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一種車輪取料裝置的制作方法

文檔序號(hào):4162951閱讀:254來源:國(guó)知局
專利名稱:一種車輪取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種取料裝置,具體地說是一種汽車車輪取料裝置。
背景技術(shù)
在汽車車輪的加工過程中,經(jīng)常需要將車輪從滾道上取下,碼放到托盤中進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或包裝。傳統(tǒng)的方法是操作人員逐個(gè)將車輪取下,然后碼放到托盤中,這樣不僅效率低下,而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大;如果是成品輪,在搬運(yùn)過程中極易對(duì)車輪造成磕碰傷,影響成品率;即使使用機(jī)械手,也是每次只能抓取一個(gè)車輪,同樣提高不了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種車輪取料裝置,它能僅用一個(gè)氣缸同步抓取三個(gè)以及更多個(gè)車輪。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種車輪取料裝置,包括夾爪軸F、軸套、連桿H、氣缸鉸接頭、同步連桿K、銷O、吊耳、連桿1、吊銷、銷P、銷Q、同步連桿L、連桿J、夾爪軸G、銷M、銷N、方管R、方管S、方管T、方管U、方管V和氣缸。連桿H、連桿1、連桿J組成取料手。取料手的連桿H的一端與夾爪軸F鉸接,鉸點(diǎn)稱為A,另一端與氣缸鉸接頭、同步連桿K和連桿I的一端用銷N鉸接,鉸點(diǎn)稱為B ;連桿I用銷P鉸接于取料手機(jī)架的中心位置,鉸點(diǎn)稱為C ;連桿J的一端與同步連桿L以及連桿I的一端用銷Q鉸接,鉸點(diǎn)稱為D ;另一端和夾爪軸G鉸接,鉸點(diǎn)稱為E ;A、B、C、D、E五個(gè)鉸點(diǎn)中鉸點(diǎn)C固定不動(dòng),A、B、D、E鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。取料手的鉸點(diǎn)B與同步連桿K連接,鉸點(diǎn)D與同步連桿L連接。夾爪軸F用銷M和銷N豎直固定在開有長(zhǎng)滑槽的方管S和方管V以及方管T和方管U中間;方管S、方管T、方管U和方管V在不影響夾爪軸F和夾爪軸G運(yùn)動(dòng)的情況下,用筋板依次連接固定,組成取料手的機(jī)架。取料手用上下各兩根方管R實(shí)現(xiàn)連接,氣缸鉸接于第一取料手的鉸點(diǎn)B和第二取料手的鉸點(diǎn)D之間;吊耳固定于三個(gè)取料手上方的兩根方管R上,吊銷固定于兩個(gè)吊耳中間,方便取料手與其它設(shè)備的連接。連桿H的一端用軸套和銷M將其固定于方管S和方管T的中間位置。夾爪軸G的固定方式與夾爪軸F相同,對(duì)稱分布在取料手機(jī)架的另一端。取料手?jǐn)?shù)量為3-5只。實(shí)際使用時(shí)先將此裝置與移載機(jī)連接,人工移動(dòng)到停留在滾道上的車輪上方;氣缸的缸桿伸出,使得第一取料手的鉸點(diǎn)B向左運(yùn)動(dòng),第二取料手的鉸點(diǎn)D向右運(yùn)動(dòng),此時(shí)連桿H和同步連桿K推動(dòng)各個(gè)取料手的夾爪軸F向外運(yùn)動(dòng);連桿J和同步連桿I推動(dòng)各個(gè)取料手的夾爪軸G也向外運(yùn)動(dòng),從而使得各個(gè)夾爪張開;然后使裝置下降,待夾爪接近輪輞直徑最小部位時(shí)停止;此時(shí)氣缸的缸桿收縮,在各個(gè)連桿的作用下使車輪夾緊。在移載機(jī)的作用下使得抓取的車輪被移動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上,各個(gè)夾爪松開車輪被放下,然后循環(huán)下一個(gè)過程。