專利名稱：一種手提袋自動供袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動包裝機(jī)組中的供袋機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種手提袋自動供袋機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，很多包裝行業(yè)為了提升產(chǎn)品外觀和方便人們使用，在包裝物料的物料袋袋口處都設(shè)置了便于手提的拉手，這些拉手往往都是比物料袋厚很多的塑料提手。由于提手比物料袋本身厚，所以導(dǎo)致在袋口方向一致的情況下，物料袋堆就容易傾斜，在自動包裝機(jī)組中無法實(shí)現(xiàn)自動供袋。然而自動包裝機(jī)組在供袋機(jī)構(gòu)上供袋的數(shù)量和實(shí)現(xiàn)自動供袋直接影響工作效率和設(shè)備操作者的勞動強(qiáng)度。實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種手提袋自動供袋機(jī)，解決了手提袋在堆袋時容易傾斜，在自動包裝機(jī)組中無法實(shí)現(xiàn)自動供袋，影響工作效率和設(shè)備操作者的勞動強(qiáng)度等問題。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種手提袋自動供袋機(jī)，包括有底框架，其特征在于:所述底框架上架設(shè)有左、右支撐架，所述左、右支撐架之間的底框架上架設(shè)有可左右的移動的移動框架，所述移動框架上架設(shè)有一個或多個袋架，所述袋架的上方設(shè)有可推動手提袋運(yùn)行的推袋撥叉組件，所述袋架的出袋端的架設(shè)有供袋吸盤組件，所述供袋吸盤組件安裝在機(jī)架上，所述供袋吸盤組件中設(shè)有驅(qū)動取袋吸盤水平移動取料和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動放料的氣缸，所述供袋吸盤組件下方的機(jī)架上架設(shè)有循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，循環(huán)輸送鏈的進(jìn)料端位于取袋吸盤的正下方，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)配合的托板和感應(yīng)手提袋位置控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的感應(yīng)器。所述的底框架的兩端分別設(shè)有前后方向的導(dǎo)軌，所述移動框架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，所述移動框架底端還固定安裝在移動座上，所述移動座由移動架驅(qū)動氣缸驅(qū)動。所述的移動框架后端部設(shè)有立柱，所述立柱的上端部安裝有袋架，所述袋架為兩個，分別為左、右袋架。所述的左、右袋架轉(zhuǎn)動安裝在立柱的上端部，其結(jié)構(gòu)相同，分別為一桿體，所述桿體的截面為圓形、長方形、正方形、平行四邊形或梯形，且桿體的前端部截面為錐形，所述袋架的轉(zhuǎn)動由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。所述的推袋撥叉的前端部連接在與絲桿配合的螺母座上，所述螺母座上設(shè)有與絲桿一側(cè)的導(dǎo)軸配合的導(dǎo)向孔，所述絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述推袋撥叉的后端部轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸上，所述轉(zhuǎn)動軸固定在螺母座下方，所述推袋撥叉在轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動由其一側(cè)的氣缸驅(qū)動。所述的推袋撥叉為I形板材結(jié)構(gòu)，其豎直段設(shè)有與袋架配合的卡槽，其水平段設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔。所述供袋吸盤組件包括有固定座，所述固定座上固定安裝有水平放置的抓袋氣缸，所述抓袋氣缸的活塞桿端部安裝有供袋吸盤，所述固定座的后端部設(shè)有拐臂，所述拐臂轉(zhuǎn)動安裝在供袋轉(zhuǎn)軸上，所述供袋轉(zhuǎn)軸固定安裝在機(jī)架上，所述供袋轉(zhuǎn)軸前端的固定座連接在豎直放置的供袋氣缸活塞桿端部。所述的循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)在機(jī)架上兩并列的循環(huán)輸送鏈，且循環(huán)輸送鏈之間安裝有數(shù)個托輥軸，且托輥軸等間距分布在循環(huán)輸送鏈上，所述循環(huán)輸送鏈出料端的傳動軸上安裝有過渡輪，所述過渡輪對應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器感應(yīng)手提袋是否運(yùn)行到過渡輪位置，發(fā)出信號到電路控制部分，所述電路控制部分分析及控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行和下一工位取袋、上一位工位送袋。