專利名稱：一種自動(dòng)擺盤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于晶體生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)擺盤機(jī)。
背景技術(shù)：
在晶體生產(chǎn)過程中，需要對(duì)晶體的外觀進(jìn)行檢查，檢查完成后將每200個(gè)晶體放入包裝袋內(nèi)?，F(xiàn)在采用手動(dòng)篩板的方式對(duì)晶體的外觀進(jìn)行檢查，篩板上等間距開設(shè)多個(gè)比產(chǎn)品外形尺寸稍大的凹槽，產(chǎn)品被倒在篩板上，通過人手來回抖動(dòng)，將產(chǎn)品振入篩板的凹槽內(nèi)，未進(jìn)入凹槽的產(chǎn)品通過夾子手動(dòng)放入。但是這樣導(dǎo)致操作人員工作強(qiáng)度較大，且由于某些凹槽內(nèi)放置有晶體，某些凹槽內(nèi)并沒有放置晶體，因此必須通過稱重的方式將每200個(gè)晶體放置在包裝袋內(nèi)，這樣比較麻煩，生產(chǎn)效率比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)擺盤機(jī)，旨在有效提高工作效率。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)擺盤機(jī)，其包括機(jī)架及設(shè)置在該機(jī)架上的送料組件、分料組件、檢料盤組件、機(jī)械臂組件、控制器。該送料組件用于將產(chǎn)品傳輸給該分料組件。該分料組件包括固定框、進(jìn)料計(jì)數(shù)器及進(jìn)料擋塊。該固定框內(nèi)開設(shè)一個(gè)料。該料道用于接收來自該自動(dòng)分料組件的產(chǎn)品。該料道包括進(jìn)料口及出料口。該進(jìn)料計(jì)數(shù)器用于計(jì)算經(jīng)過該進(jìn)料口的產(chǎn)品的數(shù)量。該進(jìn)料擋塊用于當(dāng)經(jīng)過該進(jìn)料口的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，關(guān)閉該進(jìn)料口，使該多個(gè)產(chǎn)品不能進(jìn)入該料道內(nèi)。該檢料盤組件內(nèi)開設(shè)至少一個(gè)容置槽。該機(jī)械臂組件用于帶動(dòng)該檢料盤組件運(yùn)動(dòng)，使得該至少一個(gè)容置槽與該出料口對(duì)齊，以接收來自該料道的產(chǎn)品。該控制器用于控制該送料組件，該分料組件，該檢料盤組件及該機(jī)械臂組件的動(dòng)作。進(jìn)一步地，該機(jī)架包括一個(gè)工作臺(tái)。該固定框位于該工作臺(tái)上，使得該料道相對(duì)于該工作臺(tái)傾斜設(shè)置。該進(jìn)料口相對(duì)于該工作臺(tái)比該出料口高。該送料組件位于該進(jìn)料口的斜上方，該檢料盤組件位于該出料口的斜下方，使得從該送料組件出來的產(chǎn)品能夠借助重力作用自動(dòng)進(jìn)入該料道，然后自該料道自動(dòng)進(jìn)入該至少一個(gè)容置槽內(nèi)。進(jìn)一步地，該分料組件還包括出料計(jì)數(shù)器及出料擋塊。該出料計(jì)數(shù)器用于計(jì)算經(jīng)過該出料口的該產(chǎn)品的數(shù)量。該出料計(jì)數(shù)器用于當(dāng)經(jīng)過該出料口的該產(chǎn)品達(dá)到第二預(yù)定數(shù)量時(shí)，關(guān)閉該出料口，使得位于該料道內(nèi)的該產(chǎn)品不能進(jìn)入該至少一個(gè)容置槽內(nèi)。進(jìn)一步地，該分料組件還包括壓板。該壓板面向該料道的表面上開設(shè)一個(gè)與該料道對(duì)應(yīng)的輔道。該輔道平行于該料道，且與該料道相配合以容置該多個(gè)產(chǎn)品。進(jìn)一步地，該壓板面向該料道的表面上開設(shè)該第一溝槽及第二溝槽。該第一溝槽及該第二溝槽均與該輔道相交，且貫穿該壓板的相對(duì)兩側(cè)壁。該第一溝槽與該進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第二溝槽與該出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置。