專利名稱：四驅(qū)穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
四驅(qū)穿梭車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種智能自動化立體倉儲物流系統(tǒng)的運輸設(shè)備，特別涉及一種四驅(qū)穿梭車。
背景技術(shù)：
[0002]隨著物流業(yè)的飛速發(fā)展，大型自動化立體倉庫于物流系統(tǒng)中所起的作用日益明顯，而隨著其使用數(shù)量的急劇增加，如何保證對貨物的高效輸送也成為穿梭車的使用人員及研發(fā)人員一直致力解決的一個問題。常見運輸貨物的方式有兩種:一種是使用叉車進行運輸，其經(jīng)常被應(yīng)用于傳統(tǒng)倉庫的貨物運輸中，由于巷道占用倉庫的有效空間太多，叉車在巷道中來回輸送、存取貨物的使用極不靈活，經(jīng)常損壞貨物，因此存取貨物效率低下，運營成本高；另一種是采用穿梭車運送貨物，但目前所采用的穿梭車大多為兩輪驅(qū)動，其在運送貨物的過程中極易打滑，所以同樣效率低下，運營成本高。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的效率低下、運營成本高的問題，提供一種四驅(qū)穿梭車，該四驅(qū)穿梭車結(jié)構(gòu)簡單，采用鏈輪鏈條傳動與齒輪傳動相配合的方式驅(qū)動穿梭車行走及對貨物進行存取，存取效率高，運營成本低。[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型的四驅(qū)穿梭車包括:車體；安裝于車體上的行走機構(gòu)；及安裝于車體上并與行走機構(gòu)連接的舉升機構(gòu)；其中，所述行走機構(gòu)包括:第一減速電機；由第一減速電機驅(qū)動的包括兩個從動鏈輪的鏈輪鏈條傳動裝置；與所述兩個從動鏈輪分別固定連接的兩根行走軸；固定于每根行走軸兩端的一對行走輪；其中，所述兩個從動鏈輪固定在車體兩側(cè)。[0005]優(yōu)選的，所述鏈輪鏈條傳動裝置還包括:安裝于第一減速電機輸出軸上且位于所述兩個從動鏈輪之間的主動鏈輪；安裝于車體上且分別位于主動鏈輪與兩個從動鏈輪之間的兩個中間鏈輪；與主動鏈輪、中間鏈輪和從動鏈輪分別嚙合連接的鏈條。[0006]其中，所述舉升機構(gòu)包括:具有變速箱和剎車裝置的第二減速電機；相背設(shè)置于第二減速電機中所述變速箱兩端的兩根伸出軸；與每根伸出軸的一端分別固定連接的舉升主動錐齒輪；與舉升主動錐齒輪相嚙合的舉升被動錐齒輪；與舉升被動錐齒輪固定連接的舉升軸，且舉 升軸與所述行走軸套接；固定于舉升軸一端面并與舉升被動錐齒輪固定連接的第一凸輪；固定于舉升軸另一端面的第二凸輪。[0007]進一步的，所述四驅(qū)穿梭車還包括:安裝于車體上且底端與第一凸輪和第二凸輪分別相接觸的上蓋；固定安裝于車體上且與行走機構(gòu)和舉升機構(gòu)分別連接的電器控制系統(tǒng)。[0008]優(yōu)選的，所述車體上固定安裝有多個滾動軸承及與多個滾動軸承相配合的多[0009]根導(dǎo)向柱，且多根導(dǎo)向柱與所述上蓋固定連接。[0010]優(yōu)選的，所述電器控制系統(tǒng)分別與所述第一減速電機和第二減速電機通過線路連接。[0011]優(yōu)選的，所述車體上固定安裝有蓄電池，其與電器控制系統(tǒng)通過線路連接。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的四驅(qū)穿梭車具有如下優(yōu)點:[0013]I)本實用新型四驅(qū)穿梭車的行走機構(gòu)采用鏈輪鏈條傳動裝置驅(qū)動四個行走輪同時行走，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中兩輪驅(qū)動的穿梭車在運輸過程中打滑現(xiàn)象的發(fā)生，保證了運輸貨物的安全；[0014]2)本實用新型四驅(qū)穿梭車的舉升機構(gòu)采用齒輪傳動裝置完成對貨物的舉升，舉升過程平穩(wěn)、位置準(zhǔn)確；[0015]3)本實用新型的四驅(qū)穿梭車整體結(jié)構(gòu)簡單，運輸貨物效率高，運營成本低。


