專利名稱：一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以自動進(jìn)行塊包和條包的多級包裝機(jī)械級聯(lián)工作的轉(zhuǎn)接裝置及這種自動包裝機(jī)械。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)械對被包裝物體的包裝過程通常涉及多個步驟，需要多臺包裝機(jī)械協(xié)同完成。比如對包含有多個塊狀封裝的糖塊的條形封裝糖進(jìn)行封裝，其封裝至少需要兩大步驟一是將糖通過塊包機(jī)封裝成塊狀；二是將塊包機(jī)封裝成的塊狀糖塊通過條包機(jī)封裝成條狀。目前，國內(nèi)市場上已有進(jìn)行條形封裝的包裝機(jī)械，但普遍采用獨(dú)立的設(shè)備分別完成分塊包裝和條形包裝，自動化程度低，工作效率不高。而且，由于兩臺機(jī)械獨(dú)立工作，每臺機(jī)械均需要增設(shè)一些機(jī)構(gòu)，比如條包機(jī)入口需要增設(shè)整形機(jī)構(gòu)及儲料機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)，塊包機(jī)出口也需要增設(shè)儲料機(jī)構(gòu)，這使設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本增加，且不利于運(yùn)行及維護(hù)。國外的廠家生產(chǎn)的條形封裝的自動包裝機(jī)械能實現(xiàn)自動包裝工作，大致方案如下兩臺功能獨(dú)立(往往結(jié)構(gòu)也獨(dú)立)的塊包機(jī)械和條包機(jī)械機(jī)械通過一種轉(zhuǎn)接裝置連接起來，使塊包機(jī)械和條包機(jī)械協(xié)同工作，實現(xiàn)自動包裝。這種連接裝置的主要作用是準(zhǔn)確的接收來自塊包機(jī)出口的糖塊或者藥塊等塊狀物體，并將其整形后的準(zhǔn)條形待封裝物體同步送入條包機(jī)完成條包。但是現(xiàn)有的自動包裝機(jī)械存在如下問題由于獨(dú)立的塊包機(jī)及條包機(jī)各自都在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接裝置需要在高速狀態(tài)下與兩臺機(jī)械保持同步，并將塊狀物體整形成準(zhǔn)條形物體送入條包機(jī)，而現(xiàn)有的同步方式中，有的利用傳感器通過光電信號檢測處理等實現(xiàn)同步，這種同步方式存在系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高并且容易出錯等缺點，也有利用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動方式實現(xiàn)同步的做法，這種同步方式能較好的解決同步問題，但由于轉(zhuǎn)接裝置運(yùn)動過程通常比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動的動力系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)一般會很復(fù)雜，通常還存在運(yùn)行不流暢以及在塊包到條包的過度過程中出現(xiàn)塊狀物體整形不好和/或掉落等問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了使塊包機(jī)械和條包機(jī)械能夠更好地協(xié)同工作，實現(xiàn)物體從塊包到條包的過程自動完成，提供了一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置及使用該裝置的自動包裝機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案是一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，包括推桿系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，承接板組件與塊包機(jī)連接，推桿組件通過傳動系統(tǒng)與動力系統(tǒng)連接，動力系統(tǒng)與條包機(jī)的動力裝置連接用以從條包機(jī)動力裝置獲取動力，推桿組件的運(yùn)動方式為周期運(yùn)動。上述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，所述推桿組件包括第一推桿、第二推桿和推桿連接塊，第一推桿和第二推桿通過推桿連接塊連接，第一推桿和第二推桿平行；承接板組件包括第一承接板和第二承接板。[0007]上述傳動系統(tǒng)包括平行四邊形組件和傳動軸組件，平行四邊形組件與傳動軸組件連接，傳動軸組件與動力系統(tǒng)連接。