專利名稱：制瓶機(jī)自動(dòng)瓶卸瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制瓶機(jī)自動(dòng)瓶卸瓶裝置。
背景技術(shù)：
目前制瓶機(jī)在生產(chǎn)過程中成品的卸料大都采用的方式是，當(dāng)制瓶機(jī)制成成品后，將打開夾頭，其制成的成品瓶經(jīng)落瓶管，自動(dòng)進(jìn)入到成品料斗中。該種卸瓶方式存在如下缺陷:其一由于成品瓶被制成后，成品瓶自身的瓶體還具有一定的溫度，其瓶體自身的強(qiáng)度還不高，此時(shí)該狀態(tài)下的成品瓶要經(jīng)過具有一段落差的落瓶管再進(jìn)入到成品料斗中，在成品瓶自重的作用下，成品瓶直接撞擊料斗，極易產(chǎn)生對(duì)成品瓶的劃傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)可造成瓶體的變形，因而該種卸瓶方式，可造成產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，不合格產(chǎn)品率增加。其二由于具有一定溫度的成品瓶經(jīng)落瓶管直接滑落至成品料斗中，成品瓶與成品料斗的撞擊，易造成成品瓶長(zhǎng)度的誤差，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種克服上述不足的制瓶機(jī)自動(dòng)瓶卸瓶裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:該制瓶機(jī)自動(dòng)卸瓶裝置它是由支架、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手構(gòu)成，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架的頂端部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)連接板與上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，機(jī)械手裝配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。上述所說上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸、軌道座、直線運(yùn)動(dòng)軸承和連接板構(gòu)成，軌道座固裝在支架的頂端，直線運(yùn)動(dòng)軸承的滑道和氣缸分別裝配在軌道座上，其直線運(yùn)動(dòng)軸承和氣缸的輸出軸分別與連接板的內(nèi)、外側(cè)面連接。上述所說水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)軸承、氣缸和滑動(dòng)連接架及連接板架構(gòu)成，所述直線運(yùn)動(dòng)軸承和氣缸分別裝配在連接板的上下端面上，水平導(dǎo)軌與直線運(yùn)動(dòng)軸承滑動(dòng)連接為一體，滑動(dòng)連接架裝配在水平軌道上，氣缸的輸出軸與滑動(dòng)連接架相連接。本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步:該裝置通過機(jī)械手可自動(dòng)將制瓶機(jī)制成的成品瓶取出，并直接將成品瓶平穩(wěn)可靠的輸送至成品儲(chǔ)存裝置中，從而改變了成品瓶通過落料管直接滑落至料斗的輸送方式。該種自動(dòng)卸瓶裝置不僅有效地防止了成品瓶在卸瓶過程中對(duì)瓶體的劃傷和撞擊，并確保了成品瓶在卸瓶過程中瓶體不產(chǎn)生長(zhǎng)度誤差。因而有效地保證了制瓶機(jī)成品瓶的精度，提聞了廣品質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面以附圖為實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1所示，該制瓶機(jī)自動(dòng)瓶卸瓶裝置是由支架1、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手構(gòu)成。所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸2、軌道座3、直線運(yùn)動(dòng)軸承4和連接板5構(gòu)成，上述說的支架I的外形為一 “7”狀結(jié)構(gòu)，軌道座3固裝在支架I的上端部，直線運(yùn)動(dòng)軸承4的滑道和氣缸2分別裝配在軌道座3上，連接板5的外形為一直角結(jié)構(gòu)，其直線運(yùn)動(dòng)軸承4和氣缸2的輸出軸分別與連接板5的內(nèi)、外側(cè)面連接。氣缸2的輸出軸可帶動(dòng)連接板5沿直線運(yùn)動(dòng)軸承4的滑道做上下運(yùn)動(dòng)。所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平導(dǎo)軌6、直線運(yùn)動(dòng)軸承7、氣缸8和滑動(dòng)連接架9及連接板5構(gòu)成，所述直線運(yùn)動(dòng)軸承7和氣缸8分別裝配在連接板5的上下端面上，水平導(dǎo)軌6與直線運(yùn)動(dòng)軸承7滑動(dòng)連接為一體，滑動(dòng)連接架9裝配在水平軌道上，氣缸8的輸出軸與滑動(dòng)連接架9相連接。