專利名稱：一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及ー種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)。
背景技木AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車(Automated Guided Vehicles)的英文縮寫(以下均已AGV簡稱自動(dòng)導(dǎo)引小車)。根據(jù)美國輸送物流協(xié)會(huì)定義，AGV是指裝備有電磁或化學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運(yùn)輸小車。AGV是先進(jìn)制造系統(tǒng)的重要組成部分，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)及現(xiàn)場總線等技術(shù)于一體的集成化智能運(yùn)輸設(shè)備。隨著各行業(yè)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，尤其是在裝配車間及物流行業(yè)應(yīng)用越來越廣。目前AGV含有小車本體和安全保護(hù)裝置，該小車本體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(該驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用24V直流電源)、小車編程與停車選擇裝置、各種移載裝置、及用于控制各裝置的單片機(jī)控制器；且其中現(xiàn)有安全保護(hù)裝置一般采用エ業(yè)上的區(qū)域檢知裝置，雖有安裝方便、安全區(qū)域設(shè)定容易等優(yōu)點(diǎn)，但區(qū)域檢知裝置成本極高(一般每個(gè)8000元左右)，且大多為進(jìn)ロ產(chǎn)品，采購納期長。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決 的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，不僅成本低廉，且具有采購便捷的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:ー種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，包括ー小車本體和一安全保護(hù)裝置，所述小車本體含一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的單片機(jī)控制器、及一分別與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單片機(jī)控制器連接的電源；所述安全保護(hù)裝置包括一變壓器和ー汽車?yán)走_(dá)，所述變壓器與電源連接，所述汽車?yán)走_(dá)包含一與該變壓器連接的雷達(dá)主機(jī)和一雷達(dá)傳感器，且該雷達(dá)主機(jī)內(nèi)設(shè)有ー控制芯片和ー蜂鳴器，所述控制芯片與蜂鳴器、雷達(dá)傳感器分別連接，所述蜂鳴器與單片機(jī)控制器連接。進(jìn)ー步地，所述電源為24V直流電源，且所述變壓器為12V直流變壓器。本實(shí)用新型一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)的有益效果在于:通過變壓器和汽車?yán)走_(dá)構(gòu)成的安全保護(hù)裝置，具有成本低廉的特點(diǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)中所采用的區(qū)域檢知裝置相比，其大大降低了成本；且變壓器及汽車?yán)走_(dá)還具有采購便捷的優(yōu)點(diǎn)。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的描述。圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式請參閱圖1，本實(shí)用新型一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，包括ー小車本體I和一安全保護(hù)裝置2，所述小車本體I含一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、一與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接的單片機(jī)控制器12、及一分別與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、單片機(jī)控制器12連接的電源13 ;所述安全保護(hù)裝置2包括ー變壓器21和ー汽車?yán)走_(dá)22，所述變壓器21與電源13連接，所述汽車?yán)走_(dá)22包含一與該變壓器21連接的雷達(dá)主機(jī)221和一雷達(dá)傳感器222，且該雷達(dá)主機(jī)221內(nèi)設(shè)有ー控制芯片2211和一蜂鳴器2212，所述控制芯片2211與蜂鳴器2212、雷達(dá)傳感器222分別連接，所述蜂鳴器2212與單片機(jī)控制器12連接。其中，電源13為24V直流電源，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、單片機(jī)控制器12等提供動(dòng)カ源；且因汽車?yán)走_(dá)22通常采用12V直流電源，即與電源13的電壓大小不一致，因此通過變壓器21進(jìn)行變壓。本實(shí)用新型在應(yīng)用的過程中，當(dāng)雷達(dá)傳感器222感應(yīng)到障礙物時(shí)，雷達(dá)傳感器222將信號(hào)反饋至雷達(dá)主機(jī)221內(nèi)的控制芯片2211，蜂鳴器2212在控制芯片2211的控制下發(fā)出警報(bào)，于此同時(shí)單片機(jī)控制器12被觸發(fā)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止運(yùn)作，從而達(dá)到保護(hù)AGV安全的作用。另外，為了實(shí)現(xiàn)不同距離的安全防護(hù)需求，可通過控制芯片2211控制蜂鳴器2212的蜂鳴頻率依據(jù)不同距離而有所不同，具體地，可分慢叫(6(Tl00Cm)、快叫(40 60cm)、恒叫(10 40cm)。綜上，本實(shí)用新型采用變壓器和汽車?yán)走_(dá)構(gòu)成的安全保護(hù)裝置，因變壓器、汽車?yán)走_(dá)的總成本只需100元左右，即該安全保護(hù)裝置成本低廉；且變壓器及汽車?yán)走_(dá)還具有采購便捷的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，包括ー小車本體和一安全保護(hù)裝置，所述小車本體含ー驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的單片機(jī)控制器、及一分別與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單片機(jī)控制器連接的電源；其特征在于:所述安全保護(hù)裝置包括一變壓器和ー汽車?yán)走_(dá)，所述變壓器與電源連接，所述汽車?yán)走_(dá)包含一與該變壓器連接的雷達(dá)主機(jī)和一雷達(dá)傳感器，且該雷達(dá)主機(jī)內(nèi)設(shè)有ー控制芯片和ー蜂鳴器，所述控制芯片與蜂鳴器、雷達(dá)傳感器分別連接，所述蜂鳴器與單片機(jī)控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電源為24V直流電源，且所述變壓器為12V直流變壓器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，包括一小車本體和一安全保護(hù)裝置，所述小車本體含一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的單片機(jī)控制器、及一分別與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單片機(jī)控制器連接的電源；所述安全保護(hù)裝置包括一變壓器和一汽車?yán)走_(dá)，所述變壓器與電源連接，所述汽車?yán)走_(dá)包含一與該變壓器連接的雷達(dá)主機(jī)和一雷達(dá)傳感器，且該雷達(dá)主機(jī)內(nèi)設(shè)有一控制芯片和一蜂鳴器，所述控制芯片與蜂鳴器、雷達(dá)傳感器分別連接，所述蜂鳴器與單片機(jī)控制器連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不僅成本低廉，且具有采購便捷的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G43/00GK202944831SQ20122060119
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者王海山 申請人:東南(福建)汽車工業(yè)有限公司