該分料組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件及連接板。該固定框包括相背設(shè)置的第一固定面及第二固定面、相背設(shè)置的第一側(cè)面及第二側(cè)面。該第一側(cè)面及該第二側(cè)面均連接該第一固定面及該第二固定面。該料道開設(shè)在該第一固定面上。該第二固定面固定在該工作臺(tái)上。該固定框的中間開設(shè)一個(gè)貫穿該第一側(cè)面及該第二側(cè)面的通槽。該連接板穿過該通槽。該進(jìn)料擋塊及該出料擋塊固定在該連接板上，且分別位于該固定框的相對(duì)兩側(cè)，使得該進(jìn)料擋塊能從該第一側(cè)面插入該第一溝槽內(nèi)，該出料擋塊能從該第二側(cè)面插入該第二溝槽內(nèi)。該第一驅(qū)動(dòng)件固定在該工作臺(tái)上，且與該連接板連接，用于通過帶動(dòng)該連接板，以帶動(dòng)該進(jìn)料擋塊及該出料擋塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，該分料組件還包括一個(gè)直線滑軌。該直線滑軌穿過該通槽，且包括至少一軌道及至少一滑塊。該至少一軌道固定在該工作臺(tái)上。該至少一滑塊能夠沿著該至少一軌道進(jìn)行滑動(dòng)。該連接板固定在該至少一滑塊上，使得該連接板能隨著該至少一滑塊沿著該至少一滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。進(jìn)一步地，該機(jī)械臂組件包括固定軌道、移動(dòng)平臺(tái)及第二驅(qū)動(dòng)件。該固定軌道固定在該工作臺(tái)上。該第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)平臺(tái)沿著該固定軌道滑動(dòng)。該檢料盤組件設(shè)置在該移動(dòng)平臺(tái)上。進(jìn)一步地，該機(jī)械臂組件還包括原點(diǎn)感應(yīng)器。該原點(diǎn)感應(yīng)器設(shè)置在該固定軌道上，用于感應(yīng)該移動(dòng)平臺(tái)是否到達(dá)一個(gè)初始位置。該控制器用于以該初始位置為基準(zhǔn)，控制該移動(dòng)平臺(tái)的位移。進(jìn)一步地，該檢料盤組件包括一個(gè)下蓋及一個(gè)上蓋。該至少一容置槽開設(shè)在該下蓋上。該上蓋上開設(shè)至少一個(gè)與該至少一容置槽對(duì)應(yīng)的輔助槽，該至少一輔助槽與該至少一容置槽相配合，以容置該多個(gè)產(chǎn)品。進(jìn)一步地，該控制器包括觸摸屏及報(bào)警器，該觸摸屏用于方便使用者輸入操作指令；該報(bào)警器用于提示該檢料盤組件內(nèi)是否已經(jīng)裝入第三預(yù)定數(shù)量的該產(chǎn)品。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:該自動(dòng)擺盤機(jī)能夠自動(dòng)將產(chǎn)品擺在檢料盤組件內(nèi)，不需要操作員手動(dòng)擺盤；同時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)該檢料盤組件內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，省去了通過稱重判斷該產(chǎn)品的數(shù)量的步驟，因此減少了操作員的工作強(qiáng)度，有效提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)擺盤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的自動(dòng)擺盤機(jī)的分料組件的組裝示意圖。圖3是圖2的自動(dòng)擺盤機(jī)的分料組件的分解圖。圖4是圖1的自動(dòng)擺盤機(jī)的檢料盤組件的分解示意圖。圖5是圖1的自動(dòng)擺盤機(jī)的機(jī)械臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1的自動(dòng)擺盤機(jī)的檢料盤組件與機(jī)械臂組件的組裝示意圖。圖7是圖1的自動(dòng)擺盤機(jī)的控制器的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)擺盤機(jī)100，其包括機(jī)架101及設(shè)置在該機(jī)架101上的送料組件10、分料組件30、檢料盤組件40、機(jī)械臂組件50及控制器80。