制氣缸347 ;正向鋼殼推殼氣缸351 ;推鋼殼擊針352 ;鋼殼導(dǎo)向座353 ;鋼殼儲(chǔ)存槽36 ;套殼、卸料機(jī)構(gòu)4 ;分度盤41 ;分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)411 ;分度盤定位孔412 ;機(jī)械夾42 ;夾持氣缸421 ;夾持?jǐn)[臂422 ;第一夾臂423 ;推夾氣缸424 ;推夾導(dǎo)軌425 ;分度盤定位氣缸431 ;分度盤定位銷432 ;定位曲臂44 ;擋束子氣缸451 ;束子擋料針452 ;收料機(jī)構(gòu)5 ;收料支座51 ;收料導(dǎo)軌52 ;鋼殼落料座531 ；X軸推料氣缸532 ;擺料模具533 ;第一 Y軸推料氣缸534 ;收料分層板535 ;落料導(dǎo)槽5351 ;第一 Y軸導(dǎo)軌536 ；X軸推料板537 ;第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部541 ;第二 Y軸絲桿542 ;第二 Y軸導(dǎo)軌543 ;擺料盒544 ;收料分層板升降氣缸55 ;上層電芯隔膜紙201 ;下層電芯隔膜紙202 ;負(fù)極箔片203 ;正極箔片204 ;鋼殼205 ;取電芯束子工位401 ;套鋼殼工位402 ;品質(zhì)檢測工位403 ;卸料工位404。如圖1所示至圖27，一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)5，包括收料支座51，所述收料支座15上設(shè)有收料導(dǎo)軌52，所述收料支座51上設(shè)有鋼殼落料座531，所述鋼殼落料座531與所述收料導(dǎo)軌52相連通。如圖1所示至圖27，為了更好、更全面地進(jìn)行說明，本實(shí)用新型還提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)，包括設(shè)有控制箱101的機(jī)座100，所述機(jī)座100上設(shè)有傳送上層電芯隔膜紙201、下層電芯隔膜紙202、負(fù)極箔片203、正極箔片204的送料機(jī)構(gòu)1、將所述送料機(jī)構(gòu)I傳送的上層電芯隔膜紙201、下層電芯隔膜紙202、負(fù)極箔片203、正極箔片204層疊卷繞為電芯束子的卷繞機(jī)構(gòu)2、傳送鋼殼205的送鋼殼機(jī)構(gòu)3、將所述卷繞機(jī)構(gòu)2卷繞的電芯束子和送鋼殼機(jī)構(gòu)3傳送的鋼殼205進(jìn)行套殼形成成品、并將成品進(jìn)行卸料的套殼、卸料機(jī)構(gòu)4、將所述套殼、卸料機(jī)構(gòu)4卸下的成品進(jìn)行排列收料的收料機(jī)構(gòu)5,所述送料機(jī)構(gòu)I包括將上層電芯隔膜紙201傳送到卷繞機(jī)構(gòu)2的上層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)11、將下層電芯隔膜紙202傳送到卷繞機(jī)構(gòu)2的下層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)12、將負(fù)極箔片203傳送到卷繞機(jī)構(gòu)2的負(fù)極箔片傳送機(jī)構(gòu)13、將正極箔片204傳送到卷繞機(jī)構(gòu)2的正極箔片傳送機(jī)構(gòu)14、將上層電芯隔膜紙201、下層電芯隔膜紙202、負(fù)極箔片203、正極箔片204壓緊并進(jìn)行退紙的退紙壓緊機(jī)構(gòu)15和將上層電芯隔膜紙201、下層電芯隔膜紙202、負(fù)極箔片203、正極箔片204剪斷的剪斷機(jī)構(gòu)16，所述卷繞機(jī)構(gòu)2包括第一工位卷繞驅(qū)動(dòng)部、第二工位卷繞驅(qū)動(dòng)部、可互換的第一工位卷針21和第二工位卷針22，所述第一工位卷繞驅(qū)動(dòng)部與所述第一工位卷針21連接，所述第二工位卷繞驅(qū)動(dòng)部與所述第二工位卷針22連接，所述第一工位卷針21和第二工位卷針22上均設(shè)有供上層電芯隔膜紙201、下層電芯隔膜紙202插設(shè)的U形插槽，所述套殼、卸料機(jī)構(gòu)4包括取電芯束子工位401、套鋼殼工位402、品質(zhì)檢測工位403和卸料工位404，其中，所述上層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)11與所述下層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)相同，所述負(fù)極箔片傳送機(jī)構(gòu)13與所述正極箔片傳送機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)相同。如圖1所示至圖27，所述上層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)11包括放置卷狀的上層電芯隔膜紙201的上層放紙盤111、調(diào)整上層電芯隔膜紙201張力的上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)112和將上層電芯隔膜紙201導(dǎo)向至卷繞機(jī)構(gòu)2的上層導(dǎo)軌113。