上述動力系統(tǒng)包括垂直動力組件、水平動力組件和動力傳動輪,所述垂直動力組件與傳動軸組件連接，用于使傳動軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動，水平動力組件與傳動軸組件連接，用于使傳動軸在條包機(jī)的軸孔里水平滑動，動力傳動輪與水平動力組件和垂直動力組件連接并與條包機(jī)動力系統(tǒng)連接，用于從條包機(jī)動力系統(tǒng)獲取動力。本實用新型的有益效果是本實用新型的塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置采用凸輪、傳動軸及平行四邊形組件等機(jī)械結(jié)構(gòu)從條包機(jī)處獲取動力，使本實用新型的塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置與條包機(jī)運(yùn)動的同步性能更好，運(yùn)動過程更平穩(wěn)，同時因動力直接來源于條包機(jī)動力系統(tǒng)，使動力系統(tǒng)更簡化。采用塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動包裝機(jī)能夠自動完成包裝物從塊包到條包的全過程，相對于現(xiàn)有的自動包裝機(jī)，本實用新型將塊包機(jī)出口的塊狀物推到條包機(jī)入口進(jìn)行條包的動作更平穩(wěn)，出錯率更低。

圖1a是本實用新型的自動包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖1b是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的放大圖。圖2a是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的第一視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2b是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的第二視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2c是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的第三視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2d是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的第四視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖3a是本實用新型的垂直動力組件的連接結(jié)構(gòu)圖。圖3b是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的垂直運(yùn)動原理圖。圖3c是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的另一視角的垂直運(yùn)動原理圖。圖3d是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的垂直運(yùn)動圖示。圖4a是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的水平動力組件的連接結(jié)構(gòu)圖。圖4b是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的水平運(yùn)動原理圖。圖4c是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的水平動力組件的另一視角的連接結(jié)構(gòu)圖。圖5a是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第一工位圖。圖5b是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第二工位圖。圖5c是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第三工位圖。圖5d是本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第四工位圖。附圖標(biāo)記說明推桿系統(tǒng)1、推桿組件11、第一推桿111、第二推桿112、推桿連接塊113、承接板組件12、第一承接板121、第二承接板122、傳動系統(tǒng)2、平行四邊形組件21、第一臂211、第二臂212、第三臂213、傳動軸組件22、第一傳動軸221、第二傳動軸222、傳動軸連接塊223、卡槽2231、動力系統(tǒng)3、垂直動力組件31、第一凸輪311、第一凸輪槽3111、第一杠桿312、第一導(dǎo)向輪3121、水平動力組件32、第二凸輪321、第二凸輪槽3211、第二杠桿322、第二導(dǎo)向輪3221、支點孔3222、杠桿臂3223、卡口 3224、動力傳動輪33、待條裝塊4、塊包機(jī)