該機(jī)架101包括一個(gè)工作臺(tái)102、一個(gè)支撐架103及一個(gè)斜板104。該支撐架103及該斜板104位于該工作臺(tái)102上。該支撐架103具有一個(gè)平行于該工作臺(tái)102的支撐面105。該斜板104位于該工作臺(tái)102與該支撐面105之間，且相對(duì)于該工作臺(tái)102傾斜設(shè)置。在本實(shí)施方式中，該斜板104與該工作臺(tái)102的夾角為45度。該送料組件10固定在該支撐面105上，用于將多個(gè)產(chǎn)品200 (見圖2)送至該分料組件30內(nèi)。如圖2-3所示，該分料組件30包括承載板31、固定框32、壓板33、進(jìn)料擋塊341、出料擋塊342、第一連接塊351、第二連接塊352、連接板36、第一驅(qū)動(dòng)件37、進(jìn)料計(jì)數(shù)器381、出料計(jì)數(shù)器382及直線滑軌39。該承載板31固定在該斜板104上。該固定框32包括相背設(shè)置的第一固定面321及第二固定面322、相背設(shè)置的第一側(cè)面323及第二側(cè)面324。該第一側(cè)面323及該第二側(cè)面324均連接該第一固定面321及該第二固定面322。該第一固定面321上開設(shè)一料道325。該料道325包括進(jìn)料口 326及出料口 327。該進(jìn)料口 326與該送料組件10相連通。該壓板33固定在該第一固定面321上。該壓板33面向該料道325的表面上開設(shè)一個(gè)與該料道325對(duì)應(yīng)的輔道330，該輔道330平行于該料道325，且與該料道325相配合以容置該多個(gè)產(chǎn)品200。該第二固定面322固定在該承載板31上，使得該送料組件10位于該進(jìn)料口 326的斜上方，來自該送料組件10的產(chǎn)品能借助自身重力作用從該進(jìn)料口 326自動(dòng)進(jìn)入該料道325內(nèi)。該壓板33面向該料道325的表面上還開設(shè)該第一溝槽331及第二溝槽332，該第一溝槽331及該第二溝槽332均與該輔道330相交，且貫穿該壓板33的相對(duì)兩側(cè)壁334。該第一溝槽331與該進(jìn)料口 326對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第二溝槽332與該出料口 327對(duì)應(yīng)設(shè)置。在本實(shí)施方式中，該第一溝槽331及該第二溝槽332的延伸方向均垂直于該輔道330的延伸方向。該固定框32的中間開設(shè)一個(gè)貫穿該第一側(cè)面323及該第二側(cè)面324的通槽320。該進(jìn)料擋塊341固定在該第一連接塊351上。該出料擋塊342固定在該第二連接塊352上。該第一連接塊351及該第二連接塊352固定在該連接板36上。該連接板36穿過該通槽320，使得該進(jìn)料擋塊341及該出料擋塊342位于該固定框32的相對(duì)兩側(cè)，使得該進(jìn)料擋塊341能從該第一側(cè)面323插入該第一溝槽331內(nèi)，該出料擋塊342能從該第二側(cè)面324插入該第二溝槽332內(nèi)。該第一驅(qū)動(dòng)件37固定在該承載板31上，且與該連接板36連接，用于驅(qū)動(dòng)該連接板36運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)該進(jìn)料擋塊341及該出料擋塊342進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得當(dāng)該進(jìn)料擋塊341插入該第一溝槽331時(shí)，該出料擋塊342退出該第二溝槽332 ;當(dāng)該進(jìn)料擋塊341退出該第一溝槽331時(shí)，該出料擋塊342插入該第二溝槽332。在本實(shí)施方式中，該第一驅(qū)動(dòng)件37為電磁鐵，且包括一個(gè)伸縮軸370。該伸縮軸370與該連接板36連接，使得該伸縮軸370進(jìn)行伸縮時(shí)，能帶動(dòng)該連接板36進(jìn)行移動(dòng)。該直線滑軌39穿設(shè)在該通槽320內(nèi)，且包括兩條相互平行的導(dǎo)軌391及兩個(gè)滑塊392。該兩個(gè)滑塊392分別滑動(dòng)設(shè)置在該兩個(gè)導(dǎo)軌391上，并能夠沿著對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌391進(jìn)行滑動(dòng)。