如圖1所示至圖27，所述下層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)12包括放置卷狀的下層電芯隔膜紙202的下層放紙盤121、調(diào)整下層電芯隔膜紙202張力的下層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)122和將下層電芯隔膜紙202導(dǎo)向至卷繞機(jī)構(gòu)2的下層導(dǎo)軌。[0049]如圖1所示至圖27，所述負(fù)極箔片傳送機(jī)構(gòu)13包括按上下層疊裝填負(fù)極箔片203的負(fù)極箔片存儲(chǔ)箱131、從負(fù)極箔片存儲(chǔ)箱131中吸取負(fù)極箔片203的負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)132、將負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)132吸取的負(fù)極箔片203進(jìn)行傳送的負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)133、從負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)133中吸取負(fù)極箔片203的負(fù)極箔片放料機(jī)構(gòu)134和將負(fù)極箔片放料機(jī)構(gòu)134吸取的負(fù)極箔片203傳送至卷繞機(jī)構(gòu)2的負(fù)極箔片送料機(jī)械手135。如圖1所示至圖27，所述正極箔片傳送機(jī)構(gòu)14包括按上下層疊裝填正極箔片204的正極箔片存儲(chǔ)箱141、從正極箔片存儲(chǔ)箱141中吸取正極箔片204的正極箔片取料機(jī)構(gòu)142、將正極箔片取料機(jī)構(gòu)142吸取的正極箔片204進(jìn)行傳送的正極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)143、從正極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)143中吸取正極箔片204的正極箔片放料機(jī)構(gòu)144和將正極箔片放料機(jī)構(gòu)144吸取的正極箔片204傳送至卷繞機(jī)構(gòu)2的正極箔片送料機(jī)械手145。如圖1所示至圖27,所述上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)112包括設(shè)置在所述機(jī)座100上的上層張力調(diào)整導(dǎo)軌1121、設(shè)置在所述上層張力調(diào)整導(dǎo)軌1121上的上層張力調(diào)整滑塊1122和設(shè)置在所述上層張力調(diào)整滑塊1122上的上層張力調(diào)整配重塊1123，可通過調(diào)整上層張力調(diào)整配重塊1123的重量來調(diào)整上層電芯隔膜紙201的張緊程度。如圖1所示至圖27，所述上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)112旁邊設(shè)有與上層張力調(diào)整滑塊1122相配合的上層缺紙接近開關(guān)114、上層放紙接近開關(guān)115、上層停止放紙接過開關(guān)116和上層斷紙接近開關(guān)117，當(dāng)上層缺紙接近開關(guān)114被觸發(fā)時(shí)，出現(xiàn)停止待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)上層張力調(diào)整滑塊1122上升至上層放紙接近開關(guān)115時(shí)，上層放紙盤111受放紙電機(jī)控制而開始放紙，上層張力調(diào)整滑塊1122向下滑動(dòng)，當(dāng)上層張力調(diào)整滑塊1122向下滑動(dòng)，接觸到上層停止放紙接過開關(guān)116時(shí)，上層放紙盤111的放紙電機(jī)控制而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果上層張力調(diào)整滑塊1122下滑至上層斷紙接近開關(guān)117時(shí)，設(shè)備判斷為上層電芯隔膜紙201脫離第二工位卷針22。如圖1所示至圖27，所述下層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)122包括設(shè)置在所述機(jī)座100上的下層張力調(diào)整導(dǎo)軌、設(shè)置在所述下層張力調(diào)整導(dǎo)軌上的下層張力調(diào)整滑塊和設(shè)置在所述下層張力調(diào)整滑塊上的下層張力調(diào)整配重塊。