專利名稱：一種全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及用于醫(yī)藥日化行業(yè)生產(chǎn)過程中的一種全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)藥日化行業(yè)中涉及大量的盒式產(chǎn)品需要進(jìn)行裝箱包裝，而國內(nèi)的盒式裝箱機(jī)以頂部吸盤抓取式為主，還沒有定型的盒式裝箱機(jī)設(shè)備。國內(nèi)抓取式裝箱機(jī)相對而言體積較大，對產(chǎn)品型號較多的食品工程很不適用，因?yàn)樵诟鼡Q產(chǎn)品時(shí)，須更換手抓，手抓更換完成后須對產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)，紙箱的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面調(diào)整，而且對調(diào)整精度要求較高，并且在調(diào)整設(shè)備過程中設(shè)備須停產(chǎn)調(diào)整，調(diào)整時(shí)間相對較長。同時(shí)抓取式裝箱機(jī)動作一次只能抓取一層的小盒，對于多層的盒子裝箱速度要求不能滿足，生產(chǎn)效率較低，無法實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)性生產(chǎn)。因此，本領(lǐng)域迫切需要提供一種可以實(shí)現(xiàn)多層的盒子裝箱，生產(chǎn)效率高，可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可以實(shí)現(xiàn)多層盒式產(chǎn)品裝箱，生產(chǎn)效率高，可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一主框架；一用于將待包裝盒式產(chǎn)品編組后向上頂升的頂升編組裝置；—用于將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產(chǎn)品進(jìn)行推動的推料裝置；一固定設(shè)置在所述主框架上用于將包裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的紙箱翻轉(zhuǎn)裝置；一用于控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的控制裝置；所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設(shè)置在所述主框架內(nèi)，所述推料裝置設(shè)置在所述頂升編組裝置的一側(cè)，所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述頂升編組裝置的另一側(cè)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括用于故障提示及報(bào)警的安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置安裝在所述主框架內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括一用于導(dǎo)向盒式產(chǎn)品進(jìn)入紙箱中的進(jìn)料套箱裝置；所述進(jìn)料套箱裝置包括由四塊導(dǎo)向板圍設(shè)而成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述頂升編組裝置內(nèi)設(shè)置有用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述推料裝置包括一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應(yīng)開關(guān)，一與所述磁簧感應(yīng)開關(guān)連接的用于推動盒式產(chǎn)品的直線軸承導(dǎo)向裝置。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置包括一固定在所述主框架上的橫軸，一可圍繞所述橫軸九十度轉(zhuǎn)動用于抓取紙箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應(yīng)開關(guān)，一與所述磁簧感應(yīng)開關(guān)連接的三位五通中封電磁閥。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。本實(shí)用新型的效果在于本專利系統(tǒng)中，盒式產(chǎn)品通過前端生產(chǎn)線輸送過來后，通過頂升編組裝置對產(chǎn)品進(jìn)行整列編組并向上頂升到推料裝置的一側(cè)；與此同時(shí)，在盒式產(chǎn)品進(jìn)行整列的過程中，前端生產(chǎn)線把空紙箱輸送到紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的抓手處，通過紙箱翻轉(zhuǎn)裝置把紙箱向上翻轉(zhuǎn)90度，為自動推料做好準(zhǔn)備；在同一時(shí)間內(nèi)，同時(shí)完成盒式產(chǎn)品整列編組頂升，以及紙箱的翻轉(zhuǎn)動作，保證了整列編組的過程中的時(shí)間和進(jìn)箱翻轉(zhuǎn)的時(shí)間互相疊加，大大提升了裝箱的速度；當(dāng)系統(tǒng)檢測到盒式產(chǎn)品整列編組頂升結(jié)束，并且紙箱翻轉(zhuǎn)裝置已經(jīng)把紙箱向上翻轉(zhuǎn)90度后，推料裝置把整列編組后的盒式產(chǎn)品推入到紙箱中；當(dāng)盒式產(chǎn)品被推入紙箱指定的位置后，控制裝置控制紙箱翻轉(zhuǎn)裝置向下翻轉(zhuǎn)90度，把裝好箱后的產(chǎn)品放在輸送線上，完成整個(gè)盒式產(chǎn)品的裝箱過程。由此可見，在整個(gè)裝箱系統(tǒng)中，可以完全實(shí)現(xiàn)自動化操作，且盒式產(chǎn)品整列編組頂升與紙箱的翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動作在同一時(shí)間內(nèi)完成，從而保證整個(gè)裝箱的高效，通過前端生產(chǎn)線不斷的輸送盒式產(chǎn)品與空紙箱過來，本專利系統(tǒng)可以連續(xù)高效的進(jìn)行盒式產(chǎn)品的裝箱。本專利的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)能夠很好的解決單層，多層的紙盒產(chǎn)品的裝箱，按照客戶規(guī)定的排列方式進(jìn)行裝箱，大大減少了人工。相對傳統(tǒng)紙盒式裝箱機(jī)的只能適合單層，裝箱速度慢，適合產(chǎn)品單一，更換產(chǎn)品麻煩有了極大的提升。