該兩條導(dǎo)軌391固定在該承載板31上，該連接板36固定在該兩個(gè)滑塊392上，使得該連接板36能夠隨著該兩個(gè)滑塊392在該兩條導(dǎo)軌391上進(jìn)行滑動(dòng)。該進(jìn)料計(jì)數(shù)器381設(shè)置在該進(jìn)料口 326處，用于計(jì)算經(jīng)過該進(jìn)料口 326的產(chǎn)品200的數(shù)量。當(dāng)該進(jìn)料計(jì)數(shù)器381計(jì)算經(jīng)過該進(jìn)料口 326的該產(chǎn)品200到達(dá)第一預(yù)定數(shù)量時(shí)，該進(jìn)料擋塊341插入該第一溝槽331內(nèi)，以關(guān)閉該進(jìn)料口 326，使得位于該自動(dòng)送料機(jī)10內(nèi)的產(chǎn)品200不能進(jìn)入該料道325內(nèi)。在本實(shí)施方式中，該進(jìn)料計(jì)數(shù)器381為對(duì)射性光電傳感器，其包括一個(gè)發(fā)光部382及一個(gè)收光部383。該發(fā)光部382及該收光部383位于該進(jìn)料口 326的相對(duì)兩側(cè)。當(dāng)沒有該產(chǎn)品200經(jīng)過該進(jìn)料口 326時(shí)，該收光部383能接收到該發(fā)光部382發(fā)出的光線；當(dāng)有一個(gè)該產(chǎn)品200經(jīng)過該進(jìn)料口 326時(shí)，該收光部383不能接收到該發(fā)光部382發(fā)出的光線，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)的個(gè)數(shù)就能得到經(jīng)過該進(jìn)料口 326的該產(chǎn)品200的數(shù)量。該出料計(jì)數(shù)器382設(shè)置在該出料口 327處，用于計(jì)算經(jīng)過該出料口 327的該產(chǎn)品200的數(shù)量。當(dāng)該出料計(jì)數(shù)器382計(jì)算經(jīng)過該出料口 327的該產(chǎn)品200到達(dá)第二預(yù)定數(shù)量時(shí)，該出料擋塊342插入該第二溝槽332內(nèi)，以關(guān)閉該出料口 327，使得位于該料道325內(nèi)的該產(chǎn)品200不能進(jìn)入該檢料盤組件40內(nèi)。在本實(shí)施方式中，該出料計(jì)數(shù)器382為回歸反射型光纖傳感器。如圖4所示，該檢料盤組件40包括一個(gè)下蓋41及一個(gè)上蓋42。該下蓋41上開設(shè)多個(gè)條狀的相互平行的容置槽410。該上蓋42上開設(shè)多個(gè)與該多個(gè)容置槽410 —一對(duì)應(yīng)的條狀的輔助槽420。該多個(gè)輔助槽420與該多個(gè)容置槽410相配合，以容置該多個(gè)產(chǎn)品200。在本實(shí)施方式中，該下蓋41上開設(shè)十個(gè)容置槽410 (分別命名為第一容置槽、第二容置槽……第十容置槽)，每個(gè)容置槽410能夠容置20個(gè)該產(chǎn)品200。如圖5-6所示，該機(jī)械臂組件50包括固定軌道51、移動(dòng)平臺(tái)52、第二驅(qū)動(dòng)件53及原點(diǎn)感應(yīng)器54。該固定軌道51固定在該斜板104上。該移動(dòng)平臺(tái)52滑動(dòng)設(shè)置在該固定軌道51上，使得該移動(dòng)平臺(tái)52相對(duì)于該工作臺(tái)102傾斜設(shè)置。該檢料盤組件40固定在該移動(dòng)平臺(tái)52上，并隨著該移動(dòng)平臺(tái)52進(jìn)行移動(dòng)，使得該檢料盤組件40也相對(duì)于該工作臺(tái)102傾斜設(shè)置，且位于該出料口 327的斜下方，位于該容置槽410內(nèi)的該多個(gè)產(chǎn)品200能夠借助重力從該料道325進(jìn)入與其對(duì)齊的容置槽410內(nèi)。