專利名稱：一種電能表自動運輸上下架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，尤其涉及一種小型生產(chǎn)場地的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上現(xiàn)有的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)主要用于電力公司計量中心和電能表生產(chǎn)企業(yè)，以實現(xiàn)電能表流水線型式的自動化檢定?，F(xiàn)有的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)主要包括生產(chǎn)調(diào)度平臺、輸送線系統(tǒng)、檢定系統(tǒng)、電能表上料系統(tǒng)和倉儲系統(tǒng)。待檢箱表從倉儲系統(tǒng)出庫后，經(jīng)輸送線系統(tǒng)送至相應(yīng)的電能表上料模塊，再由上料機械手將待檢的電能表送入檢定系統(tǒng)自動完成耐壓試驗、功耗測試、外觀和標志檢查、準確度檢定和多功能試驗等,并根據(jù)檢定、檢測結(jié)論，完成電能表自動分揀、輸送，將各檢定環(huán)節(jié)中的不合格電能表輸送至異常下料裝箱口，完成不合格電能表裝箱；對各檢定環(huán)節(jié)中的合格電能表完成自動封印、自動貼合格證，并根據(jù)相關(guān)信息按品規(guī)自動完成裝箱。所有經(jīng)檢定后的電能表在裝箱后由倉儲系統(tǒng)完成合格箱表、不合格箱表的入庫工作。完成相關(guān)工作后，生產(chǎn)調(diào)度平臺將檢定信息、封印信息、裝箱信息上傳至營銷系統(tǒng)?，F(xiàn)有的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)能夠適用于生產(chǎn)場合比較大的企業(yè)及電能計量單位，而小型的檢定場地則無法使用現(xiàn)有的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)實現(xiàn)電能表有效、快速的搬運過程。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，完成電能表從存貨區(qū)到檢測臺以及從檢測臺到存貨區(qū)的搬運過程，本系統(tǒng)能夠適用于小型生產(chǎn)場地，配合檢定系統(tǒng)高效準確地完成電能表的自動化檢定。本實用新型采用下述技術(shù)方案:一種電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:包括周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)；機器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表取出放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，并將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)上取出放回電能表暫存區(qū)。所述的周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)包括運輸車、周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)箱暫存架。所述的運輸車采用AGV運輸車。所述的機器人系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機器手系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)用于接收、固定周轉(zhuǎn)箱，并配合機器手系統(tǒng)取出周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表，機器手系統(tǒng)用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢電能表取出并放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，以及將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)取出放回到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。所述的周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)包括用于接收及送回周轉(zhuǎn)箱的伸縮叉系統(tǒng)，以及用于定位并改變周轉(zhuǎn)箱位置的夾臂手，夾臂手設(shè)置在夾臂升降機構(gòu)上。[0012]所述的機器手系統(tǒng)包括設(shè)置有機器人移動車的導軌，機器人移動車上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的機器身，機器身上設(shè)置有機器人抓手。本實用新型通過使用周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)實現(xiàn)電能表的轉(zhuǎn)移、運輸，同時完成電能表的搬運及抓、取過程，配合檢定系統(tǒng)完成電能表的自動化檢測，能夠自動完成與機器人系統(tǒng)的通信，從而實現(xiàn)對單相、三相電能表的智能化、自動化檢定，使用靈活、抓表快捷、定位準確，具有工作方式靈巧、檢定效率高的優(yōu)點。

圖1為本實用新型的原理框圖；圖2為本實用新型所述機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型包括周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)；機器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，并將已檢定的電能表放回電能表暫存區(qū)。所述的周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)包括運輸車、周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)箱暫存架。運輸車采用AGV運輸車，用于將裝有待檢定電能表的周轉(zhuǎn)箱運至周轉(zhuǎn)箱暫存架，或?qū)⒀b有已檢定電能表的周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱暫存架運至指定位置。所述的機器人系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機器手系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)用于接收、固定周轉(zhuǎn)箱，并配合機器手系統(tǒng)取出周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表，包括用于接收及送回周轉(zhuǎn)箱的伸縮叉系統(tǒng)9，以及用于定位并改變周轉(zhuǎn)箱位置的夾臂手7，夾臂手7設(shè)置在夾臂升降機構(gòu)8上；機器手系統(tǒng)用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢電能表取出并放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，以及將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)取出放回到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，包括設(shè)置有機器人移動車10的導軌，機器人移動車10可沿導軌移動，機器人移動車10上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的機器身11，機器身11上設(shè)置有機器人抓手12,機器人抓手12能夠同時固定3個電能表。本實用新型的工作過程如下所述:第一步，由AGV運輸車將待檢電能表從“表庫”(已通過外觀檢查和耐壓試驗的合格電能表存放區(qū))出口取出，沿設(shè)定的導引路徑行駛，將五個碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱輸送至周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)，等待機器人系統(tǒng)取箱掛表。第二步，當五個碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱放置到周轉(zhuǎn)箱暫存架上后，上位機通知機器人系統(tǒng)進行取表上架工作。