如圖1所示至圖27，所述下層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)122旁邊設(shè)有與下層張力調(diào)整滑塊相配合的下層缺紙接近開關(guān)、下層放紙接近開關(guān)、下層停止放紙接過開關(guān)和下層斷紙接近開關(guān)。如圖1所示至圖27，所述負(fù)極箔片存儲(chǔ)箱131包括負(fù)極箔片容納腔體，所述負(fù)極箔片容納腔體的底部設(shè)有負(fù)極箔片頂升電機(jī)，所述負(fù)極箔片頂升電機(jī)連接有負(fù)極箔片升降臺(tái)，所述負(fù)極箔片容納腔體內(nèi)設(shè)有負(fù)極箔片上限位檢測開關(guān)，用于控制負(fù)極箔片頂升電機(jī)將負(fù)極箔片升降臺(tái)頂升的高度。如圖1所示至圖27，所述正極箔片存儲(chǔ)箱141包括正極箔片容納腔體，所述正極箔片容納腔體的底部設(shè)有正極箔片頂升電機(jī)，所述正極箔片頂升電機(jī)連接有正極箔片升降臺(tái)，所述正極箔片容納腔體內(nèi)設(shè)有正極箔片上限位檢測開關(guān)。如圖1所示至圖27，所述負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)132包括負(fù)極箔片取料支座1323、設(shè)置在所述負(fù)極箔片取料支座1323上的負(fù)極箔片取料氣缸1321、與所述負(fù)極箔片取料氣缸1321連接的負(fù)極箔片取料吸盤1322，所述負(fù)極箔片取料支座1323上設(shè)有負(fù)極箔片取料直線軸承1325，所述負(fù)極箔片取料軸承1325上設(shè)有負(fù)極箔片取料導(dǎo)桿13241，所述負(fù)極箔片取料導(dǎo)桿1324與所述負(fù)極箔片取料吸盤1322連接。如圖1所示至圖27，所述正極箔片取料機(jī)構(gòu)142包括正極箔片取料支座、設(shè)置在所述正極箔片取料支座上的正極箔片取料氣缸、與所述正極箔片取料氣缸連接的正極箔片取料吸盤，所述正極箔片取料支座上設(shè)有正極箔片取料直線軸承，所述正極箔片取料軸承上設(shè)有正極箔片取料導(dǎo)桿，所述正極箔片取料導(dǎo)桿與所述正極箔片取料吸盤連接。如圖1所示至圖27，所述負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)133包括負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料電機(jī)1331、負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌1334、與所述負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料電機(jī)1331連接的負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料同步帶1332、與所述負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料同步帶1332連接的負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料滑塊1333和與所述負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料滑塊1333連接的負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料臺(tái)1335，所述負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料滑塊1333設(shè)置在所述負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌1334上。如圖1所示至圖27，所述正極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)143包括正極箔片轉(zhuǎn)料電機(jī)、正極箔片轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌、與所述正極箔片轉(zhuǎn)料電機(jī)連接的正極箔片轉(zhuǎn)料同步帶、與所述正極箔片轉(zhuǎn)料同步帶連接的正極箔片轉(zhuǎn)料滑塊和與所述正極箔片轉(zhuǎn)料滑塊連接的正極箔片轉(zhuǎn)料臺(tái)，所述正極箔片轉(zhuǎn)料滑塊設(shè)置在所述正極箔片轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌上。如圖1所示至圖27，所述負(fù)極箔片送料機(jī)械手135包括負(fù)極箔片送料電機(jī)1351、負(fù)極箔片送料導(dǎo)軌1354、與所述負(fù)極箔片送料電機(jī)1351連接的負(fù)極箔片送料同步帶1352、與所述負(fù)極箔片送料同步帶1352連接的負(fù)極箔片送料滑塊1353和與所述負(fù)極箔片送料滑塊1353連接的負(fù)極箔片送料臺(tái)1355，所述負(fù)極箔片送料滑塊1353設(shè)置在所述負(fù)極箔片送料導(dǎo)軌1354上。