5、條包機(jī)6、基板7、第一杠桿運(yùn)動圖示X1、第一凸輪運(yùn)動圖示X2、第二杠桿運(yùn)動圖示X3、第二凸輪運(yùn)動圖示X4、第一傳動軸221運(yùn)動圖示X5、第二傳動軸222運(yùn)動圖示X6、平行四邊形組件運(yùn)動圖示X7、推桿組件運(yùn)動圖示X8、推桿組件第一工位運(yùn)動圖示X9、推桿組件第二工位運(yùn)動圖示X10、推桿組件第三工位運(yùn)動圖示Xl1、推桿組件第四工位運(yùn)X12、推桿組件第一工位動圖示Y1、推桿組件第二工位圖示Y2、推桿組件第三工位圖示Y3、推桿組件第四工位圖示Y4、塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置A。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明如圖la、圖lb、圖2a、圖2b、圖2c和圖2d所示，一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置A，包括推桿系統(tǒng)1、傳動系統(tǒng)2和動力系統(tǒng)3，所述推桿系統(tǒng)I包括推桿組件11和承接板組件12，承接板組件12與塊包機(jī)5連接，推桿組件11通過傳動系統(tǒng)2與動力系統(tǒng)3連接，動力系統(tǒng)3與條包機(jī)6的動力裝置連接用以從條包機(jī)6的動力裝置獲取動力，推桿組件11的運(yùn)動方式為周期運(yùn)動。如圖3a所示，上述推桿系統(tǒng)I包括推桿組件11和承接板組件12，所述推桿組件11包括第一推桿111、第二推桿112和推桿連接塊113，第一推桿111和第二推桿112通過推桿連接塊113連接，第一推桿111和第二推桿112平行；承接板組件12包括第一承接板121和第二承接板122。如圖3b和圖3c所示，上述傳動系統(tǒng)2包括平行四邊形組件21和傳動軸組件22，平行四邊形組件21與傳動軸組件22連接，傳動軸組件22與動力系統(tǒng)3連接。 如圖3c和圖3d所示，上述平行四邊形組件21包括第一臂211、第二臂212和第三臂213，第三臂213與推桿組件11連接塊連接，第一臂211的第一端和第二臂212的第一端分別與第三臂213兩端軸接形成兩個連接點并可繞軸轉(zhuǎn)動，第一臂211的第二端和第二臂212的第二端分別與第一傳動軸221的第一端和第二傳動軸222的第一端固定連接形成兩個連接點，第一臂211、第二臂212與第三臂213的兩個連接點以及第一臂211、第二臂212與第一傳動軸221、第二傳動軸222的兩個連接點分布于一個平行四邊形的四個頂點位置。如圖4a所示上述傳動軸組件22包括第一傳動軸221、第二傳動軸222以及傳動軸連接塊223，所述第一傳動軸221和第二傳動軸222平行，第一傳動軸221的第二端和第二傳動軸222的第二端分別與傳動軸連接塊223連接，條包機(jī)6機(jī)架具有與第一傳動軸221和第二傳動軸222外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動軸221和第二傳動軸222穿過軸孔并可在軸孔中滑動。上述傳動軸連接塊223具有兩個與第一傳動軸221和第二傳動軸222外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動軸221和第二傳動軸222與傳動軸連接塊223軸接與軸孔并可在軸孔中轉(zhuǎn)動，傳動軸連接塊223固定安裝在條包機(jī)6機(jī)架上，傳動軸連接塊223還包括一個卡槽2231。如圖2a、圖2b、圖2c和圖2d所示，上述動力系統(tǒng)3包括垂直動力組件31、水平動力組件32和動力傳動輪33，所述垂直動力組件31與傳動軸組件22連接，用于使傳動軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動，水平動力組件32與傳動軸組件22連接，用于使傳動軸在條包機(jī)6的軸孔里水平滑動，動力傳動輪33與水平動力組件32和垂直動力組件31連接并與條包機(jī)6動力系統(tǒng)3連接，用于從條包機(jī)6動力系統(tǒng)3獲取動力。如圖3a、圖3b、圖3c和圖3d所示，上述垂直動力組件31包括第一凸輪311和第一杠桿312，第一凸輪311包括第一凸輪槽3111，第一杠桿312與第一凸輪槽3111接觸連接，第一杠桿312隨第一凸輪槽3111曲線同步運(yùn)動。所述接觸連接是指第一杠桿的某部位與凸輪的特征曲線表面接觸，或者是安裝于凸輪槽內(nèi)，使得杠桿能在凸輪槽曲線的約束下隨凸輪槽曲線同步運(yùn)動。應(yīng)該理解，所述表面接觸也包含滿足杠桿在凸輪槽曲線的約束下運(yùn)動的其他活動鏈接形式。