專利名稱：一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于x-ray檢測設(shè)備上的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置。
背景技術(shù)：
X-ray檢測設(shè)備是BGA芯片或PCB電路板質(zhì)量檢測中不可或缺的常用設(shè)備。在檢測BGA芯片或PCB電路板時，需要先將待檢測物料放入到指定檢測位置并定位夾緊。現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的作業(yè)方式通常采用人工的方式或者功能單一的送料裝置來實現(xiàn)待檢測物料的輸送定位，人工檢測費時費力，勞動成本較高；而送料裝置的功能單一，自動化程度不高，效率較低，且適應(yīng)性較差，不能適用對不同型號尺寸的物料進行檢測。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其可實現(xiàn)對不同型號尺寸的物料自動進行送入/輸出操作，并定位夾緊，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，包括可調(diào)式夾料平臺、滾珠絲桿進給裝置、傳送裝置、壓緊裝置及限位板；該可調(diào)式夾料平臺包括底板、固定側(cè)板、互相平行的滑軌及移動側(cè)板，該固定側(cè)板沿底板一側(cè)邊固定設(shè)置，該滑軌固定設(shè)置在底板上，該滑軌上設(shè)有滑塊，該移動側(cè)板固定設(shè)置在滑塊上并與固定側(cè)板平行；該滾珠絲桿進給裝置設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺一端，用于帶動移動側(cè)板沿滑軌運動；該傳送裝置設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺上；該壓緊裝置背向固定于固定側(cè)板及移動側(cè)板外側(cè)；該限位板位于傳送裝置上方，其一端垂直固定設(shè)置在該固定側(cè)板上，另一端活動設(shè)置在該移動側(cè)板上。進一步的，該滾珠絲桿進給裝置包括螺桿、螺母及第一伺服電機，該螺桿的一端通過帶座軸承與固定側(cè)板的一端連接，該螺母通過螺栓與移動側(cè)板的一端固定連接。進一步的，該第一伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，并設(shè)置于移動側(cè)板外側(cè)。進一步的，該傳送裝置包括兩組帶輪傳送機構(gòu)及六角棒轉(zhuǎn)動裝置，該六角棒轉(zhuǎn)動裝置靠近該滾珠絲桿進給裝置設(shè)置，該六角棒轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有六角棒，用于帶動帶輪傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)動。進一步的，該帶輪傳送機構(gòu)分別對向固定設(shè)置于固定側(cè)板及移動側(cè)板內(nèi)側(cè)，該帶輪傳送機構(gòu)包括從動輪、張緊輪、主動輪及傳送帶。[0015]進一步的，該六角棒轉(zhuǎn)動裝置還具有第二伺服電機。進一步的，該從動輪、張緊輪通過帶座軸承分別與固定側(cè)板及移動側(cè)板固定連接。進一步的，該主動輪分別通過帶座軸承與固定側(cè)板固定連接、通過滑動軸承與移動側(cè)板固定連接。進一步的，該第二伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，并設(shè)置于移動側(cè)板外側(cè)。進一步的，該壓緊裝置包括氣缸及壓緊板，該氣缸通過螺栓分別與固定側(cè)板、移動側(cè)板固定連接，該壓緊板與氣缸固定連接，通過氣缸帶動壓緊板向上松開或向下壓緊。本實用新型所述的一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，通過第一伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動螺母移動，從而帶動移動側(cè)板沿滑軌運動，第一伺服電機正轉(zhuǎn)，移動側(cè)板靠近固定側(cè)板，第一伺服電機反轉(zhuǎn)，移動側(cè)板遠離固定側(cè)板，從而調(diào)節(jié)適應(yīng)不同型號尺寸的物料；通過第二伺服電機帶動六角棒轉(zhuǎn)動，進而帶動主動輪轉(zhuǎn)動，帶輪傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)動，第二伺服電機反轉(zhuǎn)，物料傳送進入，第二伺服電機正轉(zhuǎn)，物料傳送輸出；當物料進入到指定位置時被限位板定位，帶輪傳送機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，此時氣缸動作，帶動壓緊板向下壓緊，檢測完成后，氣缸帶動壓緊板向上松開，從而實現(xiàn)自動定位夾緊。