如圖1所示至圖27，所述正極箔片送料機(jī)械手145包括正極箔片送料電機(jī)、正極箔片送料導(dǎo)軌、與所述正極箔片送料電機(jī)連接的正極箔片送料同步帶、與所述正極箔片送料同步帶連接的正極箔片送料滑塊和與所述正極箔片送料滑塊連接的正極箔片送料臺(tái)，所述正極箔片送料滑塊設(shè)置在所述正極箔片送料導(dǎo)軌上。如圖1所示至圖27，所述負(fù)極箔片放料機(jī)構(gòu)134包括負(fù)極箔片放料支座、設(shè)置在所述負(fù)極箔片放料支座上的負(fù)極箔片放料氣缸、與所述負(fù)極箔片放料氣缸連接的負(fù)極箔片放料吸盤，所述負(fù)極箔片放料支座上設(shè)有負(fù)極箔片放料直線軸承，所述負(fù)極箔片放料軸承上設(shè)有負(fù)極箔片放料導(dǎo)桿，所述負(fù)極箔片放料導(dǎo)桿與所述負(fù)極箔片放料吸盤連接。如圖1所示至圖27，所述正極箔片放料機(jī)構(gòu)144包括正極箔片放料支座、設(shè)置在所述正極箔片放料支座上的正極箔片放料氣缸、與所述正極箔片放料氣缸連接的正極箔片放料吸盤，所述正極箔片放料支座上設(shè)有正極箔片放料直線軸承，所述正極箔片放料軸承上設(shè)有正極箔片放料導(dǎo)桿，所述正極箔片放料導(dǎo)桿與所述正極箔片放料吸盤連接。如圖1所示至圖27，所述退紙壓緊機(jī)構(gòu)15包括退紙壓緊氣缸151、與所述退紙壓緊氣缸151連接的退紙壓緊從動(dòng)輪152、退紙電機(jī)153和與所述退紙電機(jī)153連接的退紙壓緊驅(qū)動(dòng)輪154。如圖1所示至圖27，所述剪斷機(jī)構(gòu)16包括剪斷氣缸161、與所述剪斷氣缸161連接的上剪刀162和設(shè)置在所述卷繞機(jī)構(gòu)2上的下剪刀163。如圖1所示至圖27，所述第一工位卷繞驅(qū)動(dòng)部包括第一工位卷繞電機(jī)211、與所述第一工位卷繞電機(jī)211連接和第一工位卷繞齒輪212，所述第一工位卷針21與所述第一工位卷繞齒輪212通過第一工位卷繞旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第二工位卷繞驅(qū)動(dòng)部包括第二工位卷繞電機(jī)221、與所述第二工位卷繞電機(jī)221連接和第二工位卷繞齒輪222，所述第二工位卷針22與所述第二工位卷繞齒輪222通過第二工位卷繞旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一工位卷針21連接有第一工位卷針縮回氣缸213，所述第二工位卷針22連接有第二工位卷針縮回氣缸223和第二工位卷針伸出氣缸224。如圖1所示至圖27，所述卷繞機(jī)構(gòu)2還包括卷繞支撐柱231和工位換位機(jī)構(gòu)，所述卷繞支撐柱231連接有支撐板232，所述支撐板232上旋轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)盤233，所述第一工位卷針21和第二工位卷針22均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤233上，所述轉(zhuǎn)盤233與所述工位換位機(jī)構(gòu)連接，所述工位換位機(jī)構(gòu)包括工位換位電機(jī)251、與所述工位換位電機(jī)251連接的第一換位齒輪252和與所述第一換位齒輪252相嚙合的第二換位齒輪253，所述第二換位齒輪253與所述轉(zhuǎn)盤233連接，所述第二換位齒輪253上設(shè)有換位定位孔，所述支撐板232上設(shè)有換位定位氣缸261，所述換位定位氣缸261連接有與所述換位定位孔相配合的換位定位銷262。如圖1所示至圖27，所述卷繞機(jī)構(gòu)2還包括與所述第二工位卷針22相配合的頂桿機(jī)構(gòu)，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿支架279，所述頂桿支架279上設(shè)有頂桿旋轉(zhuǎn)氣缸271和頂桿伸縮氣缸277，所述頂桿伸縮氣缸277連接有伸縮套筒278，所述伸縮套筒278內(nèi)套設(shè)有頂桿旋轉(zhuǎn)軸275，所述頂桿旋轉(zhuǎn)軸275上設(shè)有鏈輪273，所述鏈輪273上纏繞有鏈條272，所述鏈條272的一端與所述頂桿旋轉(zhuǎn)氣缸271連接，所述鏈條272的另一端連接有彈簧274，所述彈簧274與所述頂桿支架279連接，所述頂桿旋轉(zhuǎn)軸275連接有頂桿擺臂276，所述頂桿擺臂276連接有頂桿2710，所述頂桿2710與所述第二工位卷針22的U形插槽的端部相抵接。如圖1所示至圖27，所述頂桿旋轉(zhuǎn)軸275與所述轉(zhuǎn)盤233的旋轉(zhuǎn)軸相重合，所述轉(zhuǎn)盤233的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二工位卷針22的距離等于所述頂桿2710與所述頂桿旋轉(zhuǎn)軸275的距離。