[0016]圖1是本實用新型的四驅(qū)穿梭車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2是圖1所示四驅(qū)穿梭車的仰視圖；[0018]圖3是本實用新型的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4是本實用新型的舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5是本實用新型的鏈輪鏈條傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]附圖標(biāo)記說明:1_車體；2_行走輪；4_第一減速電機；5_中間鏈輪；6_主動鏈輪；7-鏈條；8_從動鏈輪；9_第二凸輪；11_行走軸；12_舉升軸；13_舉升被動錐齒輪；14_第一凸輪；15_舉升主動錐齒輪；16、19_伸出軸；17_電器控制系統(tǒng)；18_第二減速電機；20_上蓋；21-導(dǎo)向柱；22_滾動軸承。
具體實施方式
[0022]如圖1所示，本實用新型的四驅(qū)穿梭車包括:車體I ;安裝于車體I上的行走機構(gòu)；及安裝于車體I上并與行走機構(gòu)連接的舉升機構(gòu)；其中，行走機構(gòu)包括:第一減速電機4 ;由第一減速電機4驅(qū)動的包括兩個從動鏈輪8的鏈輪鏈條傳動裝置；與兩個從動鏈輪8分別固定連接的兩根行走軸11 ;固定于每根行走軸11兩端的一對行走輪2 ;其中，兩個從動鏈輪固定在車體I兩側(cè)。[0023]具體的，如圖1、2所示，本實用新型的四驅(qū)穿梭車的車體I上固定安裝有多個滾動軸承22與多根導(dǎo)向柱21，并且多根導(dǎo)向柱21與多個滾動軸承22互相配合，因此，當(dāng)有動力驅(qū)動時，固定安裝在多根導(dǎo)向柱上的上蓋20可在車體I上沿圖2中所示的水平方向移動。[0024]在四驅(qū)穿梭車的車體上安裝有行走機構(gòu)，如圖3所示，其包括第一減速電機4及由其驅(qū)動的鏈輪鏈條傳動裝置、與鏈輪鏈條傳動裝置相連的兩根行走軸及固定于每根行走軸上的兩個行走輪。其中，第一減速電機具有變速箱和剎車裝置，可以為行走機構(gòu)提供驅(qū)動動力并控制行走機構(gòu)的行駛速度；鏈輪鏈條傳動裝置由第一減速電機4驅(qū)動并將動力傳遞給固定在車體I兩側(cè)的兩個從動鏈輪8，從而使與兩個從動鏈輪8分別固定連接的兩根行走軸11與兩個從動鏈輪同時轉(zhuǎn)動，進而使分別固定于兩根行走軸11兩端的兩對行走輪2同時進行轉(zhuǎn)動，從而使四驅(qū)穿梭車實現(xiàn)四輪驅(qū)動的目的，因而減少了穿梭車在運輸過程中打滑現(xiàn)象的發(fā)生。[0025]如圖5所示，本實用新型的鏈輪鏈條傳動裝置還包括:安裝于第一減速電機4輸出軸上且位于兩個從動鏈輪8之間的主動鏈輪6 ;安裝于車體I上且分別位于主動鏈輪6與兩個從動鏈輪8之間的兩個中間鏈輪5 ;與主動鏈輪6、中間鏈輪5和從動鏈輪8分別嚙合連接的鏈條7。鏈輪鏈條傳動裝置的動力傳遞是通過如下的過程實現(xiàn)的:當(dāng)?shù)谝粶p速電機工作時，安裝在其輸出軸上的主動鏈輪隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時帶動與其嚙合連接的鏈條7向圖2中所示的左方或右方運動，從而將動力傳遞給與鏈條7嚙合連接的位于主動鏈輪兩側(cè)的兩個從動鏈輪8，而從動鏈輪旋轉(zhuǎn)時帶動與其固定連接的行走軸進行旋轉(zhuǎn)，從而使安裝于行走軸兩端的行走輪完成行走的動作。而為了使主動鏈輪與從動鏈輪間的動力傳遞平穩(wěn)，在主動鏈輪與每個從動鏈輪間還設(shè)置一個固定于車體上的中間鏈輪。[0026]在車體I上還安裝有與行走機構(gòu)連接的舉升機構(gòu)，如圖4所示，其包括第二減速電機18及由其驅(qū)動的齒輪傳動裝置、與齒輪傳動裝置相連的舉升軸12及固定于舉升軸兩端的第一凸輪14與第二凸輪9。其中，第二減速電機18具有變速箱和剎車裝置，其可以為舉升機構(gòu)提供驅(qū)動動力，以便四驅(qū)穿梭車在貨物存取過程中根據(jù)需要調(diào)整上蓋的高度；變速箱兩端設(shè)有相背伸出的兩根伸出軸16、19，這兩根伸出軸可以隨著變速箱中齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并使分別固定于每根伸出軸一端的兩個舉升主動錐齒輪15同時旋轉(zhuǎn)，從而使與兩個舉升主動錐齒輪15通過齒輪嚙合連接的兩個舉升被動錐齒輪13旋轉(zhuǎn)，繼而帶動與兩個舉升主動錐齒輪15固定連接的舉升軸12繞著套裝在其內(nèi)的行走軸11進行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)舉升軸旋轉(zhuǎn)時帶動與其兩端的端面固定連接且可繞行走軸旋轉(zhuǎn)的第一凸輪14和第二凸輪9同時旋轉(zhuǎn)。