本實(shí)用新型在使用中能夠滿足僅用一個(gè)氣缸以及連桿機(jī)構(gòu)對(duì)三個(gè)車輪的同步抓取,如果氣缸輸出力和機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)剛性足夠大,也可以實(shí)現(xiàn)同步對(duì)多個(gè)車輪的抓取,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工制作、效率高、制造成本低的特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型一種車輪取料裝置的主視圖。圖2是本實(shí)用新型一種車輪取料裝置的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型一種車輪取料裝置的左視圖。圖4是本實(shí)用新型一種車輪取料裝置的左視圖的局部放大圖。圖中,I 一夾爪軸F,2 —軸套,3 —連桿H,4 一氣缸鉸接頭,5 —同步連桿K,6 —銷
O,7 —吊耳,8 —連桿1,9—吊銷,10 —銷P, 11 —銷Q, 12 —同步連桿L, 13 —連桿J, 14 —夾爪軸G,15 —銷M,16 —銷N,17 —方管R,18 —方管S,19 一方管T,20 —方管U,21 —方管V,22 一氣缸,23 一第一取料手,24 一第二取料手,25—第三取料手。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。該裝置包括夾爪軸F1、軸套2、連桿H3、氣缸鉸接頭4、同步連桿K5、銷06、吊耳7、連桿18、吊銷9、銷P10、銷Q11、同步連桿L12、連桿J13、夾爪軸G14、銷M15、銷N16、方管R17、方管S18、方管T19、方管U20、方管V21和氣缸22。連桿H3、連桿18、連桿J13組成第一取料手23。夾爪軸Fl用銷M15和銷N16豎直固定在開有長(zhǎng)滑槽的方管S18和方管V21以及方管T19和方管U20中間;方管S18、方管T19、方管U20和方管V21在不影響夾爪軸Fl和夾爪軸G14運(yùn)動(dòng)的情況下,用筋板依次連接固定,組成取料手的機(jī)架。連桿H3的一端與夾爪軸Fl鉸接,鉸點(diǎn)稱為A,并用軸套2和銷M15將其固定于方管S18和方管T19的中間位置,另一端與氣缸鉸接頭4、同步連桿K5和連桿18的一端用銷06鉸接,鉸點(diǎn)稱為B ;連桿18用銷PlO鉸接于取料手機(jī)架的中心位置,鉸點(diǎn)稱為C ;夾爪軸G14的固定方式與夾爪軸Fl相同,對(duì)稱分布在取料手機(jī)架的另一端;連桿J13的一端與夾爪軸G14鉸接,鉸點(diǎn)稱為E,另一端和同步連桿L12以及連桿18的一端用銷Qll鉸接,鉸點(diǎn)稱為D。五個(gè)鉸點(diǎn)中只有C固定不動(dòng);三個(gè)取料手的鉸點(diǎn)B都與同步連桿K5連接,鉸點(diǎn)D都與同步連桿L12連接。三個(gè)取料手用上下各兩根方管R17實(shí)現(xiàn)連接,氣缸22鉸接于第一取料手的鉸點(diǎn)B和第二取料手的鉸點(diǎn)D之間。吊耳7固定于三個(gè)取料手上方的兩根方管R17上,吊銷9固定于兩個(gè)吊耳7中間,方便取料手與其它設(shè)備的連接。取料手?jǐn)?shù)量為3-5只。在工作過程中先將此裝置與移載機(jī)連接,人工移動(dòng)到停留在滾道上的車輪上方;氣缸的缸桿伸出,使得第一取料手的鉸點(diǎn)B向左運(yùn)動(dòng),第二取料手的鉸點(diǎn)D向右運(yùn)動(dòng),此時(shí)連桿H和同步連桿K推動(dòng)各個(gè)取料手的夾爪軸F向外運(yùn)動(dòng);連桿J和同步連桿L推動(dòng)各個(gè)取料手的夾爪軸G也向外運(yùn)動(dòng),從而使得各個(gè)夾爪張開;然后使裝置下降,待夾爪接近輪輞直徑最小部位時(shí)停止;此時(shí)氣缸的缸桿收縮,在各個(gè)連桿的作用下使車輪夾緊。在移載機(jī)的作用下使得抓取的車輪被移動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上,各個(gè)夾爪松開車輪被放下,然后循環(huán)下一個(gè)過程。