如圖1所示至圖27，所述送鋼殼機(jī)構(gòu)3包括用于容納鋼殼的鋼殼箱311、與所述鋼殼箱311連接的鋼殼箱安裝側(cè)板312，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312設(shè)有送鋼殼驅(qū)動(dòng)部、與所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)部連接的送鋼殼帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)部連接有頂鋼殼機(jī)構(gòu)，所述頂鋼殼機(jī)構(gòu)包括將鋼殼205從鋼殼箱311頂至送鋼殼帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鋼殼頂板314。如圖1所示至圖27，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312上設(shè)有進(jìn)鋼殼孔3121，所述鋼殼頂板314上設(shè)有與鋼殼205相配合的弧形槽3141。如圖1所示至圖27，所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)部包括送鋼殼驅(qū)動(dòng)電機(jī)321、與所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)電機(jī)321連接的送鋼殼驅(qū)動(dòng)帶322和與所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)帶322連接的送鋼殼驅(qū)動(dòng)主軸323，所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)主軸323分別與所述送鋼殼帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂鋼殼機(jī)構(gòu)連接。如圖1所示至圖27，所述送鋼殼帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)主軸323連接的鋼殼傳送帶341，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312上設(shè)有鋼殼傳送導(dǎo)軌342，所述鋼殼傳送帶341與所述鋼殼傳送導(dǎo)軌342相切。如圖1所示至圖27，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312上設(shè)有鋼殼位置控制氣缸347、方向選擇擋殼氣缸345和反向鋼殼推殼氣缸343,所述鋼殼位置控制氣缸347連接有鋼殼位置控制擋塊346,所述方向選擇擋殼氣缸345連接有鋼殼方向選擇擋塊344,所述鋼殼方向選擇擋塊344上設(shè)有鋼殼方向檢測開關(guān),所述反向鋼殼推殼氣缸343連接有反向鋼殼推桿,所述鋼殼箱安裝側(cè)板312上設(shè)有鋼殼反向回流孔3122，其中，鋼殼方向檢測開關(guān)用于識(shí)別鋼殼205的正反方向，如果是反方向，則由反向鋼殼推殼氣缸343將反向的鋼殼205經(jīng)鋼殼反向回流孔3122推回鋼殼箱311。如圖1所示至圖27，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312上設(shè)有鋼殼儲(chǔ)存槽36，所述鋼殼儲(chǔ)存槽36與所述鋼殼傳送導(dǎo)軌342相連通。如圖1所示至圖27，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312上設(shè)有正向鋼殼推殼氣缸351和鋼殼導(dǎo)向座353，所述正向鋼殼推殼氣缸351連接有推鋼殼擊針352，所述鋼殼導(dǎo)向座353上設(shè)有鋼殼導(dǎo)向孔，所述鋼殼導(dǎo)向座353、推鋼殼擊針352分別位于所述鋼殼儲(chǔ)存槽36的兩側(cè)。如圖1所示至圖27，所述鋼殼儲(chǔ)存槽36由相抱合的鋼殼儲(chǔ)存左擋板和鋼殼儲(chǔ)存右擋板形成。如圖1所示至圖27，所述頂鋼殼機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與所述送鋼殼驅(qū)動(dòng)主軸323連接的送鋼殼同步帶331、與所述送鋼殼同步帶331連接的送鋼殼同步輪332和與所述送鋼殼同步輪332連接的頂鋼殼凸輪333，所述頂鋼殼凸輪333與所述鋼殼頂板314連接。如圖1所示至圖27，所述鋼殼箱安裝側(cè)板312與所述鋼殼儲(chǔ)存槽36通過鋼殼支撐柱313連接。 如圖1所示至圖27，所述套殼、卸料機(jī)構(gòu)4包括分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)411和與所述分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)411連接的分度盤41，所述分度盤41連接有機(jī)械夾42。