該第二驅(qū)動(dòng)件53用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)平臺(tái)52沿著該固定軌道51進(jìn)行移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，該第二驅(qū)動(dòng)件53為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該原點(diǎn)感應(yīng)器54用于感應(yīng)該移動(dòng)平臺(tái)52是否到達(dá)一個(gè)初始位置。該控制器80能夠以該初始位置為基準(zhǔn)，控制該移動(dòng)平臺(tái)52的位移。如圖7所示，該控制器80與該送料組件10，該分料組件30及該機(jī)械臂組件50電連接，用于控制該送料組件10，該分料組件30及該機(jī)械臂組件50的動(dòng)作。該控制器80包括一個(gè)電源開關(guān)81、一個(gè)觸摸屏82及一個(gè)報(bào)警器83。該電源開關(guān)81用于控制該自動(dòng)擺盤機(jī)100的通電與否。該觸摸屏82用于方便使用者輸入操作指令(比如開始工作等)。該報(bào)警器83用于提示操作員該檢料盤組件40內(nèi)是否已經(jīng)裝滿第三預(yù)定數(shù)量的該產(chǎn)品200。該自動(dòng)擺盤機(jī)100的工作過程如下:該電源開關(guān)81被開啟后，操作員通過該觸摸屏82啟動(dòng)該自動(dòng)擺盤機(jī)100。該第二驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)平臺(tái)52移動(dòng)，使得第一個(gè)容置槽410與該料道325對(duì)齊設(shè)置，該送料組件10將該多個(gè)產(chǎn)品200送至該進(jìn)料口 326處，該第一驅(qū)動(dòng)件37驅(qū)動(dòng)該進(jìn)料口 326打開，且該出料口 327關(guān)閉，該產(chǎn)品200從該送料組件10進(jìn)入該料道325內(nèi)，該進(jìn)料計(jì)數(shù)器381計(jì)算進(jìn)入該料道325內(nèi)的產(chǎn)品200的數(shù)量，當(dāng)該產(chǎn)品200達(dá)到第一預(yù)定數(shù)量(比如10個(gè))時(shí)，該第一驅(qū)動(dòng)件37驅(qū)動(dòng)該進(jìn)料口 326關(guān)閉，該出料口 327打開，該產(chǎn)品200借助自身重力從該料道325滑入該第一容置槽410內(nèi)，此時(shí)該出料計(jì)數(shù)器382開始計(jì)數(shù)，當(dāng)該產(chǎn)品200達(dá)到第二預(yù)定數(shù)量(比如10個(gè))時(shí)，再次重復(fù)上述動(dòng)作，使得該第一收容槽410內(nèi)再次裝入第一預(yù)定數(shù)量的該產(chǎn)品200，此時(shí)該第一收容槽410內(nèi)共有20個(gè)產(chǎn)品。接著該第二驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)平臺(tái)52，帶動(dòng)該第二收容槽410與該料道325對(duì)齊，再次重復(fù)上述動(dòng)作，使得該第二收容槽410內(nèi)同樣裝滿20個(gè)產(chǎn)品200，直至第十個(gè)收容槽410內(nèi)都裝滿20個(gè)產(chǎn)品200時(shí)，該出料計(jì)數(shù)器382感測(cè)到該檢料盤組件40內(nèi)裝入第三預(yù)定數(shù)量(比如200個(gè))的產(chǎn)品200時(shí)，該報(bào)警器83發(fā)出報(bào)警聲，以提示操作員，同時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)平臺(tái)52帶動(dòng)裝有產(chǎn)品200的該檢料盤組件40移動(dòng)至該初始位置，使得該自動(dòng)擺盤機(jī)100初始化，以備該自動(dòng)擺盤機(jī)100下次工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的自動(dòng)擺盤機(jī)100能夠自動(dòng)將產(chǎn)品200擺在檢料盤組件40內(nèi)，不需要操作員手動(dòng)擺盤。