上述第一凸輪311按箭頭X2所示方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一杠桿312按箭頭X2所示方向擺動，由于第一杠桿與傳動軸組件連接，所以傳動軸組件將在杠桿的帶動下按圖3d中X7所示方向擺動，對應(yīng)的推桿組件將在平行四邊形組件的約束下按箭頭X8所示方向上下運(yùn)動。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會意識到，垂直動力組件的目的是使推桿組件按箭頭X8所示方向上下運(yùn)動，圖示的實施例中選擇以第二傳動軸作為驅(qū)動軸并非唯一的方式，為了達(dá)到本實用新型的目的，也可以選擇第一傳動軸作為驅(qū)動軸來實現(xiàn)推桿組件的上下運(yùn)動，相應(yīng)的另一傳動軸與平行四邊形組件的連接也可以是可以繞軸轉(zhuǎn)動的活動鏈接形式。上述第一杠桿312上設(shè)有第一導(dǎo)向輪3121,第一導(dǎo)向輪3121與第一凸輪槽3111吻合，第一杠桿312通過第一導(dǎo)向輪3121與第一凸輪槽3111接觸連接，用于引導(dǎo)第一杠桿312隨凸輪運(yùn)動。如圖4a、圖4b和圖4c所示，上述水平動力組件32包括第二凸輪321、第二杠桿322和支點孔3222，第二杠桿322在支點孔3222處與條包機(jī)6活動連接形成第二杠桿322的支點，第二凸輪321包括第二凸輪槽3211，第二杠桿322與第二凸輪槽3211接觸連接，第二杠桿322隨第二凸輪槽3211曲線同步運(yùn)動。上述第二凸輪321按X4所示的方向選擇，相應(yīng)的第二杠桿322在第二凸輪曲線的約束下繞支點孔3222按箭頭X3所示方向來回旋轉(zhuǎn)，第一傳動軸221和第二傳動軸222也因為第二杠桿322的旋轉(zhuǎn)而按箭頭X5/X6的方向來回運(yùn)動。第二杠桿322包括第二導(dǎo)向輪3221、杠桿臂3223和卡口 3224，第二導(dǎo)向輪3221與第二凸輪槽3211吻合，第二杠桿322通過第二導(dǎo)向輪3221與第二凸輪槽3211接觸連接，用于引導(dǎo)第二杠桿322隨凸輪運(yùn)動，卡口 3224與傳動軸連接塊223的卡槽2231吻合并與卡槽2231活動連接，用以在水平動力組件32的作用下使傳動軸在軸孔里滑動。所述第一凸輪槽曲線及第二凸輪槽曲線是指表示第一凸輪槽和第二凸輪槽形狀的曲線。如圖1a所示，一種使用上述塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動包裝機(jī)，包括塊包機(jī)5、條包機(jī)6、基板7和塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述塊包機(jī)5和條包機(jī)6通過塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置連接在一起，塊包機(jī)5和條包機(jī)6固定安裝在同一個基板7上。為了能更清楚理解本實用新型方案，下面結(jié)合圖5a、圖5b、圖5c和圖5d對推桿組件的工位及運(yùn)動方式進(jìn)行詳述，推桿組件11的運(yùn)動方式為周期性運(yùn)動，圖中，承接板組件12包含第一承接板121和第二承接板122，承接板組件12安裝于塊包機(jī)的機(jī)架上，用于承接和轉(zhuǎn)運(yùn)塊包5包裝出來的待條裝塊4 ;推桿組件11包含第一推桿111和第二推桿112。圖中Yl、Y2、Y3和Y4分別表示推桿系統(tǒng)I的四個工位圖示。推桿系統(tǒng)I的第一工位圖示Yl中，推桿組件11按箭頭X9所示方向運(yùn)動至第二工位圖示Y2所示的位置，同時待條裝塊在推桿組件的推動下移動到第二工位圖示Y2所示的位置；第二工位圖示Y2中，推桿組件11按箭頭XlO所示方向運(yùn)動至第三工位圖示Y3所示的位置，同時待條裝塊在推桿組件的推動下移動到第三工位圖示Y3所示的位置；第三工位圖示Y3中，推桿組件11按箭頭Xll所示方向運(yùn)動至第四工位圖示Y4所示的位置，同時待條裝塊在推桿組件的推動下移動到第四工位圖示Υ4所示的位置；第四工位圖示Υ4中，推桿組件11按箭頭Χ12所示方向運(yùn)動至第四工位圖示Υ4所示的位置，同時待條裝塊在推桿組件的推動下移動到第一工位圖示Yl所示的位置。以上四步為推桿系統(tǒng)的一次循環(huán)過程。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本實用新型的原理，應(yīng)被理解為本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實用新型實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，包括推桿系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，承接板組件與塊包機(jī)連接，推桿組件通過傳動系統(tǒng)與動力系統(tǒng)連接，動力系統(tǒng)與條包機(jī)的動力裝置連接用以從條包機(jī)動力裝置獲取動力，推桿組件的運(yùn