如圖1所示至圖27，所述機(jī)械夾42包括夾持機(jī)構(gòu)和推動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)的推夾機(jī)構(gòu)。如圖1所示至圖27，所述推夾機(jī)構(gòu)包括推夾氣缸424和推夾導(dǎo)軌425，所述推夾氣缸424與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推夾導(dǎo)軌425上。如圖1所示至圖27，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)部和與所述夾持驅(qū)動(dòng)部連接的夾子。如圖1所示至圖27，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸421、與所述夾持氣缸421鉸接的夾持?jǐn)[臂422，所述夾持?jǐn)[臂422連接有夾持主動(dòng)齒輪，所述夾持主動(dòng)齒輪連接有第一夾臂423，所述夾持主動(dòng)齒輪嚙合有夾持從動(dòng)齒輪，所述夾持從動(dòng)齒輪連接有與所述第一夾臂423相配合的第二夾臂，其中，所述述第一夾臂423和第二夾臂下夾合形成夾子。如圖1所示至圖27，所述機(jī)械夾42至少有四個(gè)并與所述取電芯束子工位401、套鋼殼工位402、品質(zhì)檢測工位403和卸料工位404——對應(yīng)。如圖1所示至圖27，所述機(jī)械夾42繞所述分度盤41的周向間隔90度分布。如圖1所示至圖27，所述套鋼殼工位402上設(shè)有定位曲臂44。如圖1所示至圖27，所述套鋼殼工位402上設(shè)有擋束子氣缸451，所述擋束子氣缸451連接有束子擋料針452。如圖1所示至圖27,所述品質(zhì)檢測工位403上設(shè)有短路檢測裝置。如圖1所示至圖27，所述套殼、卸料機(jī)構(gòu)4包括分度盤定位氣缸431和所述分度盤定位氣缸431連接的分度盤定位銷432，所述分度盤41上設(shè)有與所述分度盤定位銷432相配合的分度盤定位孔412。如圖1所示至圖27，所述收料機(jī)構(gòu)5包括收料支座51，所述收料支座15上設(shè)有收料導(dǎo)軌52，所述收料支座51上設(shè)有鋼殼落料座531，所述鋼殼落料座531與所述收料導(dǎo)軌52相連通。如圖1所示至圖27，所述收料支座51上設(shè)有X軸推料氣缸532，所述X軸推料氣缸532連接有X軸摔推料板537，所述X軸推料板537設(shè)置在所述鋼殼落料座531內(nèi)。如圖1所示至圖27，所述鋼殼落料座531連通有將鋼殼205排列成一排的擺料模具 533。如圖1所示至圖27，所述收料支座51上設(shè)有收料分層板535，所述X軸推料氣缸532、鋼殼落料座531、擺料模具533設(shè)置在所述收料分層板535上，所述擺料模具533連接有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收料分層板535上。如圖1所示至圖27，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸推料氣缸534和第一 Y軸導(dǎo)軌536，所述擺料模具533設(shè)置在所述第一 Y軸導(dǎo)軌536上，所述第一 Y軸推料氣缸534與所述擺料模具533連接。如圖1所示至圖27，所述收料支座51上設(shè)有第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接有擺料盒544，所述收料分層板535上設(shè)有落料導(dǎo)槽5351，所述擺料盒544設(shè)置在所述收料分層板535之下，當(dāng)擺料模具533內(nèi)已排滿鋼殼205后，可通過第一 Y軸推料氣缸534推動(dòng)擺料模具533，便排列成一排的鋼殼205經(jīng)落料導(dǎo)槽5351落入擺料盒544內(nèi)，由第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部541控制擺料盒544后退一個(gè)單位，如此循環(huán)，以將擺料盒544擺滿鋼殼205。如圖1所示至圖27，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部541、與所述第二Y軸驅(qū)動(dòng)部541連接的第二 Y軸絲桿542和第二 Y軸導(dǎo)軌543，所述擺料盒544通過第二 Y軸絲桿螺母與所述第二 Y軸絲桿542連接，所述擺料盒544設(shè)置在所述第二 Y軸導(dǎo)軌543上。如圖1所示至圖27，所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部541包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二 Y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖1所示至圖27，所述收料支座51上設(shè)有收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部，所述收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部與所述收料分層板535連接。