操作員只需要將裝有產(chǎn)品的該檢料盤組件40從該移動(dòng)平臺(tái)52上拿下后，打開該上蓋42目視檢查該多個(gè)產(chǎn)品200的上表面的外觀，然后合上該上蓋42，將該檢料盤組件40翻轉(zhuǎn)180度后讓該下蓋41向上，打開該下蓋41目視檢查該多個(gè)產(chǎn)品200的下表面的外觀，等檢查完之后將該多個(gè)產(chǎn)品200直接裝袋即可，由于該出料計(jì)數(shù)器382已經(jīng)計(jì)算出了該檢料盤組件40內(nèi)的產(chǎn)品200的數(shù)量，省去了通過稱重判斷該檢料盤組件40內(nèi)的產(chǎn)品200的數(shù)量的步驟，因此大大減少了操作員的工作強(qiáng)度，有效提高了工作效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)擺盤機(jī)，其包括機(jī)架及設(shè)置在該機(jī)架上的送料組件、分料組件、檢料盤組件、機(jī)械臂組件、控制器，該送料組件用于將多個(gè)產(chǎn)品傳輸給該分料組件，該分料組件包括固定框、進(jìn)料計(jì)數(shù)器及進(jìn)料擋塊，該固定框內(nèi)開設(shè)一個(gè)料道，該料道用于接收來自該自動(dòng)分料組件的該多個(gè)產(chǎn)品，該料道包括進(jìn)料口及出料口，該進(jìn)料計(jì)數(shù)器用于計(jì)算經(jīng)過該進(jìn)料口的該產(chǎn)品的數(shù)量，該進(jìn)料擋塊用于當(dāng)經(jīng)過該進(jìn)料口的該產(chǎn)品達(dá)到第一預(yù)定數(shù)量時(shí)，關(guān)閉該進(jìn)料口，使該多個(gè)產(chǎn)品不能進(jìn)入該料道內(nèi)；該檢料盤組件內(nèi)開設(shè)至少一個(gè)容置槽，該機(jī)械臂組件用于帶動(dòng)該檢料盤組件運(yùn)動(dòng)，使得該至少一個(gè)容置槽與該出料口對(duì)齊，以接收來自該料道的產(chǎn)品，該控制器用于控制該送料組件，該分料組件，該檢料盤組件及該機(jī)械臂組件的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該機(jī)架包括一個(gè)工作臺(tái)，該固定框位于該工作臺(tái)上，使得該料道相對(duì)于該工作臺(tái)傾斜設(shè)置；該進(jìn)料口相對(duì)于該工作臺(tái)比該出料口高；該送料組件位于該進(jìn)料口的斜上方，該檢料盤組件位于該出料口的斜下方，使得從該送料組件出來的產(chǎn)品能夠借助重力作用自動(dòng)進(jìn)入該料道，然后自該料道自動(dòng)進(jìn)入該至少一個(gè)容置槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該分料組件還包括出料計(jì)數(shù)器及出料擋塊，該出料計(jì)數(shù)器用于計(jì)算經(jīng)過該出料口的該產(chǎn)品的數(shù)量，該出料計(jì)數(shù)器用于當(dāng)經(jīng)過該出料口的該產(chǎn)品達(dá)到第二預(yù)定數(shù)量時(shí)，關(guān)閉該出料口，使得位于該料道內(nèi)的該產(chǎn)品不能進(jìn)入該至少一個(gè)容置槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該分料組件還包括壓板，該壓板面向該料道的表面上開設(shè)一個(gè)與該料道對(duì)應(yīng)的輔道，該輔道平行于該料道，且與該料道相配合以容置該多個(gè)產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該壓板面向該料道的表面上開設(shè)該第一溝槽及第二溝槽，該第一溝槽及該第二溝槽均與該輔道相交，且貫穿該壓板的相對(duì)兩側(cè)壁；該第一溝槽與該進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第二溝槽與該出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置；該分料組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件及連接 