專利名稱：一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電路板制造設(shè)備，尤其是涉及一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
在目前PCB及FPC領(lǐng)域中半自動曝光機(jī)設(shè)備都需人員操作收放板，業(yè)界的全自動曝光機(jī)設(shè)備產(chǎn)速不到半自動機(jī)的2倍，但設(shè)備的成本全自動卻高于半自動3倍，因此業(yè)界多是使用半自動曝光機(jī)來進(jìn)行生產(chǎn)。但市場上半自動曝光機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計多屬于雙層曝光平臺，且結(jié)構(gòu)封閉，不便操作和維護(hù)?；诋a(chǎn)速及精度要求，目前為止于市場上皆無自動化設(shè)備搭配半自動曝光機(jī)的工序需求。現(xiàn)有技術(shù)人力使用多供板精度差。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型使用真空吸盤吸取板件，減少人手觸摸污染產(chǎn)品，且結(jié)構(gòu)配置皆在曝光機(jī)之外，可確保無落塵污染。高速交換板雙手臂使用伺服帶動，人員交換板件速度平均為6秒，使用人員機(jī)械比由1:1。此一伺服雙手臂可以達(dá)到6秒板件交換，并且可以達(dá)到人員機(jī)械比為1:3。本實用新型通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):設(shè)計制造一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，包括:一供料推車，推入一供料升降平臺之下；一取料手臂在供料升降平臺之上橫向運(yùn)行；一供料輸送器位于供料升降平臺的左側(cè)，接受取料手臂送來的未曝光板；—拍板定位器位于供料輸送器的前方，接受供料輸送器送來的未曝光板；一上供料手臂位于拍板定位器的右側(cè)，所述上供料手臂由橫移模組驅(qū)動，吸取拍板定位器上的未曝光板右移；一下收料手臂也與橫移模組連接，并受其驅(qū)動，與上供料手臂同時運(yùn)動；所述上供料手臂和下收料手臂向前方運(yùn)行的終端是曝光機(jī)的平臺；一第一收料升降平臺和一第二收料升降平臺位于橫移模組的左方，當(dāng)上供料手臂和下收料手臂被橫移模組左移到盡頭時，剛好位于第一收料升降平臺和第二收料升降平臺的上方；一第二平臺收料移載手臂位于第二收料升降平臺的右邊；在所述第一收料升降平臺和一第二收料升降平臺的下方，是上平臺收料推車和下平臺收料推車。所述上供料手臂的下底面有一只以上的吸盤。所述和下收料手臂的下底面有一只以上的吸盤。[0020]所述上供料手臂之下的吸盤連接上供料手臂真空泵，所述上供料手臂真空泵受集中控制模塊控制。所述下收料手臂之下的吸盤連接下供料手臂真空泵，所述下供料手臂真空泵受集中控制|吳塊控制。所述橫移模組連接橫移模組驅(qū)動器，所述橫移模組驅(qū)動器受集中控制模塊控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，在目前領(lǐng)域中電路板越來越薄的前提下，線路越做越細(xì)，板件表面要求也越高。人員作業(yè)時反復(fù)經(jīng)過手取放，導(dǎo)致板件容易碰傷，折傷，表面變形，表面有印痕。使板件最后檢測不良如:板件短路，斷路，外觀不良等。本實用新型減少人員觸摸，本實用新型提高了產(chǎn)品質(zhì)量。自動化取代了人工，提升了生產(chǎn)效率。社會在不停的進(jìn)步，造成物價上漲，工資上漲，一臺設(shè)備最少需要一個人操作，成本增加。本實用新型采用自動化一個人可以操作三臺設(shè)備，24小時工作使用壽命可達(dá)到5年以上。本實用新型自動化生產(chǎn)確保了供給工序的精度，精度保持在+/-1mm內(nèi)。

圖1為本實用新型一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置的示意圖。
圖中標(biāo)號說明I供料推車2供料升降平臺3取料手臂4供料輸送器5拍板定位器6上供料手臂7下收料手臂8橫移模組 9第二平臺收料移載手臂10第二收料升降平臺 11上平臺收料推車12下平臺收料推車13曝光機(jī)14收料升降平臺。
具體實施方式
為了進(jìn)一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖所示的本實用新型的一個優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本實用新型的專利保護(hù)范圍。如圖1所示的最佳實施例，設(shè)計制造一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，包括:一供料推車I ;推入一供料升降平臺2之下；一取料手臂3在供料升降平臺2之上橫向運(yùn)行；一供料輸送器4位于供料升降平臺2的左側(cè)，接受取料手臂3送來的未曝光板；—拍板定位器5位于供料輸送器4的前方,接受供料輸送器4送來的未曝光板；一上供料手臂6位于拍板定位器5的右側(cè)，所述上供料手臂6由橫移模組8驅(qū)動，吸取拍板定位器5上的未曝光板右移；一下收料手臂7也與橫移模組8連接，并受其驅(qū)動，與上供料手臂6同時運(yùn)動；所述上供料手臂6和下收料手臂7向前方運(yùn)行的終端是曝光機(jī)13的平臺；[0045]一第一收料升降平臺14和一第二收料升降平臺10位于橫移模組8的左方，當(dāng)上供料手臂6和下收料手臂7被橫移模組8左移到盡頭時，剛好位于第一收料升降平臺14和第二收料升降平臺10的上方；—第二平臺收料移載手臂9位于第二收料升降平臺10的右邊；在所述第一收料升降平臺14和一第二收料升降平臺10的下方，是上平臺收料推車11和下平臺收料推車12。所述上供料手臂6的下底面有一只以上的吸盤。所述和下收料手臂7的下底面有一只以上的吸盤。所述上供料手臂6之下的吸盤連接上供料手臂真空泵，所述上供料手臂真空泵受集中控制模塊控制。所述下收料手臂I之下的吸盤連接下供料手臂真空泵，所述下供料手臂真空泵受集中控制模塊控制。