權(quán)利要求1.一種車輪取料裝置,由夾爪軸F (I)、軸套(2)、連桿H (3)、氣缸鉸接頭(4)、同步連桿K (5)、銷N (6)、吊耳(7)、連桿I (8)、吊銷(9)、銷P (10)、銷Q (11)、同步連桿L (12)、連桿 J (13)、夾爪軸 G (14)、銷 M (15)、銷 N (16)、方管 R (17)、方管 S (18)、方管 T (19)、方管U (20)、方管V (21)和氣缸(22)組成,其特征在于 連桿H (3)、連桿I (8)、連桿J (13)組成取料手; 取料手的連桿H (3)的一端與夾爪軸F (I)鉸接,鉸點(diǎn)稱為A,另一端與氣缸鉸接頭(4)、同步連桿K (5)和連桿I (8)的一端用銷N (6)鉸接,鉸點(diǎn)稱為B ;連桿I (8)用銷P (10)鉸接于取料手機(jī)架的中心位置,鉸點(diǎn)稱為C ;連桿J (13)的一端與同步連桿L (12)以及連桿I (8)的一端用銷Q (11)鉸接,鉸點(diǎn)稱為D ;另一端和夾爪軸G (14)鉸接,鉸點(diǎn)稱為E,A、B、C、D、E五個(gè)鉸點(diǎn)中鉸點(diǎn)C固定不動(dòng),A、B、D、E鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng); 取料手的鉸點(diǎn)B與同步連桿K (5)連接,鉸點(diǎn)D與同步連桿L (12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪取料裝置,其特征在于夾爪軸F(I)用銷M (15)和銷N (16)豎直固定在開有長(zhǎng)滑槽的方管S (18)和方管V (21)以及方管T (19)和方管U (20)中間;方管S (18)、方管T (19)、方管U (20)和方管V (21)在不影響夾爪軸F (I)和夾爪軸G (14)運(yùn)動(dòng)的情況下,用筋板依次連接固定,組成取料手的機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪取料裝置,其特征在于取料手用上下各兩根方管R (17)實(shí)現(xiàn)連接,氣缸(22)鉸接于第一取料手的鉸點(diǎn)B和第二取料手的鉸點(diǎn)D之間;吊耳(7)固定于三個(gè)取料手上方的兩根方管R (17)上,吊銷(9)固定于兩個(gè)吊耳(7)中間,方便取料手與其它設(shè)備的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪取料裝置,其特征在于連桿H(3)的一端用軸套(2)和銷M (15)將其固定于方管S (18)和方管T (19)的中間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪取料裝置,其特征在于夾爪軸G(14)的固定方式與夾爪軸F (I)相同,對(duì)稱分布在取料手機(jī)架的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪取料裝置,其特征在于取料手?jǐn)?shù)量為3只。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪取料裝置,其特征在于取料手?jǐn)?shù)量為4只。
專利摘要本實(shí)用新型一種車輪取料裝置,由夾爪軸F、軸套、連桿H、氣缸鉸接頭、同步連桿K、吊耳、連桿I、吊銷、銷、同步連桿L、連桿J、夾爪軸G、方管和氣缸組成,夾爪軸F和夾爪軸G用銷豎直固定在開有長(zhǎng)滑槽的兩列方管中間;連桿H的一端與夾爪軸F鉸接,另一端與氣缸鉸接頭、同步連桿K和連桿I的一端鉸接,鉸點(diǎn)稱為B;連桿I用銷鉸接于取料手機(jī)架的中心位置;連桿J的一端與夾爪軸G鉸接,另一端和同步連桿L以及連桿I的一端鉸接,鉸點(diǎn)稱為D。三個(gè)取料手用上下各兩根方管實(shí)現(xiàn)連接,氣缸鉸接于第一取料手的鉸點(diǎn)B和第二取料手的鉸點(diǎn)D之間。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202897533SQ201220593149
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者薛博文, 郭建東, 劉偉東, 劉鳴華, 于志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
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