通過
以下結(jié)合附圖對其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚和容易理解。
圖1是本實(shí)用新型裝箱機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型裝箱機(jī)系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的頂升編組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的進(jìn)料套箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號如下1、主框架2、頂升編組裝置 21、引導(dǎo)柱 3、推料裝置31、導(dǎo)向軸4、紙箱翻轉(zhuǎn)裝置 41、抓手42、橫軸 43、氣缸5、進(jìn)料套箱裝置 51、導(dǎo)向板52、防下落裝置6、防護(hù)罩
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2所示的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，包括一主框架I ;一用于將待包裝盒式產(chǎn)品編組后向上頂升的頂升編組裝置2 ;—用于將頂升編組裝置頂升上來的盒式產(chǎn)品進(jìn)行推動的推料裝置3 ;—固定設(shè)置在主框架I上用于將包裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的紙箱翻轉(zhuǎn)裝置4(圖1中示出了紙箱在翻轉(zhuǎn)前以及翻轉(zhuǎn)九十度后的兩個(gè)位置)；一用于控制頂升編組裝置2、推料裝置3、紙箱翻轉(zhuǎn)裝置4的控制裝置(圖中未示出)；頂升編組裝置2及推料裝置3均設(shè)置在主框架I內(nèi)，推料裝置3設(shè)置在頂升編組裝置2的一側(cè)，紙箱翻轉(zhuǎn)裝置4設(shè)置在頂升編組裝置2的另一側(cè)。本專利系統(tǒng)還包括用于故障提示及報(bào)警的安全防護(hù)裝置(圖中未示出)，所述安全防護(hù)裝置安裝在主框架I內(nèi)。安全防護(hù)裝置具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括受到意外碰撞時(shí)的碰撞保護(hù)裝置；工件安裝到位的檢測裝置；光幕安全保護(hù)或加裝防護(hù)帶防護(hù)門，這些裝置都是本領(lǐng)域通用的現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以顯而易見的進(jìn)行裝配，在此不再贅述。如圖6所示，本專利系統(tǒng)還包括一用于導(dǎo)向盒式產(chǎn)品進(jìn)入紙箱中的進(jìn)料套箱裝置；所述進(jìn)料套箱裝置包括由四塊導(dǎo)向板圍設(shè)而成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。進(jìn)料套箱裝置還包括一頂升后防下落裝置52 ;本專利的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，不僅保證紙箱翻轉(zhuǎn)后能夠很好的起到導(dǎo)箱作用，而且還能夠起到將盒式產(chǎn)品推入紙箱后起到一個(gè)導(dǎo)向作用，這樣保證產(chǎn)品進(jìn)入紙箱后能夠整齊的按照客戶的要求排列在紙箱里面，機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，安全、穩(wěn)定保證了產(chǎn)品在推箱過程不會出現(xiàn)任何問題；頂升防下落裝置52回位采用拉簧拉住，機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，用一個(gè)很簡單的機(jī)構(gòu)完成了很好的動作，保證產(chǎn)品推到指定的高度后不會下落，而且機(jī)械式的結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)定，平穩(wěn)的達(dá)到需要的功能。如圖3所示，頂升編組裝置2內(nèi)設(shè)置有用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)。頂升編組裝置2檢測到前端生產(chǎn)線運(yùn)送過來的盒式產(chǎn)品到位后，由伺服電機(jī)驅(qū)動作為動力，驅(qū)動頂升機(jī)構(gòu)快速平穩(wěn)高精度升降到指定的高度。由伺服電機(jī)加滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)頂升編組，頂升高度可度，速度可調(diào)，動作精確可靠，升降平穩(wěn)。如圖4所示，推料裝置3包括一固定在主框架I上的磁性氣缸，一連接在磁性氣缸上的磁簧感應(yīng)開關(guān)，一與磁簧感應(yīng)開關(guān)連接的用于推動盒式產(chǎn)品的直線軸承導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置中設(shè)有導(dǎo)向軸31。推料裝置3檢測到盒式產(chǎn)品頂升到指定的位置后，氣缸驅(qū)動整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將產(chǎn)品精準(zhǔn)推到指定位置。