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實(shí)現(xiàn)了自動包裝機(jī)組中手提袋的自動供袋，在堆袋時手提袋不容易傾斜，穩(wěn)定性好，同時其操作簡單、供袋方便快捷，降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型主視圖。圖2為圖1的B向剖視圖。圖3為本實(shí)用新型左視圖。圖4為圖3A向剖視圖。圖5為本實(shí)用新型俯視圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，一種手提袋自動供袋機(jī)，包括有底框架8，底框架8上架設(shè)有左、右支撐架1、2，左、右支撐架1、2之間的底框架8上架設(shè)有可左右的移動的移動框架3，移動框架3上架設(shè)有一個或多個袋架，袋架的上方設(shè)有可推動手提袋運(yùn)行的推袋撥叉組件7，袋架的出袋端的架設(shè)有供袋吸盤組件6，供袋吸盤組件6安裝在機(jī)架上，供袋吸盤組件6中設(shè)有驅(qū)動取袋吸盤40水平移動取料和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動放料的氣缸，供袋吸盤組件6下方的機(jī)架上架設(shè)有循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，循環(huán)輸送鏈的進(jìn)料端位于取袋吸盤40的正下方，循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)配合的托板41和感應(yīng)手提袋位置控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的感應(yīng)器。所述的底框架8的兩端分別設(shè)有前后方向的導(dǎo)軌，移動框架3上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，移動框架3底端還固定安裝在移動座24上，移動座24由移動架驅(qū)動氣缸25驅(qū)動；移動框架3后端部設(shè)有立柱，立柱的上端部安裝有袋架，袋架為兩個，分別為左、右袋架4、5 ;左、右袋架4、5轉(zhuǎn)動安裝在立柱的上端部，其結(jié)構(gòu)相同，分別為一桿體，桿體的截面為圓形、長方形、正方形、平行四邊形或梯形，且桿體的前端部截面為錐形，袋架的轉(zhuǎn)動由旋轉(zhuǎn)氣缸39驅(qū)動。所述的推袋撥叉組件7包括有可卡扣在袋架上的推袋撥叉，推袋撥叉的水平移動由其上方的絲桿驅(qū)動，絲桿兩端通過軸承19、20轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，推袋撥叉的轉(zhuǎn)動由其上方的推袋氣缸21驅(qū)動；推袋撥叉的前端部連接在與絲桿配合的螺母座上，螺母座上設(shè)有與絲桿一側(cè)的導(dǎo)軸33配合的導(dǎo)向孔，絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動，推袋撥叉的后端部轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸38上，轉(zhuǎn)動軸38固定在螺母座下方，推袋撥叉在轉(zhuǎn)動軸38上的轉(zhuǎn)動由其一側(cè)的氣缸驅(qū)動；推袋撥叉為I形板材結(jié)構(gòu)，其豎直段設(shè)有與袋架配合的卡槽，其水平段設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔。所述的供袋吸盤組件6包括有固定座18，固定座18上固定安裝有水平放置的抓袋氣缸，抓袋氣缸的活塞桿端部安裝有供袋吸盤22，固定座18的后端部設(shè)有拐臂，拐臂轉(zhuǎn)動安裝在供袋轉(zhuǎn)軸16上，供袋轉(zhuǎn)軸16固定安裝在機(jī)架上，供袋轉(zhuǎn)軸16前端的固定座18連接在豎直放置的供袋氣缸17活塞桿端部。所述的循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)在機(jī)架上兩并列的循環(huán)輸送鏈，且循環(huán)輸送鏈之間安裝有數(shù)個托輥軸15，且托輥軸15等間距分布在循環(huán)輸送鏈上，循環(huán)輸送鏈出料端的傳動軸上安裝有過渡輪10，過渡輪10對應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)手提袋是否運(yùn)行到過渡輪10位置，發(fā)出信號到電路控制部分，電路控制部分分析及控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行和下一工位取袋、上一位工位送袋。