由于上蓋20的底端分別和兩個第一凸輪和兩個第二凸輪相接觸，因此當(dāng)有動力驅(qū)動時，上蓋可沿圖2中所示的垂直方向上下移動，從而可使四驅(qū)穿梭車實現(xiàn)在運輸貨物時進行高度調(diào)節(jié)的目的。[0027]此外，在車體I上還安裝有電器控制系統(tǒng)17，其與第一減速電機和第二減速電機分別通過線路連接，因此可以實現(xiàn)對行走機構(gòu)和舉升機構(gòu)進行動力控制，并且電器控制系統(tǒng)還和固定安裝在車體I上的蓄電池23通過線路連接，可以為四驅(qū)穿梭車提供能量來源。[0028]本實用新型的四驅(qū)穿梭車對貨物的運輸過程是通過如下的具體過程實現(xiàn)的:[0029]首先，將欲運輸?shù)呢浳锎娣旁谒尿?qū)穿梭車的上蓋20上，通過電器控制系統(tǒng)17使第二減速電機18正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第二減速電機18中變速箱的齒輪帶動兩根伸出軸16、19轉(zhuǎn)動，伸出軸16、19旋轉(zhuǎn)時帶動與其一端固定連接的舉升主動錐齒輪15旋轉(zhuǎn)，舉升主動錐齒輪15旋轉(zhuǎn)帶動與其通過齒輪嚙合的舉升被動錐齒輪13旋轉(zhuǎn)，舉升被動錐齒輪13旋轉(zhuǎn)帶動與其固定連接的第一凸輪14旋轉(zhuǎn)，第一凸輪14旋轉(zhuǎn)帶動與其固定連接的舉升軸12旋轉(zhuǎn)，而舉升軸12旋轉(zhuǎn)時可帶動與其固定連接的第二凸輪9旋轉(zhuǎn)。所以當(dāng)?shù)诙p速電機18提供驅(qū)動動力時，會將其動力傳遞給與伸出軸16、19垂直設(shè)置的舉升軸12，從而帶動四個凸輪同時轉(zhuǎn)動，當(dāng)四個凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度使上蓋20舉升到所需高度時，電器控制系統(tǒng)17停止給第二減速電機18供電，此時第二減速電機18中的剎車裝置起作用，將第二減速電機18抱死，因而使四驅(qū)穿梭車的上蓋20維持在該高度并保持不變。[0030]接著，電器控制系統(tǒng)17使帶變速箱和剎車裝置的第一減速電機4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，則第一減速電機4帶動安裝在其輸出軸上的主動鏈輪隨其旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而帶動與主動鏈輪嚙合連接的鏈條7沿圖2中所示水平方向運動，從而通過中間鏈輪將動力傳遞給與鏈條7嚙合連接的位于主動鏈輪兩側(cè)的兩個從動鏈輪8，而從動鏈輪旋轉(zhuǎn)時帶動與其固定連接的行走軸進行旋轉(zhuǎn)，從而使安裝于兩根行走軸兩端的四個行走輪同時進行轉(zhuǎn)動，于是在行走輪與地面之間摩擦力的作用下，四驅(qū)穿梭車沿圖2所示的水平方向移動，當(dāng)運送貨物接近指定地點時，電器控制系統(tǒng)17停止給第一減速電機4供電，同時第一減速電機4中的剎車裝置起作用，四驅(qū)穿梭車將停止不動。[0031]然后，電器控制系統(tǒng)17使第二減速電機18進行與前一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，則第二減速電機18中變速箱帶動兩根伸出軸16、19也反向轉(zhuǎn)動，從而帶動舉升主動錐齒輪15與舉升被動錐齒輪13旋轉(zhuǎn)，繼而同時帶動四個凸輪也隨著舉升軸12旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)上蓋20下降到最低高度時，電器控制系統(tǒng)17停止給第二減速電機18供電，此時第二減速電機18中的剎車裝置起作用將第二減速電機18抱死，則四驅(qū)穿梭車的上蓋20維持在該最低高度并保持不變，此時可將所運輸?shù)呢浳镄断?。[0032]最后，再次通過電器控制系統(tǒng)17使第一減速電機4進行與上一次第一減速電機4旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，則依次主動鏈輪、中間鏈輪、從動鏈輪和鏈條的配合作用，將動力傳遞給四個行走輪，從而使四個行走輪同時轉(zhuǎn)動起來，則四驅(qū)穿梭車的四個行走輪在與地面摩擦力的作用下，沿與執(zhí)行上一次指令時所行走過的反向路線返回到四驅(qū)穿梭車的原始位置。[0033]通過上述的運動過程，四驅(qū)穿梭車完成了運輸貨物的一個工作循環(huán)。