周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)中的伸縮叉系統(tǒng)9將會伸出伸縮叉，卡到最下層的周轉(zhuǎn)箱，將五個碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱從AGV運輸車上取下，開始進行拆碼過程。在進行拆碼過程中，機器手系統(tǒng)中的機器人抓手12從最上層的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)依次將待檢定電能表取出，通過機器身11的轉(zhuǎn)動、機器人抓手12的抓取以及可在導軌上承載著機器身11、機器人抓手12進行移動的機器人移動車10,機器人抓手12可將最上層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表放入不同位置的自動拆接線機構(gòu)中的表托內(nèi)。當最上層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放置到表托內(nèi)后，夾臂手7將在夾臂升降機構(gòu)8的帶動下夾住最上層周轉(zhuǎn)箱，并將最上層周轉(zhuǎn)箱舉起。此時，再由機器人抓手12、機器身11和機器人移動車10相互配合，將第二層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放入不同位置的自動拆接線機構(gòu)中的表托內(nèi)，工作過程同上，在此不再贅述。當?shù)诙又苻D(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放置到表托內(nèi)后，夾臂手7在夾臂升降機構(gòu)8的帶動下放回最上層周轉(zhuǎn)箱，并再次夾住第二層周轉(zhuǎn)箱，然后將第三層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放入不同位置的自動拆接線機構(gòu)中的表托內(nèi)，以此類推，直至取完全部五個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待測電能表。當完成全部取表工作后，夾臂手7在夾臂升降機構(gòu)8的帶動下將五個空的周轉(zhuǎn)箱放下，由伸縮叉系統(tǒng)9將整垛空的周轉(zhuǎn)箱放回周轉(zhuǎn)箱暫存架。至此，機器人系統(tǒng)完成整個取表上架工作。第三步，由電能表檢定機構(gòu)在上位機的控制下自動進行電能表檢定，并將測試數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機進行處理。第四步，伸縮叉系統(tǒng)9將整垛空的周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱暫存架取下，夾臂手7夾住第四層的周轉(zhuǎn)箱，在夾臂升降機構(gòu)8的帶動下將位于上方的四個空的周轉(zhuǎn)箱抬起，然后由機器人抓手12、機器身11和機器人移動車10相互配合,將表托內(nèi)的已檢定的電能表依次放回最下方的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；當最下方的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)放滿電能表后，夾臂手7在夾臂升降機構(gòu)8的帶動下將位于上方的四個空的周轉(zhuǎn)箱放到最下方的周轉(zhuǎn)箱上，然后夾臂手7再夾住第三層的周轉(zhuǎn)箱，在夾臂升降機構(gòu)8的帶動下將位于上方的三個空的周轉(zhuǎn)箱抬起，然后由機器人抓手12、機器身11和機器人移動車10相互配合，將表托內(nèi)的已檢定的電能表依次放回第四層的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；以此類推，直至五個碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)全部放滿已檢定的電能表。第五步，當五個碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)全部放滿已檢定的電能表后，伸縮叉系統(tǒng)9中的伸縮叉伸出，將五個碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱重新放回周轉(zhuǎn)箱暫存架上，再由AGV運輸車將裝有已檢定電能表的周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱暫存架運至指定位置，進行分揀、貼標、打碼、鉛封等作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:包括 周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)； 機器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表取出放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，并將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)上取出放回電能表暫存區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:所述的周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)包括運輸車、周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)箱暫存架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:所述的運輸車采用AGV運輸車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:所述的機器人系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機器手系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)用于接收、固定周轉(zhuǎn)箱，并配合機器手系統(tǒng)取出周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表，機器手系統(tǒng)用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢電能表取出并放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，以及將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)取出放回到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:所述的周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)包括用于接收及送回周轉(zhuǎn)箱的伸縮叉系統(tǒng)，以及用于定位并改變周轉(zhuǎn)箱位置的夾臂手，夾臂手設(shè)置在夾臂升降機構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，其特征在于:所述的機器手系統(tǒng)包括設(shè)置有機器人移動車的導軌，機器人移動車上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的機器身，機器身上設(shè)置有機器人抓手。
專利摘要本實用新型公開了一種電能表自動運輸上下架系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)；機器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表放置到檢定系統(tǒng)上進行檢定，并將已檢定的電能表放回電能表暫存區(qū)；檢定系統(tǒng)，用于對待檢電能表進行檢定，并將檢定信息傳送至上位機。本實用新型通過使用周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)實現(xiàn)電能表的轉(zhuǎn)移、運輸，同時完成電能表的搬運及抓、取過程，檢定系統(tǒng)不僅能夠進行自動拆接線完成電能表的檢測，而且能夠自動完成與機器人系統(tǒng)的通信，從而實現(xiàn)對單相、三相電能表的智能化、自動化檢定，工作方式靈巧,檢定效率高。
文檔編號B65G60/00GK202935940SQ201220643238
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者余義宙, 盧永華, 吳培 申請人:鄭州三暉電氣股份有限公司