通過這種結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其實現(xiàn)了對不同型號尺寸的物料自動進行送入/輸出操作，并定位夾緊，從而提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖1為本實用新型所述的一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置100，包括可調(diào)式夾料平臺10、滾珠絲桿進給裝置20、傳送裝置30、壓緊裝置40及限位板50 ;該可調(diào)式夾料平臺10包括底板11、固定側(cè)板12、互相平行的滑軌13及移動側(cè)板14，該固定側(cè)板12沿底板11 一側(cè)邊固定設(shè)置，該滑軌13固定設(shè)置在底板11上，該滑軌13上設(shè)有滑塊15，該移動側(cè)板14固定設(shè)置在滑塊15上并與固定側(cè)板12平行；該滾珠絲桿進給裝置20設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺10—端，用于帶動移動側(cè)板14沿滑軌13運動；該傳送裝置30設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺10上；該壓緊裝置40背向固定于固定側(cè)板12及移動側(cè)板14外側(cè)；該限位板50位于傳送裝置30上方，其一端垂直固定設(shè)置在該固定側(cè)板12上，另一端活動設(shè)置在該移動側(cè)板14上。該滾珠絲桿進給裝置20包括螺桿21、螺母22及第一伺服電機23，該螺桿21的一端通過帶座軸承與固定側(cè)板12的一端連接，該螺母22通過螺栓與移動側(cè)板14的一端固定連接。該第一伺服電機23通過雙工位電機安裝座35與底板11固定連接,并設(shè)置于移動側(cè)板14外側(cè)。該傳送裝置30包括兩組帶輪傳送機構(gòu)31及六角棒轉(zhuǎn)動裝置32，該六角棒轉(zhuǎn)動裝置32靠近該滾珠絲桿進給裝置20設(shè)置，該六角棒轉(zhuǎn)動裝置32上設(shè)置有六角棒33，用于帶動帶輪傳送機構(gòu)31轉(zhuǎn)動。該帶輪傳送機構(gòu)31分別對向固定設(shè)置于固定側(cè)板12及移動側(cè)板14內(nèi)側(cè)，該帶輪傳送機構(gòu)31包括從動輪311、張緊輪312、主動輪313及傳送帶314。該六角棒轉(zhuǎn)動裝置32還具有第二伺服電機34。該從動輪311、張緊輪312通過帶座軸承分別與固定側(cè)板12及移動側(cè)板14固定連接。該主動輪313分別通過帶座軸承與固定側(cè)板12固定連接、通過滑動軸承與移動側(cè)板14固定連接。該第二伺服電機34通過雙工位電機安裝座35與底板11固定連接，并設(shè)置于移動側(cè)板14外側(cè)。該壓緊裝置40包括氣缸41及壓緊板42，該氣缸41通過螺栓分別與固定側(cè)板12、移動側(cè)板14固定連接，該壓緊板42與氣缸41固定連接，通過氣缸41帶動壓緊板42向上松開或向下壓緊。在本實施方式中，通過第一伺服電機23帶動螺桿21轉(zhuǎn)動，帶動螺母22移動，從而帶動移動側(cè)板14沿滑軌13運動，第一伺服電機23正轉(zhuǎn)，移動側(cè)板14靠近固定側(cè)板12，第一伺服電機23反轉(zhuǎn)，移動側(cè)板14遠離固定側(cè)板，從而調(diào)節(jié)適應(yīng)不同型號尺寸的物料；通過第二伺服電機34帶動六角棒33轉(zhuǎn)動,進而帶動主動輪313轉(zhuǎn)動,帶輪傳送機構(gòu)31轉(zhuǎn)動，第二伺服電機34反轉(zhuǎn)，物料傳送進入，第二伺服電機34正轉(zhuǎn)，物料傳送輸出；當物料進入到指定位置時被限位板50定位，帶輪傳送機構(gòu)31停止轉(zhuǎn)動，此時氣缸41動作，帶動壓緊板42向下壓緊，檢測完成后，氣缸41帶動壓緊板42向上松開，從而實現(xiàn)自動定位夾緊。