所說機(jī)械手由機(jī)械爪10和控制機(jī)械爪開閉的氣缸11構(gòu)成，氣缸11裝配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)連接架9上，氣缸11的輸出軸與機(jī)械爪10的控制端相連接。該裝置通過支架I裝配在制瓶機(jī)的機(jī)身上，其機(jī)械手的機(jī)械爪夾10與制瓶機(jī)成品輸出夾頭相對(duì)應(yīng)，即機(jī)械爪10與制瓶機(jī)成品輸出夾頭工作在同一軸線上。該裝置工作時(shí)，當(dāng)制瓶機(jī)制好的成品瓶需要卸瓶時(shí)，在制瓶機(jī)控制器的控制下，首先由上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行定位，將機(jī)械爪10與制瓶機(jī)成品輸出夾頭定位于同一軸線上。即由驅(qū)動(dòng)氣缸2的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接板5沿直線運(yùn)動(dòng)軸承4的滑道帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將機(jī)械爪10進(jìn)行垂直定位，同時(shí)由驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)連接架9對(duì)機(jī)械爪10進(jìn)行水平定位。其次通過氣缸11控制機(jī)械爪10取夾制瓶機(jī)制好的成品瓶。再由氣缸8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)連接架9帶動(dòng)機(jī)械手將機(jī)械爪10取夾的成品瓶輸送至成品儲(chǔ)存裝置中。
權(quán)利要求1.一種制瓶機(jī)自動(dòng)瓶卸瓶裝置，其特征在于它由支架、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手構(gòu)成，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架的頂端部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)連接板與上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，機(jī)械手裝配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制瓶機(jī)自動(dòng)卸瓶裝置，其特征在于所說上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸、軌道座、直線運(yùn)動(dòng)軸承和連接板構(gòu)成，軌道座固裝在支架的頂端，直線運(yùn)動(dòng)軸承的滑道和氣缸分別裝配在軌道座上，其直線運(yùn)動(dòng)軸承和氣缸的輸出軸分別與連接板的內(nèi)、外側(cè)面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制瓶機(jī)自動(dòng)卸瓶裝置，其特征在于所說水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)軸承、氣缸和滑動(dòng)連接架及連接板架構(gòu)成，所述直線運(yùn)動(dòng)軸承和氣缸分別裝配在連接板的上下端面上，水平導(dǎo)軌與直線運(yùn)動(dòng)軸承滑動(dòng)連接為一體，滑動(dòng)連接架裝配在水平軌道上，氣缸的輸出軸與滑動(dòng)連接架相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制瓶機(jī)自動(dòng)卸瓶裝置，其特征在于所說機(jī)械手由機(jī)械爪和控制機(jī)械爪開閉的氣缸構(gòu)成，所述氣缸裝配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)連接架上，氣缸的輸出軸與機(jī)械爪的控制端相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種制瓶機(jī)自動(dòng)瓶卸瓶裝置。它由支架、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手構(gòu)成，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架的頂端部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)連接板與上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，機(jī)械手裝配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。該裝置通過機(jī)械手可自動(dòng)將制瓶機(jī)制成的成品瓶取出，并直接將成品瓶平穩(wěn)可靠的輸送至成品儲(chǔ)存裝置中，從而改變了成品瓶通過落料管直接滑落至料斗的輸送方式。該種自動(dòng)卸瓶裝置不僅有效地防止了成品瓶在卸瓶過程中對(duì)瓶體的劃傷和撞擊，并確保了成品瓶在卸瓶過程中瓶體不產(chǎn)生長(zhǎng)度誤差。因而有效地保證了制瓶機(jī)成品瓶的精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202988260SQ20122065565
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者張士華 申請(qǐng)人:石家莊陸源機(jī)械制造有限公司