如圖1所示至圖27，收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部為收料分層板升降氣缸55。本實(shí)用新型提供的一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)，用于專業(yè)生產(chǎn)鎳氫圓柱電池，集成了卷繞、入殼、擺料于一體的高效率、低能耗、綠色環(huán)保的生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)備操作簡便、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括收料支座，所述收料支座上設(shè)有收料導(dǎo)軌，所述收料支座上設(shè)有鋼殼落料座，所述鋼殼落料座與所述收料導(dǎo)軌相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述收料支座上設(shè)有X軸推料氣缸，所述X軸推料氣缸連接有X軸摔推料板，所述X軸推料板設(shè)置在所述鋼殼落料座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋼殼落料座連通有擺料模具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述收料支座上設(shè)有收料分層板，所述X軸推料氣缸、鋼殼落料座、擺料模具設(shè)置在所述收料分層板上，所述擺料模具連接有第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收料分層板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸推料氣缸和第一 Y軸導(dǎo)軌，所述擺料模具設(shè)置在所述第一 Y軸導(dǎo)軌上，所述第一 Y軸推料氣缸與所述擺料模具連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述收料支座上設(shè)有第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接有擺料盒，所述收料分層板上設(shè)有落料導(dǎo)槽，所述擺料盒設(shè)置在所述收料分層板之下。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二 Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部、與所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部連接的第二 Y軸絲桿和第二 Y軸導(dǎo)軌，所述擺料盒通過第二 Y軸絲桿螺母與所述第二 Y軸絲桿連接，所述擺料盒設(shè)置在所述第二 Y軸導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)部包括第二 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二 Y軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述收料支座上設(shè)有收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部，所述收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部與所述收料分層板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:收料分層板升降驅(qū)動(dòng)部為收料分層板升降氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備，尤其涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備中的一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收料支座，所述收料支座上設(shè)有收料導(dǎo)軌，所述收料支座上設(shè)有鋼殼落料座，所述鋼殼落料座與所述收料導(dǎo)軌相連通。本實(shí)用新型的有益效果是有利于實(shí)現(xiàn)了鎳氫圓柱電池的全自動(dòng)卷繞，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G57/24GK203033458SQ20122059257
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者咼德紅, 張紅科, 歐陽忠東, 黃旭賢 申請人:深圳市興誠捷精密設(shè)備有限公司