以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，包括可調(diào)式夾料平臺、滾珠絲桿進給裝置、傳送裝置、壓緊裝置及限位板； 所述可調(diào)式夾料平臺包括底板、固定側(cè)板、互相平行的滑軌及移動側(cè)板，所述固定側(cè)板沿底板一側(cè)邊固定設(shè)置，所述滑軌固定設(shè)置在底板上，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述移動側(cè)板固定設(shè)置在滑塊上并與固定側(cè)板平行； 所述滾珠絲桿進給裝置設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺一端，用于帶動移動側(cè)板沿滑軌運動； 所述傳送裝置設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺上； 所述壓緊裝置背向固定于固定側(cè)板及移動側(cè)板外側(cè)； 所述限位板位于傳送裝置上方，其一端垂直固定設(shè)置在所述固定側(cè)板上，另一端活動設(shè)置在所述移動側(cè)板上。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿進給裝置包括螺桿、螺母及第一伺服電機，所述螺桿的一端通過帶座軸承與固定側(cè)板的一端連接，所述螺母通過螺栓與移動側(cè)板的一端固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述第一伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，并設(shè)置于移動側(cè)板外側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括兩組帶輪傳送機構(gòu)及六角棒轉(zhuǎn)動裝置，所述六角棒轉(zhuǎn)動裝置靠近所述滾珠絲桿進給裝置設(shè)置，所述六角棒轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有六角棒，用于帶動帶輪傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述帶輪傳送機構(gòu)分別對向固定設(shè)置于固定側(cè)板及移動側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述帶輪傳送機構(gòu)包括從動輪、張緊輪、主動輪及傳送帶。
6.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述六角棒轉(zhuǎn)動裝置還具有第二伺服電機。
7.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述從動輪、張緊輪通過帶座軸承分別與固定側(cè)板及移動側(cè)板固定連接。
8.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述主動輪分別通過帶座軸承與固定側(cè)板固定連接、通過滑動軸承與移動側(cè)板固定連接。
9.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述第二伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，并設(shè)置于移動側(cè)板外側(cè)。
10.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其特征在于，所述壓緊裝置包括氣缸及壓緊板，所述氣缸通過螺栓分別與固定側(cè)板、移動側(cè)板固定連接，所述壓緊板與氣缸固定連接，通過氣缸帶動壓緊板向上松開或向下壓緊。
專利摘要一種可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，包括可調(diào)式夾料平臺、滾珠絲桿進給裝置、傳送裝置、壓緊裝置及限位板；該可調(diào)式夾料平臺包括底板、固定側(cè)板、互相平行的滑軌及移動側(cè)板，該固定側(cè)板沿底板一側(cè)邊固定設(shè)置，該滑軌固定設(shè)置在底板上，該滑軌上設(shè)有滑塊，該移動側(cè)板固定設(shè)置在滑塊上并與固定側(cè)板平行；該滾珠絲桿進給裝置設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺一端，用于帶動移動側(cè)板沿滑軌運動；該傳送裝置設(shè)置于可調(diào)式夾料平臺上；該壓緊裝置背向固定于固定側(cè)板及移動側(cè)板外側(cè)；該限位板位于傳送裝置上方。通過這種結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)自動夾料裝置，其實現(xiàn)了對不同型號尺寸的物料自動進行送入/輸出操作，并定位夾緊，從而提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本。
文檔編號B65G47/74GK202944862SQ20122065780
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者劉駿, 李蓮 申請人:無錫日聯(lián)科技有限公司