所述橫移模組8連接橫移模組驅(qū)動器，所述橫移模組驅(qū)動器受集中控制模塊控制。本實用新型工作過程如下:一、工作人員將裝滿未曝光板的供料推車I推入供料升降平臺2 ；二、供料升降平臺2上升到取板位置，取料手臂3將供料升降平臺2上的未曝光板吸起；三、取料手臂3橫移到供料輸送器4 ；四、供料輸送器4向前運(yùn)動拍板定位器5 ；五、拍板定位器5工作完成后，由上供料手臂6取走未曝光板，同時，由下收料手臂7將已曝光板放在第一收料升降平臺14 ；六、橫移模組8同時將上供料手臂6和下收料手臂7右移，下收料手臂7等待曝光機(jī)13的平臺上的板子曝光；七、下收料手臂7伸到曝光機(jī)13的平臺上吸取已曝光板，同時上供料手臂6也伸到曝光機(jī)13的平臺上；八、下收料手臂7帶已曝光板縮回，同時上供料手臂6將未曝光板放下，等待曝光;九、橫移模組8同時將上供料手臂6、下收料手臂7橫向移動到第一收料升降平臺14；十、下收料手臂7將已收的已曝光板放在第一收料升降平臺14上，同時，上供料手臂6運(yùn)行到供料輸送器4處取走未曝光板；十一、第二平臺收料移載手臂9將第一收料升降平臺14上的已曝光板吸起，轉(zhuǎn)移到第二收料升降平臺10上；十二、重復(fù)步驟二 步驟i^一 ；十三、第一收料升降平臺14和第二收料升降平臺10收滿后，由人員將上平臺收料推車11、下平臺收料推車12推走。本方案通過大量的試驗方法進(jìn)行了相應(yīng)的驗證并達(dá)到了預(yù)期的效果，它的可靠性和穩(wěn)定性得到了客戶的一致認(rèn)可及同行業(yè)的一致好評，并進(jìn)行了長期的生產(chǎn)。[0068]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，其特征在于，所述裝置包括: 一供料推車(I);推入一供料升降平臺(2)之下； 一取料手臂(3 )在供料升降平臺(2 )之上橫向運(yùn)行； 一供料輸送器(4)位于供料升降平臺(2)的左側(cè)，接受取料手臂(3)送來的未曝光板；一拍板定位器(5)位于供料輸送器(4)的前方,接受供料輸送器(4)送來的未曝光板；一上供料手臂(6)位于拍板定位器(5)的右側(cè)，所述上供料手臂(6)由橫移模組(8)驅(qū)動，吸取拍板定位器(5)上的未曝光板右移；一下收料手臂(7)也與橫移模組(8)連接，并受其驅(qū)動，與上供料手臂(6)同時運(yùn)動；所述上供料手臂(6)和下收料手臂(7)向前方運(yùn)行的終端是曝光機(jī)(13)的平臺；一第一收料升降平臺(14)和一第二收料升降平臺(10)位于橫移模組(8)的左方，當(dāng)上供料手臂(6)和下收料手臂(7)被橫移模組(8)左移到盡頭時，剛好位于第一收料升降平臺(14)和第二收料升降平臺(10)的上方； 一第二平臺收料移載手臂(9)位于第二收料升降平臺(10)的右邊； 在所述第一收料升降平臺(14)和一第二收料升降平臺(10)的下方，是上平臺收料推車(11)和下平臺收料推車(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，其特征在于: 所述上供料手臂(6)的下底面有一只以上的吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，其特征在于: 所述和下收料手臂(7)的下底面有一只以上的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，其特征在于: 所述上供料手臂(6)之下的吸盤連接上供料手臂真空泵，所述上供料手臂真空泵受集中控制模塊控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，其特征在于: 所述下收料手臂(7)之下的吸盤連接下供料手臂真空泵，所述下供料手臂真空泵受集中控制模塊控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，其特征在于: 所述橫移模組(8)連接橫移模組驅(qū)動器，所述橫移模組驅(qū)動器受集中控制模塊控制。
專利摘要一種曝光機(jī)雙手臂自動上下料裝置，包括供料推車、供料升降平臺、取料手臂、供料升降平臺、供料輸送器、拍板定位器、橫移模組、下收料手臂、上供料手臂、第一收料升降平臺、第二收料升降平臺、第二平臺收料移載手臂、上平臺收料推車和下平臺收料推車。所述上供料手臂和下收料手臂的下底面有一只以上的吸盤。本實用新型減少了人員觸摸電路板，用自動化取代了人工，提升了生產(chǎn)效率。本實用新型采用自動化一個人可以操作三臺設(shè)備，每天24小時工作使用壽命可達(dá)到5年以上。本實用新型自動化生產(chǎn)確保了供給工序的精度，精度保持在+/-1mm內(nèi)。
文檔編號B65G47/91GK202953549SQ201220619029
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者黃發(fā)保, 顏朝信 申請人:迅得機(jī)械(東莞)有限公司