板；該固定框包括相背設(shè)置的第一固定面及第二固定面、相背設(shè)置的第一側(cè)面及第二側(cè)面；該第一側(cè)面及該第二側(cè)面均連接該第一固定面及該第二固定面，該料道開設(shè)在該第一固定面上，該第二固定面固定在該工作臺(tái)上，該固定框的中間開設(shè)一個(gè)貫穿該第一側(cè)面及該第二側(cè)面的通槽，該連接板穿過該通槽，該進(jìn)料擋塊及該出料擋塊固定在該連接板上，且分別位于該固定框的相對(duì)兩側(cè)，使得該進(jìn)料擋塊能從該第一側(cè)面插入該第一溝槽內(nèi)，該出料擋塊能從該第二側(cè)面插入該第二溝槽內(nèi)，該第一驅(qū)動(dòng)件固定在該工作臺(tái)上，且與該連接板連接，用于通過帶動(dòng)該連接板，以帶動(dòng)該進(jìn)料擋塊及該出料擋塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該分料組件還包括一個(gè)直線滑軌，該直線滑軌穿過該通槽，且包括至少一軌道及至少一滑塊，該至少一軌道固定在該工作臺(tái)上，該至少一滑塊能夠沿著該至少一軌道進(jìn)行滑動(dòng)，該連接板固定在該至少一滑塊上，使得該連接板能隨著該至少一滑塊沿著該至少一滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該機(jī)械臂組件包括固定軌道、移動(dòng)平臺(tái)及第二驅(qū)動(dòng)件，該固定軌道固定在該工作臺(tái)上，該第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)平臺(tái)沿著該固定軌道滑動(dòng)，該檢料盤組件設(shè)置在該移動(dòng)平臺(tái)上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該機(jī)械臂組件還包括原點(diǎn)感應(yīng)器，該原點(diǎn)感應(yīng)器設(shè)置在該固定軌道上，用于感應(yīng)該移動(dòng)平臺(tái)是否位于一個(gè)初始位置，該控制器用于以該初始位置為基準(zhǔn)，控制該移動(dòng)平臺(tái)的位移。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該檢料盤組件包括一個(gè)下蓋及一個(gè)上蓋，該至少一容置槽開設(shè)在該下蓋上，該上蓋上開設(shè)至少一與該至少一容置槽對(duì)應(yīng)的輔助槽，該至少一輔助槽與該至少一容置槽相配合，以容置該多個(gè)產(chǎn)品。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，該控制器包括觸摸屏及報(bào)警器，該觸摸屏用于方便使用者輸入操作指令；該報(bào)警器用于提示該檢料盤組件內(nèi)是否已經(jīng)裝入第三預(yù)定數(shù)量的 該產(chǎn)品。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)擺盤機(jī)，適用于晶體生產(chǎn)領(lǐng)域，其包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的送料組件、分料組件、檢料盤組件、機(jī)械臂組件、控制器。分料組件包括固定框、進(jìn)料計(jì)數(shù)器及進(jìn)料擋塊。固定框內(nèi)開設(shè)一個(gè)料道，該料道接收來自自動(dòng)分料組件的產(chǎn)品。料道包括進(jìn)料口及出料口。進(jìn)料計(jì)數(shù)器計(jì)算經(jīng)過該進(jìn)料口的產(chǎn)品的數(shù)量。進(jìn)料擋塊用于當(dāng)經(jīng)過進(jìn)料口的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，關(guān)閉進(jìn)料口，使產(chǎn)品不能進(jìn)入料道內(nèi)。檢料盤組件內(nèi)開設(shè)至少一個(gè)容置槽，機(jī)械臂組件帶動(dòng)檢料盤組件運(yùn)動(dòng)，使得容置槽與出料口對(duì)齊，以接收來自料道的產(chǎn)品?？刂破骺刂谱詣?dòng)送料組件，分料組件，檢料盤組件及機(jī)械臂組件的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65G57/24GK202988292SQ201220601149
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者李進(jìn)陽(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市科銳爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司