)動方式為周期運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，所述推桿組件包括第一推桿、第二推桿和推桿連接塊，第一推桿和第二推桿通過推桿連接塊連接，第一推桿和第二推桿平行；承接板組件包括第一承接板和第二承接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述傳動系統(tǒng)包括平行四邊形組件和傳動軸組件，平行四邊形組件與傳動軸組件連接，傳動軸組件與動力系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述平行四邊形組件包括第一臂、第二臂和第三臂，第三臂與推桿組件連接塊連接，第一臂的第一端和第二臂的第一端分別與第三臂兩端軸接形成兩個連接點并可繞軸轉(zhuǎn)動，第一臂的第二端和第二臂的第二端分別與第一傳動軸的第一端和第二傳動軸的第一端固定連接形成兩個連接點，第一臂、第二臂和第三臂的兩個連接點以及第一臂、第二臂和第一傳動軸、第二傳動軸的兩個連接點分布于一個平行四邊形的四個頂點位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述傳動軸組件包括第一傳動軸、第二傳動軸以及傳動軸連接塊，所述第一傳動軸和第二傳動軸平行，第一傳動軸的第二端和第二傳動軸的第二端分別與傳動軸連接塊連接，條包機(jī)機(jī)架具有與第一傳動軸和第二傳動軸外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動軸和第二傳動軸穿過軸孔并可在軸孔中滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述傳動軸連接塊具有兩個與第一傳動軸和第二傳動軸外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動軸和第二傳動軸與傳動軸連接塊軸接與軸孔并可在軸孔中轉(zhuǎn)動，傳動軸連接塊固定安裝在條包機(jī)機(jī)架上，傳動軸連接塊還包括一個卡槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述動力系統(tǒng)包括垂直動力組件、水平動力組件和動力傳動輪，所述垂直動力組件與傳動軸組件連接，用于使傳動軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動，水平動力組件與傳動軸組件連接，用于使傳動軸在條包機(jī)的軸孔里水平滑動，動力傳動輪與水平動力組件和垂直動力組件連接并與條包機(jī)動力系統(tǒng)連接，用于從條包機(jī)動力系統(tǒng)獲取動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述垂直動力組件包括第一凸輪和第一杠桿，第一凸輪包括第一凸輪槽，第一杠桿與第一凸輪槽接觸連接，第一杠桿隨第一凸輪槽曲線同步運(yùn)動； 且/或，所述水平動力組件包括第二凸輪、第二杠桿和支點孔，第二杠桿在支點孔處與條包機(jī)活動連接形成第二杠桿的支點，第二凸輪包括第二凸輪槽，第二杠桿與第二凸輪槽接觸連接，第二杠桿隨第二凸輪槽曲線同步運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述第一杠桿上設(shè)有第一導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向輪與第一凸輪槽吻合，第一杠桿通過第一導(dǎo)向輪與第一凸輪槽接觸連接，用于引導(dǎo)第一杠桿隨凸輪運(yùn)動； 且/或，所述第二杠桿包括第二導(dǎo)向輪、杠桿臂和卡口，第二導(dǎo)向輪與第二凸輪槽吻合，第二杠桿通過第二導(dǎo)向輪與第二凸輪槽接觸連接，用于引導(dǎo)第二杠桿隨凸輪運(yùn)動，卡口與傳動軸連接塊的 卡槽吻合并與卡槽活動連接，用以在水平動力組件的作用下使傳動軸在軸孔里滑動。
專利摘要本實用新型涉及一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，包括推桿系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，承接板組件與塊包機(jī)連接，推桿組件通過傳動系統(tǒng)與動力系統(tǒng)連接。本實用新型的有益效果是采用凸輪、傳動軸及平行四邊形組件等機(jī)械結(jié)構(gòu)從條包機(jī)處獲取動力，使本實用新型的塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置與條包機(jī)運(yùn)動的同步性能更好，運(yùn)動過程更平穩(wěn)，動力系統(tǒng)更簡化。
文檔編號B65B35/30GK202911980SQ20122061340
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者杜國先 申請人:成都三可實業(yè)有限公司