專利名稱:溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及溫室內(nèi)盆花的搬運裝置,特別涉及一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構。
背景技術:
目前,對溫室內(nèi)盆花的移動或搬運一種方式是靠人工來實現(xiàn)的,該種方式費時費力,工作效率很低,尤其不適用于較長距離的運輸,另外,在操作不當?shù)那闆r下,還會造成盆花的損壞;另一種方式是靠簡單的輔助工具來實現(xiàn),使用時,每次可搬運5-6盆,雖然效率提高數(shù)倍,還不能滿足生產(chǎn)需要。為適應花卉種植要求,特別是適應大型溫室內(nèi)的花卉種植要求。需要設計開發(fā)一種全自動盆花轉(zhuǎn)運裝置,該轉(zhuǎn)運裝置懸置于溫室內(nèi)地面上方,可帶動轉(zhuǎn)運盆花的托盤實現(xiàn)橫向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運動,從而可大幅度提高搬運效率,一次可搬運上百個花盆,降低工人勞動強度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,該橫向移動機構使盆花轉(zhuǎn)運裝置實現(xiàn)了橫向短距離搬運,提高了搬運效率和降低了工人勞動強度。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,其特征在于:包括懸置于溫室上空的兩根平行設置的橫向支撐導軌,一根橫向支撐導軌的一端和另一根橫向支撐導軌的另一端分別設有限位結(jié)構,每根橫向支撐導軌上安裝有前后布置的行走小車,所述行走小車均包括車架、安裝在車架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪,其中一個行走小車上還安裝有驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置由電機、安裝在電機輸出軸上的主動輪,安裝在一個滾輪軸上的第一從動輪,連接主動輪和第一從動輪的第一傳動鏈構成;所述橫向移動機構還包括設在行走小車下方與小車車架固連的、且用于支撐旋轉(zhuǎn)機構的托架。本實用新型還可以采用的技術方案為:所述安裝驅(qū)動裝置的行走小車上進一步安裝有輔助傳動機構;所述輔助傳動機構由與第一從動輪同軸安裝的第二從動輪,安裝在同側(cè)另一滾輪軸上的第三從動輪及連接第二從動輪與第三從動輪的第二傳動鏈構成。所述橫向支撐導軌為圓管狀結(jié)構,所述車架由U型部分和兩側(cè)的向外折邊部分構成,所述滾輪軸安裝在折邊部分上,所述滾輪安裝在折邊部分的內(nèi)側(cè),所述滾輪上設有與支撐梁相配合的圓弧面。所述限位結(jié)構為限位卡子,其通過螺釘可拆卸式卡緊固裝在橫向支撐導軌上。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:驅(qū)動裝置帶動行走小車沿橫向支撐導軌移動,同時帶動其下方連接的托架同步橫移,實現(xiàn)了整個盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向短距離運輸,相比于現(xiàn)有的人工及輔助工具搬運,提高了搬運效率和降低了工人勞動強度。本橫向移動機構具有行走平穩(wěn),安全可靠等優(yōu)點。
圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖;圖2是圖1中A處局部放大圖;圖3是圖1中行走小車的結(jié)構示意圖。圖中:1、橫向支撐導軌;2、限位結(jié)構;3、行走小車;3_1、車架;3-1_1、U型部分;3_1_2、向外折邊部分;3_2、滾輪軸;3_3、滾輪;4、驅(qū)動裝置;4_1、電機;4_2、主動輪;4_3、第一從動輪;4_4、第一傳動鏈;5、托架;6、第二從動輪;7、第三從動輪;8、第二傳動鏈。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下:請參閱圖1-3,溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,包括懸置于溫室上空的兩根平行設置的橫向支撐導軌1,一根橫向支撐導軌的一端和另一根橫向支撐導軌的另一端分別設有限位結(jié)構2。每根橫向支撐導軌上安裝有前后布置的行走小車3。所述行走小車均包括車架3-1、安裝在車架上的滾輪軸3-2和安裝在滾輪軸上的滾輪3-3。其中一個行走小車上還安裝有驅(qū)動裝置4。所述驅(qū)動裝置由電機4-1、安裝在電機輸出軸上的主動輪4-2,安裝在一個滾輪軸上的第一從動輪4-3,連接主動輪和第一從動輪的第一傳動鏈4-4構成。所述橫向移動機構還包括設在行走小車下方與小車車架固連的、且用于支撐旋轉(zhuǎn)機構的托架5。