推料裝置采用磁性氣缸+磁簧感應(yīng)開關(guān)+直線軸承導(dǎo)向裝置，氣缸安裝簡單，在導(dǎo)向軸31上加一卡套，可調(diào)整適用多種盒型及其它可適用物料。如圖5所示，紙箱翻轉(zhuǎn)裝置4包括一固定在主框架I上的橫軸42，一可圍繞橫軸42九十度轉(zhuǎn)動用于抓取紙箱的抓手41，一固定在主框架I上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應(yīng)開關(guān)，一與所述磁簧感應(yīng)開關(guān)連接的三位五通中封電磁閥。當(dāng)紙箱翻轉(zhuǎn)裝置4檢測到紙箱輸送到指定的位置，氣缸作為動力推動擺桿擺動90°，使紙箱開口方向能夠很好的對準(zhǔn)物料推料口位置，保證紙箱能夠精準(zhǔn)的套入到進(jìn)料套箱裝置5的導(dǎo)向口位置；當(dāng)推料結(jié)束后，氣缸控制擺桿返回到指定位置；本裝置采用磁性氣缸+磁簧感應(yīng)開關(guān)+三位五通中封電磁閥，翻轉(zhuǎn)動作安全、可靠，可適用多種箱型，翻轉(zhuǎn)后直接套入導(dǎo)箱口，使物料順利進(jìn)入箱中。推完料翻轉(zhuǎn)下來，落入紙箱輸送系統(tǒng)，可全自動連續(xù)生產(chǎn)。本專利系統(tǒng)中，控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能。適應(yīng)不同產(chǎn)品型號裝箱。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。由于PLC裝置(工業(yè)可編程控制器)是本領(lǐng)域通用的現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以顯而易見的進(jìn)行裝配，在此不再贅述。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
僅限于此，在本實(shí)用新型的上述指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括 一主框架； 一用于將待包裝盒式產(chǎn)品編組后向上頂升的頂升編組裝置； 一用于將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產(chǎn)品進(jìn)行推動的推料裝置； 一固定設(shè)置在所述主框架上用于將包裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的紙箱翻轉(zhuǎn)裝置； 一用于控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的控制裝置； 所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設(shè)置在所述主框架內(nèi)，所述推料裝置設(shè)置在所述頂升編組裝置的一側(cè)，所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述頂升編組裝置的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)還包括用于故障提示及報(bào)警的安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置安裝在所述主框架內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)還包括一用于導(dǎo)向盒式產(chǎn)品進(jìn)入紙箱中的進(jìn)料套箱裝置；所述進(jìn)料套箱裝置包括由四塊導(dǎo)向板圍設(shè)而成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述頂升編組裝置內(nèi)設(shè)置有用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述推料裝置包括一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應(yīng)開關(guān)，一與所述磁簧感應(yīng)開關(guān)連接的用于推動盒式產(chǎn)品的直線軸承導(dǎo)向裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置包括一固定在所述主框架上的橫軸，一可圍繞所述橫軸九十度轉(zhuǎn)動用于抓取紙箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應(yīng)開關(guān)，一與所述磁簧感應(yīng)開關(guān)連接的三位五通中封電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一主框架；一用于將待包裝盒式產(chǎn)品編組后向上頂升的頂升編組裝置；一用于將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產(chǎn)品進(jìn)行推動的推料裝置；一固定設(shè)置在所述主框架上用于將包裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的紙箱翻轉(zhuǎn)裝置；一用于控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的控制裝置；所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設(shè)置在所述主框架內(nèi)，所述推料裝置設(shè)置在所述頂升編組裝置的一側(cè)，所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述頂升編組裝置的另一側(cè)。本專利的自動化盒式裝箱機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多層盒式產(chǎn)品裝箱，生產(chǎn)效率高，可以連續(xù)性生產(chǎn)。
文檔編號B65B5/06GK202896903SQ20122061050
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司