手提袋自動供袋機(jī)主要是利用手提袋上的拉手將袋子掛在左袋架4、右袋架5上，實(shí)現(xiàn)手提袋垂直于地面進(jìn)行供袋。手提袋自動供袋機(jī)在工作時，移動架驅(qū)動氣缸25將移動框架3驅(qū)動到最左·端，此時推袋撥叉組件7中推袋氣缸21收縮，推袋撥叉22在推袋氣缸21的帶動下圍繞轉(zhuǎn)動軸38旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。此時左袋架4在旋轉(zhuǎn)氣缸39的帶動下，向左旋轉(zhuǎn)90度，此時對左袋架4進(jìn)行掛袋。當(dāng)袋子掛滿后，旋轉(zhuǎn)氣缸39回到原來的位置，移動框架3在移動架驅(qū)動氣缸25的帶動·下將移動架3移動到最右端。而此時左袋架4正好在機(jī)器的最中位置(即供袋位置)。推袋撥叉組件7中的推袋氣缸21伸出將推袋撥叉22旋轉(zhuǎn)到垂直于地面的狀態(tài)，并進(jìn)行供袋工作。此時，右袋架5正好在機(jī)器的最右端，在旋轉(zhuǎn)氣缸39的帶動下向右旋轉(zhuǎn)進(jìn)行掛袋。這樣重復(fù)動作進(jìn)行雙供袋的操作，節(jié)約了工作時間同時也減輕了勞動強(qiáng)度。當(dāng)左袋架4停留在供袋的位置時，供袋吸盤組件6中的抓袋氣缸32伸出進(jìn)行取袋工作，當(dāng)掛在袋架上的袋子被供袋吸盤組件6中的吸盤40吸住后，抓袋氣缸32收縮，同時供袋氣缸17伸出將供袋吸盤組件6圍繞供袋轉(zhuǎn)軸16向下旋轉(zhuǎn)一定角度，此時手提袋開口在托輥軸15的帶動下向前平放到三十個托輥軸15上。圖5中標(biāo)注的托輥軸15總計30個，當(dāng)工作時圖5中的標(biāo)注的第一個，它的位置在供袋吸盤組件6的下方，當(dāng)抓袋氣缸32收縮后隨供袋氣缸17的伸出向下旋轉(zhuǎn)，同時托輥軸15在減速機(jī)29帶動主傳動軸9順時針方向旋轉(zhuǎn)，帶動主動鏈輪12、過渡輪10和滾子鏈條14、從動鏈輪31、張緊鏈輪13旋轉(zhuǎn)，所述張緊鏈輪13通過調(diào)節(jié)桿30調(diào)節(jié)，當(dāng)物料袋開口方向通過過渡輪10流淌到托板41此時減速機(jī)29停止轉(zhuǎn)動,物料袋等待到下一工位即自動包裝機(jī)組取袋。物料袋不停被取走后，當(dāng)抓袋氣缸32檢測到無法取到時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給伺服電機(jī)26,伺服電機(jī)26開始工作，帶動同步帶輪27通過同步帶28驅(qū)動滾珠絲桿34轉(zhuǎn)動，且滾珠絲桿34的兩端安裝在絲桿安裝板35上且滾珠絲桿34上旋合有絲桿螺母，絲桿螺母上安裝有導(dǎo)向套37與導(dǎo)軸33配合，同時帶動推袋撥叉組件7向前移動，安裝在推袋撥叉組件7上的推袋撥叉22推動物料袋向前移動，使物料袋向前移動到抓袋氣缸32能取袋位置。當(dāng)左袋架4上的物料袋完全取完時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給移動架驅(qū)動氣缸25將移動框架3由右邊向左移動，將右袋架5移動到供袋位置進(jìn)行供袋。整個結(jié)構(gòu)都組裝在由左支撐架I用8各連接支撐軸36與右支支撐架2所形成的框架安裝在底框架8上；移動框架3通過兩個直線導(dǎo)軌23安裝在底框架8上；移動框架3通過移動座24與移動架驅(qū) 動氣缸25連接實(shí)現(xiàn)左右移動。
權(quán)利要求1.一種手提袋自動供袋機(jī)，包括有底框架，其特征在于:所述底框架上架設(shè)有左、右支撐架，所述左、右支撐架之間的底框架上架設(shè)有可左右的移動的移動框架，所述移動框架上架設(shè)有一個或多個袋架，所述袋架的上方設(shè)有可推動手提袋運(yùn)行的推袋撥叉組件，所述袋架的出袋端的架設(shè)有供袋吸盤組件，所述供袋吸盤組件安裝在機(jī)架上，所述供袋吸盤組件中設(shè)有驅(qū)動取袋吸盤水平移動取料和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動放料的氣缸，所述供袋吸盤組件下方的機(jī)架上架設(shè)有循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，循環(huán)輸送鏈的進(jìn)料端位于取袋吸盤的正下方，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)配合的托板和感應(yīng)手提袋位置控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的底框架的兩端分別設(shè)有前后方向的導(dǎo)軌，所述移動框架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，所述移動框架底端還固定安裝在移動座上，所述移動座由移動架驅(qū)動氣缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的移動框架后端部