上述技術方案中:所述安裝驅(qū)動裝置的行走小車上進一步安裝有輔助傳動機構。所述輔助傳動機構由與第一從動輪同軸安裝的第二從動輪6,安裝在同側(cè)另一滾輪軸上的第三從動輪7及連接第二從動輪與第三從動輪的第二傳動鏈8構成。該傳動機構與上述驅(qū)動裝置配合,形成兩輪驅(qū)動,進而提高了行走小車帶動托架移動時的運行能力。上述技術方案中:橫向支撐導軌與行走小車的配合進一步采用如下結(jié)構:所述橫向支撐導軌為圓管狀結(jié)構,所述車架由U型部分3-1-1和兩側(cè)的向外折邊部分3-1-2構成,所述滾輪軸安裝在折邊部分上,所述滾輪安裝在折邊部分的內(nèi)側(cè),所述滾輪上設有與支撐梁相配合的圓弧面。采用圓弧面結(jié)構,增大了滾輪與橫向支撐導軌的貼合面積,提高了橫向運行的平穩(wěn)性和安全可靠性。上述技術方案中:所述限位結(jié)構進一步采用限位卡子結(jié)構,其通過螺釘可拆卸式卡緊固裝在橫向支撐導軌上。該限位卡子結(jié)構一方面便于安裝和拆卸,另一方面可根據(jù)實際的工況,調(diào)整在橫向支撐導軌上的位置。本實用新型的工作原理:當盆花轉(zhuǎn)運裝置需要進行橫向短距離移動時,啟動電機,通過主動輪、第一從動輪和第一傳動鏈帶動與第一從動輪同軸的滾輪運轉(zhuǎn),該滾輪帶動其對應的行走小車,托架及其他的行走小車沿兩根橫向支撐導軌移動,從而實現(xiàn)了整個盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向短距離移動。兩端的限位結(jié)構避免了由于誤操作,使行走小車從橫向支撐導軌上滑脫,保證了轉(zhuǎn)運裝置安全運行。
權利要求1.溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,其特征在于:包括懸置于溫室上空的兩根平行設置的橫向支撐導軌,一根橫向支撐導軌的一端和另一根橫向支撐導軌的另一端分別設有限位結(jié)構,每根橫向支撐導軌上安裝有前后布置的行走小車,所述行走小車均包括車架、安裝在車架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪,其中一個行走小車上還安裝有驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置由電機、安裝在電機輸出軸上的主動輪,安裝在一個滾輪軸上的第一從動輪,連接主動輪和第一從動輪的第一傳動鏈構成;所述橫向移動機構還包括設在行走小車下方與小車車架固連的、且用于支撐旋轉(zhuǎn)機構的托架。
2.根據(jù)權利要求1所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,其特征在于:所述安裝驅(qū)動裝置的行走小車上進一步安裝有輔助傳動機構;所述輔助傳動機構由與第一從動輪同軸安裝的第二從動輪,安裝在同側(cè)另一滾輪軸上的第三從動輪及連接第二從動輪與第三從動輪的第二傳動鏈構成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,其特征在于:所述橫向支撐導軌為圓管狀結(jié)構,所述車架由U型部分和兩側(cè)的向外折邊部分構成,所述滾輪軸安裝在折邊部分上,所述滾輪安裝在折邊部分的內(nèi)側(cè),所述滾輪上設有與支撐梁相配合的圓弧面。
4.根據(jù)權利要求3所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,其特征在于:所述限位結(jié)構為限位卡子,其通過螺釘可拆卸式卡緊固裝在橫向支撐導軌上。
專利摘要本實用新型涉及溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向移動機構,其特點是包括兩根平行設置的橫向支撐導軌,一根橫向支撐導軌的一端和另一根橫向支撐導軌的另一端分別設有限位結(jié)構,每根橫向支撐導軌上安裝有前后布置的行走小車,其中一個行走小車上還安裝有驅(qū)動裝置;橫向移動機構還包括設在行走小車下方與小車車架固連的托架。上述驅(qū)動裝置帶動行走小車沿橫向支撐導軌移動,同時帶動其下方連接的托架同步橫移,實現(xiàn)了整個盆花轉(zhuǎn)運裝置的橫向短距離運輸,相比于現(xiàn)有的人工及輔助工具搬運,提高了搬運效率和降低了工人勞動強度。本橫向移動機構具有行走平穩(wěn),安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B65G35/00GK203048043SQ201220652139
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權日2012年11月29日
發(fā)明者徐萬華, 徐樹貴, 楊鐵順 申請人:天津濱海國際花卉科技園區(qū)股份有限公司