[0034]本實用新型的四驅(qū)穿梭車結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，在運輸貨物過程中效率較高，而且采用四輪驅(qū)動，在運輸貨物過程中不易打滑，不會輕易損壞運輸貨物或碰到其它的貨物，因此運營成本較低。[0035]盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種四驅(qū)穿梭車，其特征在于，包括: 車體(I); 安裝于車體(I)上的行走機構(gòu)；及 安裝于車體(I)上并與行走機構(gòu)連接的舉升機構(gòu)； 其中，所述行走機構(gòu)包括: 第一減速電機(4)； 由第一減速電機(4)驅(qū)動的包括兩個從動鏈輪(8)的鏈輪鏈條傳動裝置； 與所述兩個從動鏈輪(8)分別固定連接的兩根行走軸(11)； 固定于每根行走軸(11)兩端的一對行走輪(2)； 其中，所述兩個從動鏈輪固定在車體(I)兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)穿梭車，其特征在于，所述鏈輪鏈條傳動裝置還包括: 安裝于第一減速電機(4)輸出軸上且位于所述兩個從動鏈輪(8)之間的主動鏈輪(6); 安裝于車體(I)上且分別位于主動鏈輪(6)與兩個從動鏈輪(8)之間的兩個中間鏈輪(5)； 與主動鏈輪(6)、中間鏈輪(5)和從動鏈輪(8)分別嚙合連接的鏈條(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四驅(qū)穿梭車，其特征在于，所述舉升機構(gòu)包括: 具有變速箱和剎車裝置的第二減速電機(18)； 相背設(shè)置于第二減速電機(18)中所述變速箱兩端的兩根伸出軸(16、19)； 與每根伸出軸的一端分別固定連接的舉升主動錐齒輪(15); 與舉升主動錐齒輪(15)相嚙合的舉升被動錐齒輪(13); 與舉升被動錐齒輪(13)固定連接的舉升軸(12)，且舉升軸(12)與所述行走軸套接； 固定于舉升軸(12) 一端面并與舉升被動錐齒輪(13)固定連接的第一凸輪(14)； 固定于舉升軸(12)另一端面的第二凸輪(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四驅(qū)穿梭車，其特征在于，所述四驅(qū)穿梭車還包括: 安裝于車體(I)上且底端與第一凸輪(14)和第二凸輪(9)分別相接觸的上蓋(20)； 固定安裝于車體(I)上且與行走機構(gòu)和舉升機構(gòu)分別連接的電器控制系統(tǒng)(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四驅(qū)穿梭車，其特征在于，所述車體(I)上固定安裝有多個滾動軸承(22)及與多個滾動軸承(22)相配合的多根導(dǎo)向柱(21)，且多根導(dǎo)向柱(21)與所述上蓋(20)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四驅(qū)穿梭車，其特征在于，所述電器控制系統(tǒng)(17)分別與所述第一減速電機(4 )和第二減速電機(18 )通過線路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四驅(qū)穿梭車，其特征在于，所述車體(I)上固定安裝有蓄電池(23)，其與電器控制系統(tǒng)(17)通過線路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種四驅(qū)穿梭車，其包括車體；安裝于車體上的行走機構(gòu)；及安裝于車體上并與行走機構(gòu)連接的舉升機構(gòu)；其中，所述行走機構(gòu)包括第一減速電機；由第一減速電機驅(qū)動的包括兩個從動鏈輪的鏈輪鏈條傳動裝置；與所述兩個從動鏈輪分別固定連接的兩根行走軸；固定于每根行走軸兩端的一對行走輪；其中，所述兩個從動鏈輪固定在車體兩側(cè)。本實用新型的四驅(qū)穿梭車采用鏈輪鏈條傳動裝置將驅(qū)動動力傳遞給四個行走輪，采用兩對齒輪傳動將驅(qū)動動力傳遞給上蓋使其上下運動以進行舉升高度的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，存取貨物效率高，運營成本低。
文檔編號B65G1/04GK203006259SQ20122065211
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者晏行軍 申請人:天津萬事達物流裝備有限公司