設(shè)有立柱，所述立柱的上端部安裝有袋架，所述袋架為兩個，分別為左、右袋架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的左、右袋架轉(zhuǎn)動安裝在立柱的上端部，其結(jié)構(gòu)相同，分別為一桿體，所述桿體的截面為圓形、長方形、正方形、平行四邊形或梯形，且桿體的前端部截面為錐形，所述袋架的轉(zhuǎn)動由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的推袋撥叉組件包括有可卡扣在袋架上的推袋撥叉，所述推袋撥叉的水平移動由其上方的絲桿驅(qū)動，所述推袋撥叉的轉(zhuǎn)動由其上方的推袋氣缸驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的推袋撥叉的前端部連接在與絲桿配合的螺母座上，所述螺母座上設(shè)有與絲桿一側(cè)的導(dǎo)軸配合的導(dǎo)向孔，所述絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述推袋撥叉的后端部轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸上，所述轉(zhuǎn)動軸固定在螺母座下方，所述推袋撥叉在轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動由其一側(cè)的氣缸驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或·5所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的推袋撥叉為I形板材結(jié)構(gòu)，其豎直段設(shè)有與袋架配合的卡槽，其水平段設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述供袋吸盤組件包括有固定座，所述固定座上固定安裝有水平放置的抓袋氣缸，所述抓袋氣缸的活塞桿端部安裝有供袋吸盤，所述固定座的后端部設(shè)有拐臂，所述拐臂轉(zhuǎn)動安裝在供袋轉(zhuǎn)軸上，所述供袋轉(zhuǎn)軸固定安裝在機(jī)架上，所述供袋轉(zhuǎn)軸前端的固定座連接在豎直放置的供袋氣缸活塞桿端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提袋自動供袋機(jī)，其特征在于:所述的循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)在機(jī)架上兩并列的循環(huán)輸送鏈，且循環(huán)輸送鏈之間安裝有數(shù)個托輥軸，且托輥軸等間距分布在循環(huán)輸送鏈上，所述循環(huán)輸送鏈出料端的傳動軸上安裝有過渡輪，所述過渡輪對應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器感應(yīng)手提袋是否運(yùn)行到過渡輪位置，發(fā)出信號到電路控制部分，所述電路控制部分分析及控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行和下一工位取袋、上一位工位送袋。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手提袋自動供袋機(jī)，包括有底框架，底框架上架設(shè)有左、右支撐架，左、右支撐架之間的底框架上架設(shè)有可左右的移動的移動框架，移動框架上架設(shè)有一個或多個袋架，袋架的上方設(shè)有可推動手提袋運(yùn)行的推袋撥叉組件，袋架的出袋端的架設(shè)有供袋吸盤組件，供袋吸盤組件安裝在機(jī)架上，供袋吸盤組件中設(shè)有驅(qū)動取袋吸盤水平移動取料和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動放料的氣缸，供袋吸盤組件下方的機(jī)架上架設(shè)有循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有與循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)配合的托板和感應(yīng)手提袋位置控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的感應(yīng)器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動包裝機(jī)組中手提袋的自動供袋，堆袋時不容易傾斜，操作方便快捷，降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號B65B57/04GK203094531SQ20122067226
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者傅正兵, 張心全, 吳衛(wèi)東 申請人:安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司